激光雷达的配置方法、设备及存储介质技术

技术编号:31079414 阅读:28 留言:0更新日期:2021-12-01 11:39
一种激光雷达的配置方法、设备及存储介质。通过应用端以组播方式向网络中的第一组播组发送设备信息请求指令,以请求获取该第一组播组中至少一个激光雷达的设备信息,进一步,该应用端根据该设备信息从该至少一个激光雷达中确定目标激光雷达,并向该第一组播组发送配置信息,当该目标激光雷达的IP地址出现错误时,该应用端可通过组播方式对该目标激光雷达的IP地址进行重新配置,以便恢复该应用端和该目标激光雷达之间的正常通信。另外,该应用端还可以对该目标激光雷达的其他参数进行配置,从而避免了目标激光雷达进入异常状态而导致无法对目标激光雷达进行有效控制的事件发生,从而提高了激光雷达的易用性。从而提高了激光雷达的易用性。从而提高了激光雷达的易用性。从而提高了激光雷达的易用性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:王涵李涛
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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