地铁线路保护巡检方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种地铁线路保护巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，根据图像，确定地表与待检测地铁隧道之间的位置关系；提取图像中的作业行为外观特征；根据作业行为外观特征，识别到地表存在施工作业行为，则根据作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定施工作业行为的最大影响范围；根据施工作业行为的最大影响范围和位置关系，确定施工作业行为对待检测地铁隧道的影响结果。采用本方法，能够根据上传的待检测地铁隧道地表的图像，自动确定地表是否存在施工作业行为，以及施工作业行为对待检测地铁隧道的影响结果，无需通过人工巡查，从而提高了地铁线路保护巡检效率。护巡检效率。护巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
地铁线路保护巡检方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及保护巡检
，特别是涉及一种地铁线路保护巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在地铁结构建成并运营以后，为了避免在地铁结构控制保护区内进行地质勘探、基坑开挖等施工作业行为，对地铁隧道造成不良影响，需要在地铁线路上方地面进行地铁保护巡检工作。
[0003]传统技术中，针对地铁线路的保护巡检方法，一般是通过人工巡查来完成。但是，随着地铁建设规模的增大，地铁线路越来越长，若仍然通过人工巡查，会导致地铁线路保护巡检的时间较长，从而造成地铁线路保护巡检效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高地铁线路保护巡检效率的地铁线路保护巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种地铁线路保护巡检方法，所述方法包括：
[0006]获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，根据所述图像，确定所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系；
[0007]提取所述图像中的作业行为外观特征；
[0008]根据所述作业行为外观特征，识别到所述地表存在施工作业行为，则根据所述作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定所述施工作业行为的最大影响范围；
[0009]根据所述施工作业行为的最大影响范围和所述位置关系，确定所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响结果。
[0010]在其中一个实施例中，所述获取待检测地铁隧道的地表的图像，包括：
[0011]若所述地表所在区域属于禁飞区域，则获取所述地表的监控摄像设备所拍摄到的所述地表的图像；
[0012]若所述地表所在区域不属于禁飞区域，则获取无人机所拍摄到的所述地表的图像。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述图像，确定所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系，包括：
[0014]对所述图像进行预处理，得到预处理后的图像；
[0015]根据所述预处理后的图像，对所述地表进行建模处理，得到所述地表的地理信息模型；
[0016]将所述地理信息模型和所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理信息模型进行匹配，得到所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系。
[0017]在其中一个实施例中，所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理信息模型通过下
述方式得到：
[0018]获取待检测地铁隧道的建筑信息模型；
[0019]将所述建筑信息模型的坐标进行转换处理，得到所述建筑信息模型在所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理场景中的位置信息；
[0020]根据所述位置信息，将所述建筑信息模型导入所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理场景中，得到所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理信息模型。
[0021]在其中一个实施例中，所述根据所述作业行为外观特征，识别到所述地表存在施工作业行为，包括：
[0022]根据所述作业行为外观特征，查询预设的施工作业行为与作业行为外观特征的对应关系，得到与所述作业行为外观特征对应的施工作业行为，则确认所述地表存在所述施工作业行为。
[0023]在其中一个实施例中，所述根据所述作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定所述施工作业行为的最大影响范围，包括：
[0024]获取所述作业行为外观特征中的工程设备外观特征；
[0025]根据所述工程设备外观特征，查询预设的工程设备标识与工程设备外观特征的对应关系，得到与所述工程设备外观特征对应的工程设备标识；
[0026]获取所述工程设备标识对应的工程设备的最大影响范围，作为所述施工作业行为的最大影响范围。
[0027]在其中一个实施例中，所述根据所述施工作业行为的最大影响范围和所述位置关系，确定所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响结果，包括：
[0028]将所述施工作业行为的最大影响范围和所述位置关系进行对比，得到对比结果；
[0029]根据所述对比结果，判断所述施工作业行为是否对所述待检测地铁隧道造成影响；
[0030]若所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道造成影响，则根据所述对比结果，确定所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响程度，作为所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响结果。
[0031]一种地铁线路保护巡检装置，所述装置包括：
[0032]关系确定模块，用于获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，根据所述图像，确定所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系；
[0033]特征提取模块，用于提取所述图像中的作业行为外观特征；
[0034]范围确定模块，用于根据所述作业行为外观特征，识别到所述地表存在施工作业行为，则根据所述作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定所述施工作业行为的最大影响范围；
[0035]结果确定模块，用于根据所述施工作业行为的最大影响范围和所述位置关系，确定所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响结果。
[0036]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0037]获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，根据所述图像，确定所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系；
[0038]提取所述图像中的作业行为外观特征；
[0039]根据所述作业行为外观特征，识别到所述地表存在施工作业行为，则根据所述作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定所述施工作业行为的最大影响范围；
[0040]根据所述施工作业行为的最大影响范围和所述位置关系，确定所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响结果。
[0041]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0042]获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，根据所述图像，确定所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系；
[0043]提取所述图像中的作业行为外观特征；
[0044]根据所述作业行为外观特征，识别到所述地表存在施工作业行为，则根据所述作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定所述施工作业行为的最大影响范围；
[0045]根据所述施工作业行为的最大影响范围和所述位置关系，确定所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响结果。
[0046]上述地铁线路保护巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，并根据图像，确定地表与待检测地铁隧道之间的位置关系；然后提取图像中的作业行为外观特征，并根据作业行为外观特征，识别到地表存在施工作业行为，则根据作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定施工作业行为的最大影响范围；最后根据施工作业行为的最大影响范围和位置关系，确定施工作业行为对待检测地铁隧道的影响结果；这样，实现了根据拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁线路保护巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，根据所述图像，确定所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系；提取所述图像中的作业行为外观特征；根据所述作业行为外观特征，识别到所述地表存在施工作业行为，则根据所述作业行为外观特征中的工程设备外观特征，确定所述施工作业行为的最大影响范围；根据所述施工作业行为的最大影响范围和所述位置关系，确定所述施工作业行为对所述待检测地铁隧道的影响结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄终端上传的待检测地铁隧道的地表的图像，包括：若所述地表所在区域属于禁飞区域，则获取所述地表的监控摄像设备所拍摄到的所述地表的图像；若所述地表所在区域不属于禁飞区域，则获取无人机所拍摄到的所述地表的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像，确定所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系，包括：对所述图像进行预处理，得到预处理后的图像；根据所述预处理后的图像，对所述地表进行建模处理，得到所述地表的地理信息模型；将所述地理信息模型和所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理信息模型进行匹配，得到所述地表与所述待检测地铁隧道之间的位置关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理信息模型通过下述方式得到：获取待检测地铁隧道的建筑信息模型；将所述建筑信息模型的坐标进行转换处理，得到所述建筑信息模型在所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理场景中的位置信息；根据所述位置信息，将所述建筑信息模型导入所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理场景中，得到所述待检测地铁隧道所在区域的三维地理信息模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业行为外观特征，识别到所述地表存在施工作业行为，包括：根据所述作业行为外观特征，查询预设的施工作业行为与作业行为外观特征的对应关系，得到与所述作业行为外观特征对应的施工作业行为，则确认所述地表存在所述施工作业行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绮琳，罗淑仪，梁永钊，黎永祺，罗希，谢文达，王勇，李海涛，
申请(专利权)人：广州轨道交通建设监理有限公司，
类型：发明
国别省市：