印刷装置以及印刷方法制造方法及图纸

印刷装置(200)具有：喷墨头(10)，其具备多个喷嘴列；移动机构(40)，其使喷墨头(10)和工件中的至少一方基于曲线轨道移动；以及控制部(50)，其控制喷墨头(10)及移动机构(40)的动作。控制部(50)将在工件印刷的图像分解为按每个喷嘴列印刷的图像，并使分解后的图像基于按每个喷嘴列印刷图像时的姿势而变形，并基于变形后的图像而使墨从多个喷嘴列喷出。由此，可以提供在基于曲线轨道来印刷图像的情况下，能够防止墨的喷出痕的位置偏移的印刷装置(200)。(200)。(200)。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置以及印刷方法


[0001]本专利技术涉及使用具备多个喷嘴列的喷墨头来进行印刷的印刷方法以及印刷装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有能够使用喷墨头对工件(被印刷物)的三维曲面印刷图像的印刷装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1的印刷装置基于喷墨头的宽度来分割工件中的印刷对象范围。然后，印刷装置一边在相对于喷嘴列方向垂直的方向上扫描，一边进行图像的印刷。需要说明的是，该印刷方法以以往的对二维平面进行印刷的印刷方法为基础。
[0004]在此，例如考虑对圆锥形状的表面印刷图像的情况。在该情况下，无论喷墨头、工件的操作如何，从喷墨头观察到的图像都以平面表现。图像从圆锥形状的展开图变成扇形形状。
[0005]以下，使用图7对用喷墨头印刷上述扇形形状的图像的情况进行说明。
[0006]图7是示出用直线轨道分割印刷对象范围的方法的示意图。该方法例如在日本特开2016
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123942号公报(以下记为专利文献1)所公开的印刷装置中采用。
[0007]如图7所示，喷墨头101设置于未图示的印刷装置。喷墨头101具有由多个喷嘴排列成一列而成的喷嘴列102。印刷对象范围100是利用从各个喷嘴喷出的墨来印刷扇形形状的图像的范围。扫描方向104是相对于喷嘴列102垂直的方向。
[0008]在印刷装置中，为了基于沿着扫描方向104的直线轨道来印刷扇形形状的图像，而将包含印刷对象范围100的矩形区域分割为5个长方形区域103。
[0009]相对于此，使用图8对用曲线轨道分割印刷对象范围100的方法进行说明。
[0010]图8是示出用曲线轨道分割印刷对象范围100的方法的示意图。需要说明的是，图8所示的印刷对象范围100、喷墨头101、以及喷嘴列102与图7相同。
[0011]如图8所示，扫描方向106是沿着印刷对象范围100的曲线形状的方向。在印刷装置中，为了基于沿着扫描方向106的曲线轨道来印刷扇形形状的图像，而将印刷对象范围100分割为两个扇形区域105。即，用曲线轨道进行分割的方法与用直线轨道分割印刷对象范围的情况相比，分割的区域少就能实现。因此，能够提高对三维曲面印刷图像的印刷装置的生产率。
[0012]一般而言，喷墨头采用由两列以上的喷嘴列并列配置的结构。在使用具备上述结构的喷墨头并基于曲线轨道来印刷图像的情况下，根据喷墨头的位置，喷墨头(电可以称为喷嘴列)的姿势不同。因此，有可能墨未正确地喷出到目标线(墨应被涂覆的目标位置)上，而产生墨的喷出痕的位置偏移。

技术实现思路

[0013]专利技术要解决的课题
[0014]本专利技术提供在使用具备多个喷嘴列的喷墨头并基于曲线轨道来印刷图像的情况
下能够防止墨的喷出痕的位置偏移的印刷装置以及印刷方法。
[0015]用于解决课题的方案
[0016]本专利技术的一个方案是一种印刷装置，该印刷装置具有：喷墨头，其具备多个喷嘴列；移动机构，其使喷墨头和工件中的至少一方基于曲线轨道移动；以及控制部，其控制喷墨头及移动机构各自的动作。控制部进行如下控制：将在工件印刷的图像分解为按每个喷嘴列印刷的图像；使分解后的图像分别基于按每个喷嘴列印刷图像时的姿势而变形；基于变形后的图像而使墨从多个喷嘴列喷出。
[0017]本专利技术的一个方案是一种印刷方法，该印刷方法由如下印刷装置进行，该印刷装置具有：喷墨头，其具备多个喷嘴列；以及移动机构，其使喷墨头和工件中的至少一方基于曲线轨道移动。该印刷方法包括如下步骤：将在工件印刷的图像分解为按每个喷嘴列印刷的图像；使分解后的图像分别基于按每个喷嘴列印刷图像时的姿势而变形；以及基于变形后的图像而使墨从多个喷嘴列喷出。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，可以提供在使用具备多个喷嘴列的喷墨头并基于曲线轨道来印刷图像的情况下能够防止墨的喷出痕的位置偏移的印刷装置以及印刷方法。
附图说明
[0020]图1是示出本专利技术的实施方式的印刷装置的结构的框图。
[0021]图2是示出本专利技术的实施方式的喷墨头的结构的示意图。
[0022]图3是示出本专利技术的实施方式的喷墨头在处于曲线轨道上的印刷对象范围进行印刷的动作的示意图。
[0023]图4是示出本专利技术的实施方式的原图的一例的示意图。
[0024]图5是示出对图4所示的原图进行分割而得到的印刷图的一例的示意图。
[0025]图6是示出使图5所示的印刷图变形而得到的印刷图的一例的示意图。
[0026]图7是示出用直线轨道分割印刷对象范围的方法的示意图。
[0027]图8是示出用曲线轨道分割印刷对象范围的方法的示意图。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，在各图中，对共同的结构要素标注相同的附图标记，并适当省略它们的说明。
[0029](实施方式)
[0030]首先，使用图1对本实施方式的印刷装置200的结构进行说明。图1是示出印刷装置200的结构的框图。
[0031]如图1所示，本实施方式的印刷装置200具有喷墨头10、移动机构40以及控制部50等。喷墨头10具有多个喷嘴列(例如后述的喷嘴列11、喷嘴列12)。移动机构40使喷墨头10和工件(被印刷物)中的至少一方基于曲线轨道(圆弧轨道)移动。控制部50控制喷墨头10及移动机构40各自的动作。
[0032]接下来，使用图2对喷墨头10的结构进行说明。图2是示出喷墨头10的结构的示意图。
[0033]如图2所示，喷墨头10如上述那样例如具有由两列构成的喷嘴列11和喷嘴列12。需要说明的是，在本实施方式中，举出喷嘴列由两列构成的情况为例进行说明，但不局限于此。例如，喷墨头10也可以设为具有三列以上的喷嘴列的结构。由此，即使是三列以上的喷头，也能够应用同样的“印刷图像变形处理”。
[0034]喷嘴列11及喷嘴列12在喷墨头10的行进方向(图2的上下方向)上相互具有间隔22且沿图2的左右方向配置。喷嘴列11也可以称为第一列的喷嘴列，喷嘴列12也可以称为第二列的喷嘴列。
[0035]需要说明的是，间隔22是喷墨头10的行进方向上的喷嘴列11与喷嘴列12之间的距离。间隔22是在图2的上下方向上由双向箭头表示的距离h的两倍的长度。换言之，距离h是喷嘴列11与喷嘴列12之间的距离(间隔22)的1/2的距离。
[0036]另外，喷墨头10的中心线30是在图2的上下方向上穿过间隔22之间的中央并沿喷嘴列方向延伸的假想的直线。
[0037]喷嘴列11具有沿图2的左右方向(以下也称为“喷嘴列方向”)配置成一列的多个喷嘴1。另外，喷嘴列12具有沿图2的左右方向配置成一例的多个喷嘴2。需要说明的是，喷嘴1及喷嘴2的数量不限定于图2所图示的数量。
[0038]喷嘴列11的各个喷嘴1在喷嘴列方向上配置在喷嘴列12的相邻的各个喷嘴2之间的位置。同样，喷嘴列12的各个喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，其中，所述印刷装置具有：喷墨头，其具备多个喷嘴列；移动机构，其使所述喷墨头和工件中的至少一方基于曲线轨道移动；以及控制部，其控制所述喷墨头及所述移动机构各自的动作，所述控制部进行如下控制：将在所述工件印刷的图像分解为按每个所述喷嘴列印刷的图像；使分解后的所述图像分别基于按每个所述喷嘴列印刷所述图像时的姿势而变形；基于变形后的所述图像而使墨从多个所述喷嘴列喷出。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述控制部基于以所述曲线轨道为弧的扇形或圆的半径、以及多个所述喷嘴列之间的间隔的1/2的距离，来计算所述姿势。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，多个所述喷嘴列包括在所述喷墨头的行进方向的前后设置的、第一列的喷嘴列和第二列的喷嘴列，所述姿势是所述墨应被喷出的目标线与所述喷墨头的中心线所成的角度，所述喷墨头的所述中心线是穿过所述第一列的喷嘴列与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：川西努，增永圭二郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：