多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备，所述校正方法包括：控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到对应的成像刻度；在所述成像刻度中选择最小成像刻度；将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。本发明专利技术技术方案可以进一步对多摄像头拍摄的图像进行叠加融合处理，以提高用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及光学摄像领域，具体涉及一种多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]现今多摄像头设备(例如：双摄像头手机)的应用十分广泛，但很多情况下，多个摄像头的规格并不相同，其视场角参数也并不一致，这样多个摄像头拍摄的图像尺寸大小有所区别。而后续的各种应用如AI算法、图像处理等，需要保证图像尺寸相同以便叠加融合，因此，需要将视场角较大的摄像头进行裁剪。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中多摄像头的视场角不一致的缺陷，提供一种多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]一种多摄像头视场角的校正方法，所述校正方法包括：
[0006]控制每个所述摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
[0007]在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
[0008]将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
[0009]较佳地，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
[0010]较佳地，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。<br/>[0011]一种多摄像头视场角的校正系统，所述校正系统包括：
[0012]控制模块，用于控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
[0013]最小刻度获取模块，用于在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
[0014]调整参数计算模块，用于将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
[0015]较佳地，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
[0016]较佳地，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
[0017]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计
算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
[0018]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
[0019]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术提供的多摄像头视场角校正方法及系统通过控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到对应的成像刻度并获取其中的最小成像刻度，将其他刻度分别与最小成像刻度进行比例计算，从而得到每个摄像头的视场角调整参数，用于调整视场角以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同，以便进一步对图像进行叠加融合处理，以提高用户体验。
附图说明
[0020]图1为实施例1中多摄像头视场角的校正方法的流程图。
[0021]图2为实施例1中的刻度板及成像刻度示意图。
[0022]图3为实施例2中多摄像头视场角的校正系统的示意图。
[0023]图4为实施例3中的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0024]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，本实施例具体提供一种多摄像头视场角的校正方法。
[0027]所述校正方法可以包括如下步骤：
[0028]S1、控制每个所述摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
[0029]S2、在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
[0030]S3、将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
[0031]较佳地，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
[0032]较佳地，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
[0033]具体地，刻度板由一组间隔相等的同心圆组成，如图2所示。摄像头距离刻度板的距离控制在1米左右以保证成像刻度的读数较为精确，读数估读1位小数。刻度板平面和摄像头拍摄方向相互垂直。需要说明的是，刻度板上标注的度数，如25
°
、30
°
是参考值，实际的成像刻度读数取决于摄像头和刻度板的距离远近以及摄像头视场角。
[0034]在一个非限制性的实施方式中，具体以一台双摄手机的两个摄像头(可以称为第一摄像头和第二摄像头)为例，其规格不同，视场角的出厂参数也不同，需要说明的是，一般摄像头规格参数中仅标注水平视场角，且有一定的允许误差，如76.9
°±3°
；而在实际的视场角校正处理中，会对水平视场角和竖直视场角分别进行裁剪以达到更高的精度。
[0035]现要将两个摄像头拍摄的图像尺寸即像素值裁剪为一致，通过校正视场角来实
现。以往的做法是，通过拍摄多组照片反复校正和微调，那样既耗费时间也不够精确，而本实施例中的方法可以提高两个摄像头之间拍摄照片的配合程度。
[0036]在图2中，两个矩形分别是第一摄像头和第二摄像头的成像范围，在同心圆上分别读取其成像刻度，得到第一摄像头的第一成像刻度为：水平方向68.2，竖直方向53.1；第二摄像头的第二成像刻度为：水平方向65.2，竖直方向50.0；选择最小成像刻度即第二摄像头的第二成像刻度；将第一成像刻度与第二成像刻度进行比例计算，得到第一摄像头的水平视场角的调整参数为65.2/68.2，垂直视场角的调整参数为50.0/53.1；分别对第一摄像头的水平视场角和垂直视场角进行校正。
[0037]本实施例提供的多摄像头视场角的校正方法可以对多个摄像头的视场角进行调整，使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同，以便进一步对拍摄的图像进行叠加融合处理。
[0038]实施例2
[0039]参见图3所示，本实施例提供了一种多摄像头视场角的校正系统，所述校正系统可以包括：
[0040]控制模块11，用于控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
[0041]最小刻度获取模块12，用于在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
[0042]调整参数计算模块13，用于将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多摄像头视场角的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：控制每个所述摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。2.如权利要求1所述的多摄像头视场角的校正方法，其特征在于，所述刻度板的刻度为一组同心圆。3.如权利要求2所述的多摄像头视场角的校正方法，其特征在于，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。4.一种多摄像头视场角的校正系统，其特征在于，所述校正系统包括：控制模块，用于控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；最小刻度获取模块，用于在所述成像刻度中选择最小成像刻度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林超，
申请(专利权)人：希姆通信息技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：