电子防盗系统和方法技术方案

一种电子防盗系统，包括：第一多轴磁力计和第二多轴磁力计(101)，被配置为输出表示第一磁场矢量的运动的第一矢量信号(vs0)；以及信号处理器(501)，耦接为接收第一矢量信号(vs0)和第二矢量信号(vs1)并且被配置为：根据第二矢量信号(vs1)与第一补偿信号之间的差值的优化来确定第一多维变换(T1)；其中，根据第一多维变换(T1)从第一矢量信号(vs0)的变换生成第一补偿信号；并且从第二矢量信号(vs1)和第一补偿信号生成补偿的第二矢量信号。此外，确定响应于补偿的第二矢量信号的检测器信号(D)满足预定标准；并且至少响应于确定检测器信号满足预定标准，发出或放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报。能的盗窃相关事件的第一警报。能的盗窃相关事件的第一警报。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子防盗系统和方法


[0001]盗窃，也被称为入店行窃，对许多零售商，尤其是那些销售诸如服装、相对容易藏在外套下的衣服、手提包等消费品的零售商来说是一个问题，尤其是在试衣间可用的情况下。
[0002]电子物品监视(EAS)在本领域中是已知的以触发警报并且可能防止商品以未经授权的方式从商店或购物区域移走。
[0003]根据常规的EAS系统，销售人员将电磁标签贴在商品上，例如贴在较贵的商品上。天线放置在商店或购物区域的入口/出口附近，并且耦接到检测贴在商品上的通过标签的电路。通常，当商品在收银台付款时，标签会被移除。因此，当检测到标签在天线之间通过时，通常是盗窃相关事件。
[0004]尽管广泛安装这种系统，但在几乎每个商店，例如，那些销售衣服的商店或者甚至那些卖食品的商店，盗窃仍然是零售商的一个大问题。
[0005]人们认识到，打算执行盗窃的人进入商店或购物区域时带有磁体，该磁体被配置为解锁保持上述标签贴在商品上的锁。然后，在商店中，他们从商品上移除标签并且留下标签。然后，他们将商品带出商店，而不会通过常规的EAS警报系统触发任何警报。
[0006]被配置为解锁将上述标签贴在商品上的锁的这种磁体被称为分离器、分离磁体或解锁磁体。然而，难以检测到这种分离磁体，因为它易于与所存在的其他磁性物体混淆，并且甚至在购物区域内和周围移动。磁体可以用于包的锁，并且例如鞋子或包中的金属部件可以表现为磁体。
[0007]一个问题是，自动检测易于生成假警报，或者在应该检测到磁体时没有检测到磁体。在这方面，应当注意，销售人员和有可能被错误地指控盗窃的客户非常不喜欢假警报。

技术介绍

[0008]EP 2997557 B1涉及自动检测分离磁体何时进入商店或购物区域，并且描述了当分离器中使用的强磁体进入购物区域时发出警报的电子防盗系统。该电子防盗系统包括：第一多轴磁力计和第二多轴磁力计，布置在第一站和第二站中并且被配置为输出分别表示第一磁场矢量和第二磁场矢量的运动的第一矢量信号和第二矢量信号；以及信号处理器，耦接为接收第一矢量信号和第二矢量信号并且被配置为：估计第一磁场矢量的第一旋转和第二磁场矢量的第二旋转；生成包括反向旋转或同向旋转指示的指示信号；并且确定是否至少响应于指示信号发出或禁止警告关于可能的盗窃相关事件的警报信号。如果用于反入店行窃标签的解锁磁体在站之间通过，例如，当站位于购物区域入口的每一侧时，该系统发出警告。
[0009]然而，期望进一步提高与检测盗窃相关事件有关的可靠性。

技术实现思路

[0010]据观察，在一些地方，并且有时通过现有系统(例如，检测分离磁体的系统)可靠地
检测盗窃相关事件是一个问题。因此，现有系统在应该发出警报的时候生成假警报或未能发出警报。还观察到，常规时域滤波在某些情况下可能足够，但不是在所有情况下都足够。因此，专利技术人设计了：
[0011]一种电子防盗系统，包括：
[0012]第一多轴磁力计(101)，布置在第一位置处的第一站中并且被配置为输出表示第一磁场矢量的运动的第一矢量信号(vs0)；
[0013]第二多轴磁力计(102、104)，布置在第二位置处的第二站中并且被配置为输出表示第二磁场矢量的运动的第二矢量信号(vs1、vs3)；以及
[0014]信号处理器(501)，耦接为接收第一矢量信号(vs0)和第二矢量信号(vs1)并且被配置为：
[0015]根据第二矢量信号(vs1)与第一补偿信号(cs1)之间的差值的优化来确定第一多维变换(C1)的参数的第一值；其中，根据第一多维变换(C1)从第一矢量信号(vs0)的变换生成第一补偿信号(cs1)；
[0016]从第二矢量信号(vs1)和第一补偿信号(cs1)生成补偿的第二矢量信号(cvs1)；
[0017]确定响应于补偿的第二矢量信号的检测器信号(D)满足预定标准；并且
[0018]至少响应于确定检测器信号满足预定标准，发出或放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报。
[0019]因此，可以更可靠地检测盗窃相关事件，并且至少降低在应该发出警报的时候生成假警报或未能发出警报的风险。
[0020]具体地，但不限于此，尽管存在由高功率电磁装置发射的干扰磁场，但是可以可靠地检测盗窃相关事件。高功率电磁装置可以与例如与铁路、地铁线路、有轨电车等相关的架空接触线相关联。
[0021]可以使用第一补偿信号在补偿的第二矢量信号中抑制来自例如高功率电磁装置的干扰，经由第一变换和第一矢量信号中的信息获得该第一补偿信号。第一变换可以适应例如旋转变换和缩放变换中的一个或两者。第一变换可以表示第一磁场矢量与第二磁场矢量之间的差值。
[0022]第一多轴磁力计可以放置在距第二多轴磁力计一定距离处，在几米(例如，1米
‑
20米)的范围内。根据所要求保护的系统，与干扰磁场相关的空间信息包括在第一变换中，因为第一磁力计感测第一站的位置处的磁场，第一站的位置与第二站的位置不同。在与第二矢量信号不同的位置处获取第一矢量信号。第二多轴磁力计可以放置在靠近期望检测盗窃相关事件的区域(诸如，入口区域、试衣间区域或通道)的位置。第一多轴磁力计可以放置在更靠近磁场源(诸如火车、地铁或公共汽车线路的架空接触线)的位置和/或不希望顾客通过(至少不经常通过)的位置。
[0023]因此，与常规的时域滤波相比，信号处理器使得能够更有效地滤除来自电磁装置的干扰。已经发现，尽管存在发射强电磁场的电磁装置，但是所要求保护的系统能够充分抑制干扰磁场的影响以更可靠地检测盗窃相关事件。
[0024]第二多轴磁力计可以单独或与一个或多个额外的多轴磁力计结合(例如，与第一多轴磁力计结合)来感测盗窃相关事件。
[0025]补偿的第二矢量信号使用来自第一多轴磁力计的信息来补偿。具体地，应用第一
多维变换以使第一矢量信号可用于补偿第二矢量信号。
[0026]在一些实施例中，根据第一定时(T1、T2、T3)在循环基础上确定第一多维变换(C1)的参数的第一值。
[0027]因此，尽管存在由高功率电磁装置发射的时变干扰磁场，但是可以可靠地检测盗窃相关事件。例如，观察到由例如与铁路、地铁线路、有轨电车等相关的架空接触线发射的时变干扰磁场吸引基本上DC电流的偏移电平。这种时变干扰磁场有规律或无规律地交替，并且可能以与在第二站附近发生的盗窃相关事件有关的频率发生。
[0028]在一些方面，响应于根据第一定时在循环基础上重新确定的参数的第一值，根据在循环基础上重新确定的第一值从第二矢量信号生成补偿的第二矢量信号。因此，最近的第一值用于补偿。
[0029]可以以规则的间隔(例如，每30秒、每60秒、每3分钟)或以其他规则或不规则的间隔确定第一多维变换的参数的第一值。
[0030]在一些实施例中，在第一矢量信号(vs0)和第二矢量信号(vs1)的并行时间段或并行时间段的部分上确定第二矢量信号(vs1)与第一补偿信号(c本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子防盗系统，包括：第一多轴磁力计(101)，布置在第一位置处的第一站中并且被配置为输出表示第一磁场矢量的运动的第一矢量信号(vs0)；第二多轴磁力计(102、104)，布置在第二位置处的第二站中并且被配置为输出表示第二磁场矢量的运动的第二矢量信号(vs1、vs3)；以及信号处理器(501)，耦接为接收所述第一矢量信号(vs0)和所述第二矢量信号(vs1)并且被配置为：根据所述第二矢量信号(vs1)与第一补偿信号(cs1)之间的差值的优化来确定第一多维变换(C1)的参数的第一值；其中，根据所述第一多维变换(C1)从所述第一矢量信号(vs0)的变换生成所述第一补偿信号；从所述第二矢量信号(vs1)和所述第一补偿信号(cs1)生成补偿的第二矢量信号(cvs1)；确定响应于所述补偿的第二矢量信号的检测器信号(D)满足预定标准；并且至少响应于确定所述检测器信号满足所述预定标准，发出或放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报。2.根据权利要求1所述的电子防盗系统，其中，根据第一定时(T1、T2、T3)在循环基础上确定所述第一多维变换(C1)的所述参数的所述第一值。3.根据权利要求2所述的电子防盗系统，其中，在所述第一矢量信号(vs0)和所述第二矢量信号(vs1)的并行时间段或所述并行时间段的部分上确定所述第二矢量信号(vs1)与所述第一补偿信号(cs1)之间的所述差值；并且其中，在所述并行时间段之后的时间并且根据在所述循环基础上重新确定的所述第一值从所述第二矢量信号(vs2)生成所述补偿的第二矢量信号(cvs1)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电子防盗系统，包括：第三多轴磁力计(103、105)，布置在第三站中并且被配置为输出表示第三磁场矢量的运动的第三矢量(vs2)信号；其中，所述信号处理器(501)还被配置为：根据所述第三矢量信号(A3)与第二补偿信号(cs2)之间的差值的优化来确定第二多维变换(T2)的参数的第二值；其中，根据所述第二多维变换(C2)从所述第一矢量信号(vs0)的变换生成所述第二补偿信号(cs2)；从所述第三矢量信号(vs2)和所述第二补偿信号(cs2)生成补偿的第三矢量信号(cvs2)；其中，所述检测器信号(D)响应于所述补偿的第三矢量信号(cvs2)。5.根据前述权利要求中任一项所述的电子防盗系统，包括：第四多轴磁力计(104、106)，布置在第四站中并且被配置为输出表示第四磁场矢量的运动的第四矢量(vs3、vs5)信号；其中，所述信号处理器还被配置为：根据所述第四矢量信号(vs3)与第三补偿信号之间的差值的优化来确定第三多维变换(C3)的参数的第三值；其中，根据所述第三多维变换(C3)从所述第一矢量信号(vs1)的变换
生成所述第二补偿信号；从所述第三矢量信号和所述第二补偿信号生成补偿的第三矢量信号；其中，所述检测器信号(D)响应于所述补偿的第三矢量信号。6.根据前述权利要求中任一项所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器还被配置为：通过相应带通滤波器对所述第一矢量信号、所述第二矢量信号、所述第三矢量信号和所述第四矢量信号中的一个或多个或全部进行带通滤波；其中，所述相应带通滤波器具有低于1.0Hz的下限截止频率和高于4Hz且低于50Hz的上限截止频率。7.根据前述权利要求中任一项所述的电子防盗系统，其中，根据在变换的参数的迭代估计期间应用的正则化来估计所述第一多维变换(C1)、所述第二多维变换(C2)和第三多维变换(C3)中的一个或多个或全部，与变换的参数的相对较小参数相比，所述正则化惩罚所述变换的参数的相对较大参数。8.根据前述权利要求中任一项所述的电子防盗系统，其中：在第一时间段(TS1)和第二时间段(TS2)获取所述第一矢量信号(vs0)，并且在所述第一时间段(TS1)和所述第二时间段(TS2)获取所述第二矢量信号(vs1)；在所述第一时间段(TS1)从所述第一矢量信号(vs0)和所述第二矢量信号(vs1)在第一时间(T1)估计第一参数(C1)；在所述第二时间段从所述第一矢量信号和所述第二矢量信号在第二时间(T2)估计第一参数(C1
’
)；根据第一标准，根据在所述第一时间(T1)估计的第一参数(C1)在所述第二时间(T2)之后的时间生成所述补偿的第二矢量信号(cvs1)；根据第二标准，根据在所述第二时间(T2)估计的第一参数(C1
’
)在所述第二时间(T2)之后的时间生成所述补偿的第二矢量信号。9.根据权利要求8所述的电子防盗系统，其中，当根据在所述第二时间(T2)估计的第一参数(C1
’
)在所述第一时间段(TS2)从所述第二矢量信号(vs1)生...

【专利技术属性】
技术研发人员：维尔纳，
申请(专利权)人：阿勒特系统公司，
类型：发明
国别省市：