一种喊话器俯仰控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喊话器俯仰控制系统，包括功放盒、俯仰控制机构和喊话器本体，所述俯仰控制机构包括喊话器左挂载件、喊话器右挂载件和舵机，所述喊话器左挂载件和喊话器右挂载件均固定安装在功放盒的底部，所述喊话器左挂载件和喊话器右挂载件上均安装有轴承，所述喊话器本体两侧伸出的轴均安装在轴承内部，两组所述轴承一侧分别安装有轴承左端盖和轴承右端盖，所述轴承右端盖一侧固定安装有传动轴。本实用新型专利技术通过对喊话器本体的俯仰控制，从而提高了喊话的质量和效率，降低了无人机由于俯仰操纵而增加的功耗，而且还能够降低风的阻力，从而降低无人机平飞时产生的功率损耗，进而增加航时与航程。进而增加航时与航程。进而增加航时与航程。

【技术实现步骤摘要】
一种喊话器俯仰控制系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种喊话器俯仰控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人机在航拍娱乐、农林植保、应急救援、警用安防、巡检测绘等各个领域获得了蓬勃发展。如为应对2020年爆发的“新冠”疫情，无人机被广泛应用于“抗疫”战场上，尤其在进行物资运送、喷洒消毒液、监控巡逻等工作时，起到了不可替代的作用。其中，用于与目标交流的喊话器本体，经常被用于这类无人机上。
[0003]现有无人机挂载的喊话器本体，通常与识别任务目标的视觉吊舱配合使用，通常视觉吊舱被安装在无人机机体头部，喊话器本体被固定安装在机体尾部，为和视觉吊舱观察到的目标的方向一致，喊话器喇叭口以一定安装角度朝向无人机前方，这种方式，一方面在无人机向前飞行时，极大增加了气动阻力，从而增加功率损耗，缩短了航时，另一方面，在与目标进行对话时，环境较为复杂多变，由于声音传播具有一定的方向性，喊话器本体俯仰角度需要经常调整，而喊话器本体又是固定安装，因而只能通过不断调整无人机俯仰姿态来调整喊话器本体俯仰角度，这样无人机就不能稳定悬停，将进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喊话器俯仰控制系统，包括功放盒(1)、俯仰控制机构(2)和喊话器本体(3)，其特征在于：所述俯仰控制机构(2)包括喊话器左挂载件(21)、喊话器右挂载件(24)和舵机(27)，所述喊话器左挂载件(21)和喊话器右挂载件(24)均固定安装在功放盒(1)的底部，所述喊话器左挂载件(21)和喊话器右挂载件(24)上均安装有轴承(22)，所述喊话器本体(3)两侧伸出的轴均安装在轴承(22)内部，两组所述轴承(22)一侧分别安装有轴承左端盖(23)和轴承右端盖(25)，所述轴承右端盖(25)一侧固定安装有传动轴(26)，所述传动轴(26)一端与舵机(27)的输出轴一端紧固连接，所述喊话器右挂载件(24)一侧固定安装有舵机安装左外壳(29)，所述舵机安装左外壳(29)一侧固定安装有舵机安装右外壳(28)，所述舵机(27)安装在舵机安装左外壳(29)和舵机安装右外壳(28)内部，且所述舵机(27)一侧与舵机安装右外壳(28)内侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种喊话器俯仰控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹茂真，丁红亮，朱琪，靖恩，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：