复式导向轮和行走设备制造技术

本申请涉及行走设备技术领域，提供复式导向轮和行走设备。复式导向轮包括：导向轮；辅助轮，设于导向轮的一侧，辅助轮与导向轮偏心设置，使得辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，并使得辅助轮与水平面的切线和导向轮与水平面的切线之间具有高度差。该复式导向轮、和行走设备通过复式导向轮实现分阶段过坎，提高了能够适应的坎的高度范围，提高了行走设备的适应性。适应性。适应性。

【技术实现步骤摘要】
复式导向轮和行走设备


[0001]本申请涉及行走轮
，具体涉及复式导向轮和行走设备。

技术介绍

[0002]在相关现有技术中，服务行走设备在对地面的通过上要求比较高，需要较好的平整地面。当地面上有坎时，现有的服务行走设备无法通过超出一定高度的坎。例如，当服务行走设备应用于酒店环境，有时无法正常进出浴室和客房。其中，导向轮应用于服务行走设备在地面上行走并用于通过行走面上的坎。通常情况下，导向轮的直径范围需要满足一定的空间设计要求，因此，在不增加导向轮的直径的前提下，现有的导向轮无法通过更高的坎，这限制了服务行走设备的正常使用。
[0003]申请内容
[0004]有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种复式导向轮，解决了
技术介绍
中存在的导向轮在行走时过坎难度大的技术问题。
[0005]本申请第一方面提供复式导向轮，包括：万向轮，构造为与行走面相互接触；辅助轮，设于所述导向轮的一侧，所述辅助轮与所述导向轮偏心设置，使得所述辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，并使得所述辅助轮与水平面的切线和所述导向轮与水平面的切线之间具有高度差。
[0006]本申请的第一方面提供的复式导向轮，未过坎之前，导向轮与地面相互接触，辅助轮悬空，由于坎的高度高出地面，因此，在过坎过程中，辅助轮先与坎相互接触，在摩擦力的作用下，辅助轮沿着坎爬升，从而带动导向轮爬上坎，当辅助轮爬升到高度差的高度，则导向轮与坎接触，使得导向轮再带动辅助轮继续爬坎，直至越过坎，从而通过两个阶段过坎，复式导向轮能够爬过坎。其中，辅助轮可以爬过的坎的高度，与所述导向轮与水平面的切线和所述辅助轮与水平面的切线之间所形成的高度差相对应。因此，只要设计合适的高度差，复式导向轮就可以越过相当高度的坎，然后导向轮再越过坎，通过将导向轮的过坎过程拆分为两个阶段来实现，从而提高了复合式导向轮能够越过的坎的高度的范围，也就提高了复合式导向轮的应用范围。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向轮与所述辅助轮在轴向上的投影部分地相互重叠。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述辅助轮与所述导向轮之间具有第一偏心距和第二偏心距，所述第一偏心距使得所述辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，所述第二偏心距使得所述辅助轮与水平面的切线和所述导向轮与水平面的切线之间具有所述高度差。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一偏心距为水平偏心距；其中，所述辅助轮的水平切线点位于所述导向轮的外径上，以获得所述第一偏心距。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述高度差为导向轮的半径的1/2至1/8。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述辅助轮设置为两个，分别设于所述导向轮的相对两侧，且两个所述辅助轮同轴设置。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，导向轮为万向轮。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述述复式导向轮还包括：轮轴；其中，所述导向轮具有轮架，所述轮架包括顶板和侧板，所述侧板与所述顶板连接，且所述侧板向外弯曲并围合出一个容置空间，所述导向轮部分地置于所述容置空间内，所述侧板具有相对的两侧，以连接所述轮轴，所述辅助轮转动连接于所述轮轴远离所述侧板的一端。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述复式导向轮还包括：轴承，转动连接于所述轮轴上；和/或所述轮轴采用采用焊接、铆压、螺纹锁紧中的任意一种方式与所述轮架固定连接；其中，所述辅助轮固定套设于所述轴承的外周面上。
[0015]本申请的第二方面提供的行走设备，包括：底盘；任一实现方式中所述的复式导向轮，所述复式导向轮安装于所述底盘上。
[0016]本申请第二方面提供的行走设备，由于包括上述任一实现方式中的复式导向轮，因此具有了上述任一实现方式中的复式导向轮的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0017]图1所示为本申请一些实现方式提供的复式导向轮的立体结构示意图。
[0018]图2所示为图1所示的实现方式提供的复式导向轮的主视结构示意图。
[0019]图3所示为图1所示的实现方式提供的复式导向轮的侧视结构示意图。
[0020]图4所示为图1所示的实现方式提供的复式导向轮的俯视结构示意图。
[0021]图5所示为图1所示的实现方式提供的复式导向轮的仰视结构示意图。
[0022]图6所示为本申请一些实现方式提供的行走设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]申请概述
[0025]为了解决
技术介绍
中存在的导向轮在过坎的过程中不能越过高度大的坎的技术问题，可以采用较大直径的导向轮。但是，由于导向轮的安装受限于的底部空间的大小，因此，通过采用大直径的导向轮来提高越坎能力就受到了限制。
[0026]针对上述的技术问题，本申请的基本构思是提出一种导向轮、和行走设备。将导向轮拆分为三层：第一层保留现有技术的导向轮的半径尺寸，以适应行走设备的需要；第二层在不改变导向轮的半径的前提下，提高导向轮的越坎高度；第三层分阶段提高导向轮的过坎高度。由于通过轮轴增加了辅助轮，通过将导向轮的过坎过程拆分为两个阶段来实现，既，辅助轮先爬上坎，从而带动导向轮爬上坎，待导向轮也爬上坎，导向轮带动辅助轮越过坎，从而通过两个阶段过坎，提高了复合式导向轮能够越过的坎的高度的范围，也就提高了复合式导向轮的应用范围。
[0027]需要说明的是，本申请所提供的复式导向轮可以应用于任何场景下的行走设备。具体而言，机械结构的设计目的是要完成具体的工作任务，完成工作任务的方式为通过对应的机械结构或机械结构中的部分或全部组件以完成具体的机械动作或信息传递。
[0028]在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
[0029]示例性复式导向轮
[0030]图1所示为本申请一些实现方式提供的复式导向轮的立体结构示意图。如图1所示，该复式导向轮110，包括：导向轮111和辅助轮113。
[0031]具体地，辅助轮113设于导向轮111的一侧，辅助轮113与导向轮111偏心设置，使得辅助轮113在前进方向上凸出于导向轮111，并使得导向轮111与水平面的切线和辅助轮113与水平面的切线之间具有高度差H，且辅助轮113悬空，从而使得复式导向轮110在前进方向上，辅助轮113能够与坎先接触。
[0032]更为具体地，导向轮111构造为与行走面相互接触。复式导向轮110未过坎之前，由于辅助轮113悬空，导向轮111与地面相互接触，由于坎的高度高出地面，且辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复式导向轮，其特征在于，所述复式导向轮包括：导向轮，构造为与行走面相互接触；辅助轮，设于所述导向轮的一侧，所述辅助轮与所述导向轮偏心设置，使得所述辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，并使得所述辅助轮与水平面的切线和所述导向轮与水平面的切线之间具有高度差。2.根据权利要求1所述的复式导向轮，其特征在于，所述导向轮与所述辅助轮在轴向上的投影部分地相互重叠。3.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述辅助轮与所述导向轮之间具有第一偏心距和第二偏心距，所述第一偏心距使得所述辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，所述第二偏心距使得所述辅助轮与水平面的切线和所述导向轮与水平面的切线之间具有所述高度差。4.根据权利要求3所述的复式导向轮，其特征在于，所述第一偏心距为水平偏心距；其中，所述辅助轮的水平切线点位于所述导向轮的外径上，以获得所述第一偏心距。5.根据权利要求1至4中任一项所述的复式导向轮，其特征在于，所述高度差为导向轮的半径的1/2至1/8。6.根据权利要求1至4中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，朱峰，黄森，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：