本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的自动抬升检修装置，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有主动轮，主动轮的外部啮合连接有从动轮，外壳的内部转动连接有齿轮，齿轮的外部啮合连接有链条，链条的外部固定连接有移动杆，移动杆的外部固定连接有竖杆；通过主动轮、从动轮、齿轮、链条、移动杆、竖杆、横板、电磁铁、限位杆、转动盘一、转动杆、菱形盘、触杆一之间的相互配合，使得本装置在运行的过程中，能够把机械臂自动抬升到一定的位置，避免了因人力抬动需要较多人员帮忙，导致工作效率降低的情况发生，从而达到了能够对机械臂进行自动抬升后方便检修人员检修的效果。械臂进行自动抬升后方便检修人员检修的效果。械臂进行自动抬升后方便检修人员检修的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的自动抬升检修装置
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种用于机械臂的自动抬升检修装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现阶段的机械臂在长期使用后，其内部可能会有部分零件出现损坏的情况，因此需要检修人员定期对机械臂进行检修，传统的检修方法是将机械臂抬至较高的位置，这样方便检修人员的检修工作，但是由于机械臂本身有一定的重量，需要更多的人力对其进行搬运，这样的话对工作效率就产生了较大的影响，而且随着使用时间的变长，机械臂表面往往会被覆盖大量的灰尘，如果不及时地对其进行清理，可能会对检修进度会产生一定的影响。
[0004]所以针对上述提到的问题，现急需一种用于机械臂的自动抬升检修装置来解决。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机械臂的自动抬升检修装置，具备能够自动抬升机械臂、自动清除机械臂表面的灰尘的工作效率的优点，解决了传统的检修方法是将机械臂抬至较高的位置，这样方便检修人员的检修工作，但是由于机械臂本身有一定的重量，需要更多的人力对其进行搬运，这样的话对工作效率就产生了较大的影响，而且随着使用时间的变长，机械臂表面往往会被覆盖大量的灰尘，如果不及时地对其进行清理，可能会对检修进度会产生一定影响的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述能够自动抬升机械臂、自动清除机械臂表面的灰尘的工作效率的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械臂的自动抬升检修装置，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有主动轮，主动轮的外部啮合连接有从动轮，外壳的内部转动连接有齿轮，齿轮的外部啮合连接有链条，链条的外部固定连接有移动杆，移动杆的外部固定连接有竖杆，竖杆的外部固定连接有横板，移动杆的内部固定连接有电磁铁，移动杆的内部滑动连接有限位杆，外壳的内部转动连接有转动盘一，外壳的内部转动连接有转动杆，外壳的内部转动连接有菱形盘，菱形盘的外部固定连接有触杆一，外壳的内部转动连接有转动盘二，转动盘二的外部活动连接有连接杆，连接杆的外部活动连接有连杆组件，外壳的内部固定连接有滑动槽，外壳的内部滑动连接有移动板，外壳的内部固定连接有储气囊。
[0009]优选的，所述从动轮与齿轮固定连接，横板的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离横板的一端固定连接有载板，横板的顶部固定连接有触杆二，触杆二的规格与载板的规格相匹配。
[0010]优选的，所述电磁铁的外部固定连接有绝缘块，绝缘块的外部固定连接有连接弹
簧，连接弹簧远离绝缘块的一端固定连接在限位杆的外部，限位杆的内部固定连接有铁块，铁块的位置、规格均与电磁铁相匹配，外壳的内部设置有限位槽，限位槽的规格与限位杆的规格相匹配，限位槽的数量不少于十个且在外壳的内部呈线性均匀分布。
[0011]优选的，所述转动盘一与转动杆固定连接，转动杆的顶端转动连接有滑轮，菱形盘的内侧开设有滑槽，滑槽的位置、规格均与滑轮相匹配，外壳的内部固定连接有触点，触点的位置、规格均与触杆一相匹配，当触杆一与触点第一次接触时，控制中枢控制外部电源给电磁铁断电，同时控制驱动电源驱动转动盘二转动，当触杆二与触点第二次接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动转动盘二。
[0012]优选的，所述滑动槽的内部滑动连接有滑块，滑块有两个且两个滑块之间固定连接有复位弹簧，移动板的顶部固定连接有推杆，推杆远离移动板的一端与储气囊固定连接，外壳的内部固定连接有通气管，储气囊的内部开设有开口，通气管与储气囊之间通过开口相连通。
[0013]优选的，所述连杆组件主要由连杆一、连杆二组成，连杆一有两个且两个连杆一的一端均与连接杆活动连接，两个连杆一的另一端分别与两个滑块活动连接，连杆有两个且两个连杆二的一端分别与两个滑块活动连接，两个连杆二的另一端均与移动板活动连接。
[0014]优选的，所述主动轮、转动盘一、转动盘二均与驱动电源电连接，电磁铁与外部电源电连接，触杆一、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于机械臂的自动抬升检修装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该用于机械臂的自动抬升检修装置，通过主动轮、从动轮、齿轮、链条、移动杆、竖杆、横板、电磁铁、限位杆、转动盘一、转动杆、菱形盘、触杆一之间的相互配合，使得本装置在运行的过程中，能够把机械臂自动抬升到一定的位置，避免了因人力抬动需要较多人员帮忙，导致工作效率降低的情况发生，从而达到了能够对机械臂进行自动抬升后方便检修人员检修的效果。
[0018]2、该用于机械臂的自动抬升检修装置，通过转动盘一、转动杆、菱形盘、触杆一、转动盘二、连接杆、连杆组件、滑动槽、移动板、储气囊之间的相互配合，使得本装置在机械臂被抬升后，能够对机械臂表面进行自动清灰，避免了因没有及时地对其进行清理灰尘，导致影响检修人员修理进度的情况发生，从而达到了对机械臂表面进行清灰后提高检修效率的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术局部剖视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A处结构放大示意图；
[0021]图3为本专利技术图1中B处结构放大示意图；
[0022]图4为本专利技术图1中C处结构放大示意图；
[0023]图5为本专利技术图1中部分结构之间的连接关系示意图。
[0024]图中：1、外壳；2、主动轮；3、从动轮；4、齿轮；5、链条；6、移动杆；7、竖杆；8、横板；9、电磁铁；10、限位杆；11、转动盘一；12、转动杆；13、菱形盘；14、触杆一；15、转动盘二；16、连
接杆；17、连杆组件；18、滑动槽；19、移动板；20、储气囊。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，一种用于机械臂的自动抬升检修装置，包括外壳1，外壳1的内部转动连接有主动轮2，主动轮2的外部啮合连接有从动轮3，外壳1的内部转动连接有齿轮4，齿轮4的外部啮合连接有链条5，链条5的外部固定连接有移动杆6，移动杆6的外部固定连接有竖杆7，竖杆7的外部固定连接有横板8，从动轮3与齿轮4固定连接，横板8的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离横板8的一端固定连接有载板，横板8的顶部固定连接有触杆二，触杆二的规格与载板的规格相匹配，移动杆6的内部固定连接有电磁铁9，移动杆6的内部滑动连接有限位杆10，电磁铁9的外部固定连接有绝缘块，绝缘块的外部固定连接有连接弹簧，连接弹簧远离绝缘块的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的自动抬升检修装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有主动轮(2)，主动轮(2)的外部啮合连接有从动轮(3)，外壳(1)的内部转动连接有齿轮(4)，齿轮(4)的外部啮合连接有链条(5)，链条(5)的外部固定连接有移动杆(6)，移动杆(6)的外部固定连接有竖杆(7)，竖杆(7)的外部固定连接有横板(8)，移动杆(6)的内部固定连接有电磁铁(9)，移动杆(6)的内部滑动连接有限位杆(10)，外壳(1)的内部转动连接有转动盘一(11)，外壳(1)的内部转动连接有转动杆(12)，外壳(1)的内部转动连接有菱形盘(13)，菱形盘(13)的外部固定连接有触杆一(14)，外壳(1)的内部转动连接有转动盘二(15)，转动盘二(15)的外部活动连接有连接杆(16)，连接杆(16)的外部活动连接有连杆组件(17)，外壳(1)的内部固定连接有滑动槽(18)，外壳(1)的内部滑动连接有移动板(19)，外壳(1)的内部固定连接有储气囊(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的自动抬升检修装置，其特征在于：所述从动轮(3)与齿轮(4)固定连接，横板(8)的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离横板(8)的一端固定连接有载板，横板(8)的顶部固定连接有触杆二，触杆二的规格与载板的规格相匹配。3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的自动抬升检修装置，其特征在于：所述电磁铁(9)的外部固定连接有绝缘块，绝缘块的外部固定连接有连接弹簧，连接弹簧远离绝缘块的一端固定连接在限位杆(10)的外部，限位杆(10)的内部固定连接有铁块，铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：马家龙，
申请(专利权)人：马家龙，
类型：发明
国别省市：
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