一种自动浸锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种自动浸锡装置，该装置包括有机架、运动机构、抓取机构、锡炉，所述锡炉和运动机构均设置在机架上，所述抓取机构设置在运动机构上以使抓取机构在运动机构的带动下进行前后、上下移动，其特征在于，该装置还包括有具有检测定子浸锡是否合格的端子检测机构，用于收集不合格的定子的不良品收集机构；所述端子检测机构和不良品收集机构均设置在机架上，且所述抓取机构在运动机构的带动下在锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动。在本实用新型专利技术中，本装置的结构设置，既能保证定子浸锡的合格率，还能提高加工效率、降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动浸锡装置


[0001]本技术涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种自动浸锡装置。

技术介绍

[0002]伺服电机单个定子端子部焊锡主要通过以下方式：作业人员直接使用烙铁和锡线对定子端子部进行上锡，此时作业人员的双手需不停的把持着锡线和烙铁直到上锡作业结束。在该方式下，作业人员必须使用烙铁，动作较繁琐且非常浪费时间。为提高焊锡效率，也出现了以下方式进行焊锡作业：首先人工将单个定子拿起后将其端子部涂上助焊剂再将其浸入熔锡炉进行上锡，单个定子端子部位每次的浸入熔锡炉深度不能超过规定位置。在该方式下，作业时单个定子端子部位每次浸锡深度不能得到有效控制，若浸锡过深，容易导致定子上所绕线圈粘上锡液从而造成定子耐压不良。
[0003]为了解决上述问题，现有技术公开了一种单个定子的端子自动上锡装置(申请号：CN201210208362.0)，包括定子浸锡组件、助焊剂槽、熔锡炉、横送组件以及控制单元；所述助焊剂槽及熔锡炉分别放置有助焊剂及锡液；所述横送组件在控制单元控制下将所述定子浸锡组件在助焊剂槽及熔锡炉之间横向移动；所述定子浸锡组件包括固定部件以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动浸锡装置，该装置包括有机架、运动机构、抓取机构、锡炉，所述锡炉和运动机构均设置在机架上，所述抓取机构设置在运动机构上以使抓取机构在运动机构的带动下进行前后、上下移动，其特征在于，该装置还包括有具有检测定子浸锡是否合格的端子检测机构，用于收集不合格的定子的不良品收集机构；所述端子检测机构和不良品收集机构均设置在机架上，且所述抓取机构在运动机构的带动下在锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动。2.根据权利要求1所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述抓取机构包括有一个以上的夹持气缸，一个以上的夹持气缸均固定设置在运动机构上，所述夹持气缸输出轴上固定设置有用于夹取定子的夹持治具。3.根据权利要求1所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，该装置还包括有用于探测锡炉内锡液高度的测锡组件，所述测锡组件固定设置在运动机构上。4.根据权利要求3所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述运动机构包括有运动支架、移位组件和升降组件，所述运动支架固定设置在机架上，所述升降组件通过滑轨滑块结构活动设置在运动支架上，所述移位组件固定设置在运动支架上，且所述升降组件与移位组件连接以使升降组件在移位组件的带动下在运动支架上运动；所述抓取机构、测锡组件均固定设置在升降组件上，以在升降组件的带动进行上下运动。5.根据权利要求4所述的一种自动浸锡装置，其特征在于，所述升降组件包括有升降固定件、测锡升降组件和抓取升降组件，所述升降固定件通过滑轨滑块结构活动设置在运动支架上，抓取升降组件通过滑轨滑块结构活动设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伟伟，刘一锋，
申请(专利权)人：深圳市平盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：