一种目标检测方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

技术编号:31078313 阅读:6 留言:0更新日期:2021-12-01 11:31
本申请公开了一种目标检测方法及装置、设备、存储介质,包括:获取包含待检测目标的待检测图像;根据所述待检测图像的属性信息,建立用于确定像素点能量的第一能量函数;根据所述第一能量函数,确定所述待检测图像的特征点,并创建包围所述特征点的凸包;根据所述待检测图像的灰度信息和能量,对所述凸包的轮廓进行调整,得到所述待检测目标的轮廓。这样,在通过凸包检测目标的基础上再对该凸包的轮廓进行收敛,缩短了目标检测的计算时间提高了检测的精度,而且提高了目标检测的准确度。而且提高了目标检测的准确度。而且提高了目标检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标检测方法及装置、设备、存储介质


[0001]本申请涉及图像处理及计算机视觉领域,涉及但不限于一种目标检测方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中,图像的显著性目标检测是计算机视觉和模式识别的一个分支,被广泛应用于目标检测和识别,图像分割和压缩,视频摘要等许多应用中。由于视频中的目标具有不同姿态且经常出现遮挡、其运动具有不规则性,影响目标的跟踪、动作识别和行为描述的效果。比如,对于复杂背景、目标遮挡和光线变化的情况下不能有效的实现前景与背景的分离;对于背景噪声、监控设备晃动等引起的全局背景扰动,以及树枝摇晃,水波荡漾等引起的局部背景扰动情况不能有效抑制;而且由于显著性目标大小不定,导致无法建立理想的模型,增加了计算时间并且精度不够。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本申请提供一种目标检测方法及装置、设备、存储介质,至少解决计算时间长且精度不够的问题。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的:
[0005]本申请提供了一种目标检测方法,应用于具有通信功能的通信设备,所述方法包括:
[0006]中断所述通信设备与所属运营商的数据业务的连接;
[0007]此外,根据本申请,所述根据所述待检测图像的属性信息,建立用于确定像素点能量的第一能量函数,包括:
[0008]确定所述待检测图像的以下属性信息中的至少之一:角点信息、边缘信息和图像级别;
[0009]根据所述角点信息,建立用于确定角点能量的第二能量函数;
[0010]根据所述边缘信息,建立用于确定边缘能量的第三能量函数;
[0011]根据所述图像级别,建立用于确定所述待检测图像的对比度的第四能量函数;
[0012]将所述第二能量函数、所述第三能量函数和所述第四能量函数进行组合,得到所述第一能量函数。
[0013]此外,根据本申请,所述根据所述角点信息,建立用于确定角点能量的第二能量函数,包括:
[0014]根据所述角点信息,建立自适应矩阵;
[0015]根据所述自适应矩阵的行列式和迹,建立所述第二能量函数。
[0016]此外,根据本申请,确定所述待检测图像的图像级别,包括:
[0017]对预设的初始图像的长度和高度进行调整,得到调整后的初始图像;
[0018]采用预设滤波器,对所述调整后的初始图像进行滤波,得到所述待检测图像的图
像级别。
[0019]此外,根据本申请,如果所述图像级别包括多个级别,所述根据所述图像级别,建立用于确定对比度的第四能量函数,包括:
[0020]确定所述待检测图像在预设长度的窗口内的微调级别;
[0021]确定所述待检测图像的当前图像级别与对应的微调级别之间的差值;
[0022]根据所述差值,确定所述第四能量函数。
[0023]此外,根据本申请,所述将所述第二能量函数、所述第三能量函数和所述第四能量函数进行组合,得到所述第一能量函数,包括:
[0024]采用预设的标准化范围,对所述第二能量函数、所述第三能量函数和所述第四能量函数进行标准化;
[0025]将标准化后的第二能量函数、标准化后的第三能量函数和标准化后的第四能量函数进行组合,得到所述第一能量函数。
[0026]此外,根据本申请,所述根据所述第一能量函数,确定所述待检测图像的特征点,并创建包围所述特征点的凸包,包括:
[0027]采用所述第一能量函数,确定所述待检测图像的每一像素点的能量值;
[0028]将在预设区域外具有最大能量值的像素点,作为所述特征点;
[0029]创建至少包围所述特征点的凸多边形作为所述凸包。
[0030]此外,根据本申请,所述根据所述待检测图像的灰度信息和能量,对所述凸包的轮廓进行调整,得到所述待检测目标的轮廓,包括:
[0031]采用所述第一能量函数,确定所述凸包内部包含的像素点的内部能量;
[0032]采用所述第一能量函数,确定所述凸包外部包含的像素点的外部能量;
[0033]确定所述凸包内部包含的像素点的第一平均灰度;
[0034]确定所述凸包外部包含的像素点的第二平均灰度;
[0035]根据所述内部能量、所述外部能量、所述第一平均灰度和所述第二平均灰度,对所述凸包的轮廓进行调整,得到所述待检测目标的轮廓。
[0036]此外,根据本申请,所述根据所述内部能量、所述外部能量、所述第一平均灰度和所述第二平均灰度,对所述凸包的轮廓进行调整,得到所述待检测目标的轮廓,包括:
[0037]根据所述内部能量、所述外部能量、所述第一平均灰度和所述第二平均灰度,确定第五能量函数;
[0038]将所述凸包的轮廓的所围的面积和所述凸包的轮廓的长度,作为所述第五能量函数的输入项,得到第六能量函数;
[0039]确定所述第六能量函数的最小值;
[0040]将所述最小值对应的所述凸包的轮廓,作为所述待检测目标的轮廓。
[0041]本申请提供一种目标检测装置,所述装置包括:第一获取模块、第一建立模块、第一确定模块和第一调整模块,其中:
[0042]所述第一获取模块,用于获取包含待检测目标的待检测图像;
[0043]所述第一建立模块,用于根据所述待检测图像的属性信息,建立用于确定像素点能量的第一能量函数;
[0044]所述第一确定模块,用于根据所述第一能量函数,确定所述待检测图像的特征点,
并创建包围所述特征点的凸包;
[0045]所述第一调整模块,用于根据所述待检测图像的灰度信息和能量,对所述凸包的轮廓进行调整,得到所述待检测目标的轮廓。
[0046]此外,根据本申请,所述第一建立模块,包括:
[0047]第一确定子模块,用于确定所述待检测图像的以下属性信息中的至少之一:角点信息、边缘信息和图像级别;
[0048]第一建立子模块,用于根据所述角点信息,建立用于确定角点能量的第二能量函数;
[0049]第二建立子模块,用于根据所述边缘信息,建立用于确定边缘能量的第三能量函数;
[0050]第三建立子模块,用于根据所述图像级别,建立用于确定所述待检测图像的对比度的第四能量函数;
[0051]第一组合子模块,用于将所述第二能量函数、所述第三能量函数和所述第四能量函数进行组合,得到所述第一能量函数。
[0052]此外,根据本申请,所述第一建立子模块,包括:
[0053]第一建立单元,用于根据所述角点信息,建立自适应矩阵;
[0054]第二建立单元,用于根据所述自适应矩阵的行列式和迹,建立所述第二能量函数。
[0055]此外,根据本申请,第一确定子模块,包括:
[0056]第一调整单元,用于对预设的初始图像的长度和高度进行调整,得到调整后的初始图像;
[0057]第一过滤单元,用于采用预设滤波器,对所述调整后的初始图像进行滤波,得到所本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取包含待检测目标的待检测图像;根据所述待检测图像的属性信息,建立用于确定像素点能量的第一能量函数;根据所述第一能量函数,确定所述待检测图像的特征点,并创建包围所述特征点的凸包;根据所述待检测图像的灰度信息和能量,对所述凸包的轮廓进行调整,得到所述待检测目标的轮廓。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待检测图像的属性信息,建立用于确定像素点能量的第一能量函数,包括:确定所述待检测图像的以下属性信息中的至少之一:角点信息、边缘信息和图像级别;根据所述角点信息,建立用于确定角点能量的第二能量函数;根据所述边缘信息,建立用于确定边缘能量的第三能量函数;根据所述图像级别,建立用于确定所述待检测图像的对比度的第四能量函数;将所述第二能量函数、所述第三能量函数和所述第四能量函数进行组合,得到所述第一能量函数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述角点信息,建立用于确定角点能量的第二能量函数,包括:根据所述角点信息,建立自适应矩阵;根据所述自适应矩阵的行列式和迹,建立所述第二能量函数。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述待检测图像的图像级别,包括:对预设的初始图像的长度和高度进行调整,得到调整后的初始图像;采用预设滤波器,对所述调整后的初始图像进行滤波,得到所述待检测图像的图像级别。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,如果所述图像级别包括多个级别,所述根据所述图像级别,建立用于确定对比度的第四能量函数,包括:确定所述待检测图像在预设长度的窗口内的微调级别;确定所述待检测图像的当前图像级别与对应的微调级别之间的差值;根据所述差值,确定所述第四能量函数。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第二能量函数、所述第三能量函数和所述第四能量函数进行组合,得到所述第一能量函数,包括:采用预设的标准化范围,对所述第二能量函数、所述第三能量函数和所述第四能量函数进行标准化;将标准化后的第二能量函数、标准化后的第三能量函数和标准化后的第四能量函数进行组合,得到所述第一能量函数。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一能量函数,确定所述待检测图像的特征点,并创建包...

【专利技术属性】
技术研发人员:金栋梁王浩宇
申请(专利权)人:中国移动通信集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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