建筑钢结构高效率精准自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，具体公开了建筑钢结构高效率精准自动焊接装置，包括用于承载钢筋笼的载物台和用于焊接钢筋笼的焊接模块，载物台包括旋转机构和若干个托举机构，旋转机构的一端用于插入钢筋笼驱动钢筋笼偏转，托举机构沿钢筋笼的轴向布置，焊接模块包括导轨、在导轨上移动的行走机构、设置在行走机构上的机械手和设置在机械手上的电焊头。主要创新点是优化了装置中用于支撑钢筋笼的这部分部件，在提高焊接效率和精度的基础上，可以大幅度降低对高性能机械手的需求，从而提高经济效益。经济效益。经济效益。

【技术实现步骤摘要】
建筑钢结构高效率精准自动焊接装置


[0001]本技术属于焊接设备领域，特别涉及一种专门用于钢筋笼的建筑钢结构高效率精准自动焊接装置。

技术介绍

[0002]钢筋笼是建筑结构中一种常用的主骨架，钢筋笼一般会在厂区预先制作好然后运送至工地。钢筋笼包括若干个周向布置的钢圈和若干条轴向布置的主筋，主筋和钢圈之间的交叉点需要用钢丝捆绑后进行焊接。在制作时会一次性制作一批结构尺寸相同的钢筋笼。针对钢筋笼的结构进一步分为主要的两种，一种钢筋笼的侧面为斜面，整体近似圆台；另一种钢筋笼的侧面为直线，整体近似圆柱。
[0003]为了提高钢筋笼的制作效率，部分工厂采用自动焊接装置辅助焊接，其中圆柱状的钢筋笼结构整齐统一，其焊接难度低。不过圆台状的钢筋笼偏转后由于每次焊接位置均不同，所以焊接难度大，不容易保证焊接效率和精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种建筑钢结构高效率精准自动焊接装置，适应具有斜度的钢筋笼，便于焊头高效、精确地焊接。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了建筑钢结构高效率精准自动焊接装置，包括：用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.建筑钢结构高效率精准自动焊接装置，其特征在于包括：用于承载钢筋笼的载物台，所述载物台包括旋转机构和若干个托举机构，旋转机构的一端用于插入钢筋笼驱动钢筋笼偏转，托举机构沿钢筋笼的轴向布置，每一个所述托举机构均包括三个滚轮、安装滚轮的机架和同时缠绕在三个滚轮外侧的链条，两个滚轮位于同一高度，剩下的一个滚轮位于较低高度，三个滚轮位于同一平面内，链条起到托举钢筋笼的作用，安装位于低处的滚轮的机架设置成升降模式，通过改变位于低处的滚轮的高度从而调整链条的张紧程度抬起钢筋笼；用于焊接钢筋笼的焊接模块，所述焊接模块包括导轨、在导轨上移动的行走机构、设置在行走机构上的机械手和设置在机械手上的电焊头，导轨沿钢筋笼的轴向方向延伸，机械手至少设置一个自由度用于驱动电焊头靠近钢筋笼。2.根据权利要求1所述的建筑钢结构高效率精准自动焊接装置，其特征在于：旋转机构包括机架、伺服电机、减速器、锥台和控...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启明，何启运，潘立球，赖彩霞，王勋，吴启强，汪美珍，钟静丽，
申请(专利权)人：广西安斯福建设工程有限公司，
类型：新型
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