驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮和内齿圈；所述电机包括定子和转子，所述定子包括环形磁轭，所述环形磁轭的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述转子包括位于所述环形磁轭一个轴向外侧的转子支架、安装到转子支架外端的环形铁芯和固定到所述环形铁芯的内壁永磁体，所述环形铁芯环绕在所述环形磁轭的径向外侧；所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔，所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮被所述内齿圈环绕，所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子支架的转动中心固定；所述定子被所述中心轴直接或间接滚动支撑。本发明专利技术减小了驱动装置的体积。本发明专利技术减小了驱动装置的体积。本发明专利技术减小了驱动装置的体积。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置


[0001]本专利技术涉及驱动装置
，具体涉及一种具有电机和行星齿轮箱的驱动装置。

技术介绍

[0002]现有的驱动装置通常包括电机和减速齿轮箱。该种驱动装置体积较大，难以适用于一些对体积有较多限制的场合，例如机器人的关节处。为此，亟需一种结构紧凑的驱动装置。

技术实现思路

[0003]本实专利技术的一个目的是减小驱动装置的体积。
[0004]为达成上述目的，本专利技术体所提供的技术方案是，提供一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮和内齿圈；所述电机包括定子和转子，所述定子包括环形磁轭，所述环形磁轭的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述转子包括位于所述环形磁轭一个轴向外侧的转子支架、安装到转子支架外端的环形铁芯和固定到所述环形铁芯的内壁永磁体，所述环形铁芯环绕在所述环形磁轭的径向外侧；所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔，所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮被所述内齿圈环绕，所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子支架的转动中心固定，以使所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮和内齿圈，其特征在于，所述电机包括定子和转子，所述定子包括环形磁轭，所述环形磁轭的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述转子包括位于所述环形磁轭一个轴向外侧的转子支架、安装到转子支架外端的环形铁芯和固定到所述环形铁芯的内壁永磁体，所述环形铁芯环绕在所述环形磁轭的径向外侧；所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔，所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮被所述内齿圈环绕，所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子支架的转动中心固定，以使所述太阳轮与所述转子同步转动；所述定子被所述中心轴直接或间接滚动支撑，使所述太阳轮和转子能相对于所述定子转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述永磁体由若干个烧结钕铁硼的永磁块组成，所述若干个永磁块沿所述转子铁芯的周向均匀分布。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，每个所述永磁块形成转子的一个极；所述定子包括从所述环形磁轭向外伸出的定子齿、绕制到所述定子齿的定子绕组，相邻定子齿之间形成线槽；所述线槽的数量为36或48，所述转子的极数为24或46。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述环形铁芯与所述环形磁轭在电机轴向上重叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：林楚辉，林建洪，
申请(专利权)人：广东金霸智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：