本发明专利技术公开了一种眼底三维模型建立方法、眼底照相机、计算机装置和存储介质，眼底三维模型建立方法包括以不同的伸缩量进行两次拍摄，获得第一图像和第二图像，分别在第一图像和第二图像中确定第一区域和第二区域，获取第一区域的第一面积，以及第一图像中与第二区域对应的映射区域的第二面积，通过伸缩量、焦距和第一面积等参数确定径向维度信息，以拍摄获得的图像信息作为切向维度信息建立眼底三维模型等步骤。本发明专利技术通过对眼底中的同一部位进行两次物距不同的拍摄，根据拍摄参数来计算出物距，从而获得径向维度信息和切向维度信息来建立眼底三维模型。本发明专利技术使用实测的数据来建立眼底三维模型，建模误差小。本发明专利技术广泛应用于图像处理技术领域。于图像处理技术领域。于图像处理技术领域。
【技术实现步骤摘要】
眼底三维模型建立方法、眼底照相机、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是一种眼底三维模型建立方法、眼底照相机、计算机装置和存储介质。
技术介绍
[0002]眼球内壁又可以称为眼底，通过拍摄眼底图像可以供医生观察眼底的情况，从而进行疾病诊断和治疗。眼底图像是二维平面图像，缺少了空间分布信息，不能向医生提供关于眼底的全面的信息，从而限制了医生进行疾病诊断和治疗的准确性，因此产生了眼底三维模型建模，通过眼底三维模型向医生展示眼底上的部位的图像信息及其空间分布，有助于医生进行疾病诊断和治疗。
[0003]由于拍摄眼底图像时，要使用眼底照相机通过眼球的瞳孔拍摄眼底，拍摄空间受到了较大限制，因此难以使用双目相机进行三维建模。而目前使用单目相机进行眼底三维模型建模的相关技术中，是将眼球视为一个标准的椭球体，然后将拍摄得到的二维平面上的眼底图像投影到这个椭球体的表面，从而进行眼底三维模型建模，但是眼球不是标准的椭球体，并且每个人的眼球的形状都不相同，因此这种技术的建模误差很大。
技术实现思路
[0004]针对上述眼底三维模型建模误差大等至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种眼底三维模型建立方法、眼底照相机、计算机装置和存储介质。
[0005]一方面，本专利技术实施例包括一种眼底三维模型建立方法，包括：获取眼底照相机；所述眼底照相机具有空间位置不变的固定点，所述眼底照相机的成像部件相对所述固定点进行旋转和伸缩；设置所述眼底照相机中成像部件的第一焦距为f1，相对所述固定点的第一伸缩量为l1，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，获得第一图像I1；设置所述眼底照相机中成像部件的第二焦距为f2，相对所述固定点的第二伸缩量为l2，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，获得第二图像I2；在所述第一图像I1中确定第一区域i1；所述第一区域i1为所述第一图像I1中清晰度大于预设阈值的区域；在所述第二图像I2中确定第二区域i2；所述第二区域i2为所述第二图像I2中清晰度大于所述预设阈值的区域；获取第一面积S1；所述第一面积S1为所述第一区域i1的面积；获取第二面积S2；所述第二面积S2为映射区域的面积，所述映射区域为所述第一图像I1中与所述第二区域i2对应的区域；通过公式计算纵向高度h；获取所述第二区域i2所包含的图像信息i2(x0，y0)；
建立眼底三维模型；所述眼底三维模型中，眼底部位P=(x0，y0)处对应的径向维度信息为所述纵向高度h，切向维度信息为i2(x0，y0)。
[0006]进一步地，所述在所述第一图像I1中确定第一区域i1，包括：设定像素值变化梯度阈值g作为所述预设阈值；获取所述第一图像I1的第一像素值分布I1(x，y)；根据第一像素值分布I1(x，y)计算对应的梯度|grad I1(x，y)|；将所述第一图像I1中满足|grad I1(x，y)|≥g的区域提取出来，作为所述第一区域i1，其中g为所述预设阈值。
[0007]进一步地，所述在所述第二图像I2中确定第二区域i2，包括：获取所述第二图像I2的第二像素值分布I2(x，y)；根据第二像素值分布I2(x，y)计算对应的梯度|grad I2(x，y)|；将所述第二图像I2中满足|grad I2(x，y)|≥g的区域提取出来，作为所述第二区域i2。
[0008]进一步地，所述控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，包括：对被所述眼底照相机拍摄的眼底施加辅助光照；所述辅助光照对眼底的照射点，位于所述第一图像I1和所述第二图像I2的拍摄区域以外；在所述辅助光照条件下，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄。
[0009]进一步地，所述获取第二面积S2，包括：对所述第一图像I1和所述第二区域i2进行亮度分布检测；通过亮度分布检测，确定所述第一图像I1中与所述第二区域i2亮度分布相同的区域作为所述映射区域；获取所述映射区域的面积作为所述第二面积S2。
[0010]进一步地，所述获取第二面积S2，包括：对所述第一图像I1和所述第二区域i2进行图像内容识别；通过图像内容识别，确定所述第一图像I1中与所述第二区域i2内容相同的区域作为所述映射区域；获取所述映射区域的面积作为所述第二面积S2。
[0011]进一步地，l1＜l2，f1=f2，所述眼底照相机在对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄时，所使用的拍摄参数保持不变。
[0012]另一方面，本专利技术还包括一种眼底照相机，所述眼底照相机包括：固定点，用于保持所述眼底照相机的空间位置不变；成像部件，所述成像部件相对所述固定点进行旋转和伸缩；处理部件，用于执行以下步骤：设置所述眼底照相机中成像部件的第一焦距为f1，相对所述固定点的第一伸缩量为l1，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，获得第一图像I1；设置所述眼底照相机中成像部件的第二焦距为f2，相对所述固定点的第二伸缩量为l2，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，获得第二图像I2；在所述第一图像I1中确定第一区域i1；所述第一区域i1为所述第一图像I1中清晰
度大于预设阈值的区域；在所述第二图像I2中确定第二区域i2；所述第二区域i2为所述第二图像I2中清晰度大于所述预设阈值的区域；获取第一面积S1；所述第一面积S1为所述第一区域i1的面积；获取第二面积S2；所述第二面积S2为映射区域的面积，所述映射区域为所述第一图像I1中与所述第二区域i2对应的区域；通过公式计算纵向高度h；获取所述第二区域i2所包含的图像信息i2(x0，y0)；建立眼底三维模型；所述眼底三维模型中，眼底部位P=(x0，y0)处对应的径向维度信息为所述纵向高度h，切向维度信息为i2(x0，y0)。
[0013]另一方面，本专利技术还包括一种计算机装置，所述计算机装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的眼底三维模型建立方法。
[0014]另一方面，本专利技术还包括一种存储介质，所述存储介质中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的眼底三维模型建立方法。
[0015]本专利技术的有益效果是：实施例中的眼底三维模型建立方法和眼底照相机，通过对眼底中的同一部位进行两次物距不同的拍摄，可以通过两次拍摄所得图像中清晰度大于预设阈值的区域的面积，来确定两次拍摄的放大倍数之比，从而可以根据拍摄参数来计算出物距，根据拍摄所得的图像信息可以获得切向维度信息，根据物距可以获得径向维度信息，从而能够建立眼底三维模型。由于使用实测的数据来建立眼底三维模型，可以无需事先知道眼底的具体形状，也无需假设眼底的形状是某种理想形状，因此建模误差小。
附图说明
[0016]图1为实施例中眼底三维模型建立方法的流程图；图2为实施例中眼底照相机的结构示意图；图3为实施例中使用眼底照相机进行第一次拍摄的原理图；图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种眼底三维模型建立方法，其特征在于，所述眼底三维模型建立方法包括：获取眼底照相机；所述眼底照相机具有空间位置不变的固定点，所述眼底照相机的成像部件相对所述固定点进行旋转和伸缩；设置所述眼底照相机中成像部件的第一焦距为f1，相对所述固定点的第一伸缩量为l1，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，获得第一图像I1；设置所述眼底照相机中成像部件的第二焦距为f2，相对所述固定点的第二伸缩量为l2，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，获得第二图像I2；在所述第一图像I1中确定第一区域i1；所述第一区域i1为所述第一图像I1中清晰度大于预设阈值的区域；在所述第二图像I2中确定第二区域i2；所述第二区域i2为所述第二图像I2中清晰度大于所述预设阈值的区域；获取第一面积S1；所述第一面积S1为所述第一区域i1的面积；获取第二面积S2；所述第二面积S2为映射区域的面积，所述映射区域为所述第一图像I1中与所述第二区域i2对应的区域；通过公式计算纵向高度h；获取所述第二区域i2所包含的图像信息i2(x0，y0)；建立眼底三维模型；所述眼底三维模型中，眼底部位P=(x0，y0)处对应的径向维度信息为所述纵向高度h，切向维度信息为i2(x0，y0)。2.根据权利要求1所述的眼底三维模型建立方法，其特征在于：所述在所述第一图像I1中确定第一区域i1，包括：设定像素值变化梯度阈值g作为所述预设阈值；获取所述第一图像I1的第一像素值分布I1(x，y)；根据第一像素值分布I1(x，y)计算对应的梯度|grad I1(x，y)|；将所述第一图像I1中满足|grad I1(x，y)|≥g的区域提取出来，作为所述第一区域i1，其中g为所述预设阈值。3.根据权利要求2所述的眼底三维模型建立方法，其特征在于，所述在所述第二图像I2中确定第二区域i2，包括：获取所述第二图像I2的第二像素值分布I2(x，y)；根据第二像素值分布I2(x，y)计算对应的梯度|grad I2(x，y)|；将所述第二图像I2中满足|grad I2(x，y)|≥g的区域提取出来，作为所述第二区域i2。4.根据权利要求1所述的眼底三维模型建立方法，其特征在于，所述控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄，包括：对被所述眼底照相机拍摄的眼底施加辅助光照；所述辅助光照对眼底的照射点，位于所述第一图像I1和所述第二图像I2的拍摄区域以外；在所述辅助光照条件下，控制所述眼底照相机对眼底部位P=(x0，y0)进行图像拍摄。5.根据权利要求4所述的眼底三维模型建立方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦嘉，安林，
申请(专利权)人：广东唯仁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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