双摆臂称重机制造技术

本实用新型专利技术涉及双摆臂称重机，包括来料装置、摆动装置、若干称重模块、送料装置和平台板，所述来料装置、所述摆动装置、所述称重模块和所述送料装置安装于所述平台板上，所述摆动装置包括两组上下镜像设置的摆臂机构，所述摆臂机构包括电机、第一齿轮、两个第二齿轮、两根传动轴、四个摆动凸轮和两个摆臂。本实用新型专利技术的双摆臂称重机采用双摆臂机构，对电池称重可达1100节/分钟，同时实现了生产速度的大幅提高以及称重数据精准。高以及称重数据精准。高以及称重数据精准。

【技术实现步骤摘要】
双摆臂称重机


[0001]本技术涉及电池称重领域，尤其涉及双摆臂称重机。

技术介绍

[0002]长久以来，碱性电池都需要把控品质，而电池品质中最直观的一项就是电池的重量。称重机最为流水线上质量检测的设备起着相当重要的作用。现有称重机通过单摆臂传输电池称重再将电池流入下道工序，其缺点在于主生产线因为生产速度需要致使摆臂速度过快，称重时间较短，导致称重读数不够准确。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺点，本技术设计了双摆臂称重机，可实现电池生产速度的大幅提高和称重读书精准的目的。
[0004]本技术提供双摆臂称重机，包括来料装置、摆动装置、若干称重模块、送料装置和平台板，所述来料装置、所述摆动装置、所述称重模块和所述送料装置安装于所述平台板上，所述摆动装置包括两组上下镜像设置的摆臂机构，所述摆臂机构包括电机、第一齿轮、两个第二齿轮、两根传动轴、四个摆动凸轮和两个摆臂，所述第一齿轮连接于所述电机的输出端，两个所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合且分别位于所述第一齿轮的两侧，两根所述传动轴分别与两个所述第二齿轮连接；四个所述摆动凸轮分别位于两根所述传动轴的两端；所述摆臂固定于两个所述摆动凸轮之间；所述摆臂包括活动架、横梁板、磁钢和气缸，所述横梁板两端与两个所述摆动凸轮连接，所述活动架设置于所述横梁板上方；所述活动架下固定设置有磁钢；所述活动架与所述横梁板之间设置有所述气缸，所述活动架在所述气缸作用下可相对所述横梁板竖直活动。
[0005]优选地，所述活动架的纵截面呈梳子形状，所述活动架的两端突出设置有挑高部，所述气缸固定于所述横梁板的顶部且所述气缸的输出端作用于所述挑高部；所述活动架具有等间隙分布的凸条，所述凸条底部内嵌有所述磁钢。
[0006]优选地，所述横梁板对应所述活动架等间距设置有通孔，所述活动架与所述横梁板插接。
[0007]优选地，所述横梁板下方固定有吸附条，所述吸附条对应所述活动架设置有盲孔，所述吸附条对应所述磁钢设置有吸取槽。
[0008]优选地，所述来料装置为输送带。
[0009]优选地，所述称重模块设置于所述摆臂机构下方。
[0010]与现有技术相比，本技术提供的技术方案具有以下优势：
[0011]本技术的双摆臂称重机采用双摆臂机构，对电池称重可达1100节/分钟，同时实现了生产速度的大幅提高以及称重数据精准。摆臂机构具有两个摆臂，靠近来料装置的摆臂负责将电池吸取至称重模块上，称重结束后，远离来料机构的摆臂由电机控制摆动至称重模块上将称重完毕的电池吸取至送料通道上。可以理解的是，通过对第一齿轮和第二
齿轮的设置可以使得两个摆臂同步平行摆动。
[0012]本技术来料装置设置于两个摆动机构之间，通过设置电机可使得两个摆动机构相互交错工作，提高生产速度。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例提供的双摆臂称重机的俯视结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例提供的摆动装置的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例提供的摆臂机构的主视结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例提供的双摆臂称重机隐藏掉摆动装置后的俯视结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例提供的摆臂的结构分解图；
[0018]图6为图5中A处放大示意图；
[0019]图7为图5中B处放大示意图。
[0020]附图标号：1
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来料装置，2
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摆动装置，3
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称重模块，4
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送料装置，5
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平台板，6
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电机， 7
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第一齿轮，8
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第二齿轮，9
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传动轴，10
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摆动凸轮，11
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摆臂，12
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活动架，13
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横梁板，15
‑ꢀ
磁钢，16
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气缸，17
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挑高部，18
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凸条，20
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通孔，21
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吸附条，22
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盲孔，23
‑
吸取槽。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例来对本技术进行进一步说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本技术涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0023]如图1
‑
7所示，展示了一种双摆臂称重机，包括来料装置1、摆动装置2、若干称重模块 3、送料装置4和平台板5，所述来料装置1、所述摆动装置2、所述称重模块3和所述送料装置4安装于所述平台板5上，所述摆动装置2包括两组上下镜像设置的摆臂机构，所述摆臂机构包括电机6、第一齿轮7、两个第二齿轮8、两根传动轴9、四个摆动凸轮10和两个摆臂12，所述第一齿轮7连接于所述电机6的输出端，两个所述第二齿轮8与所述第一齿轮7 啮合且分别位于所述第一齿轮7的两侧，两根所述传动轴9分别与两个所述第二齿轮8连接；四个所述摆动凸轮10分别位于两根所述传动轴9的两端；所述摆臂11固定于两个所述摆动凸轮10之间；所述摆臂11包括活动架12、横梁板13、磁钢15和气缸16，所述横梁板13 两端与两个所述摆动凸轮10连接，所述活动架12设置于所述横梁板13上方；所述活动架 12下固定设置有磁钢15；所述活动架12与所述横梁板13之间设置有所述气缸16，所述活动架12在所述气缸16作用下可相对所述横梁板13竖直活动。所述称重模块3设置于所述摆臂机构下方。
[0024]上述结构中第二齿轮8与传动轴9为键连接，转动的第二齿轮8可带动传动轴9转
动，进而再有传动轴9带动远离电机6一端的摆动凸轮10摆动。
[0025]本实施例中电机6控制第一齿轮7转动，由于第一齿轮7和第二齿轮8啮合，电机6可通过第一齿轮7带动传动轴9转动，传动轴9在带动摆动凸轮10摆动，摆动凸轮10带动摇臂摆动。
[0026]当摆臂11靠近来料装置1上的电池时，磁钢15吸取电池，达到摆臂11吸取电池的目的；当需要摆臂11松开电池时，气缸16作用在活动架12上，使活动架12上的磁钢15远离电池，进而使磁钢15与电池之间的吸引力减小，电池在重力作用下自然离开摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双摆臂称重机，其特征在于：包括来料装置(1)、摆动装置(2)、若干称重模块(3)、送料装置(4)和平台板(5)，所述来料装置(1)、所述摆动装置(2)、所述称重模块(3)和所述送料装置(4)安装于所述平台板(5)上，所述摆动装置(2)包括两组上下镜像设置的摆臂机构，所述摆臂机构包括电机(6)、第一齿轮(7)、两个第二齿轮(8)、两根传动轴(9)、四个摆动凸轮(10)和两个摆臂(11)，所述第一齿轮(7)连接于所述电机(6)的输出端，两个所述第二齿轮(8)与所述第一齿轮(7)啮合且分别位于所述第一齿轮(7)的两侧，两根所述传动轴(9)分别与两个所述第二齿轮(8)连接；四个所述摆动凸轮(10)分别位于两根所述传动轴(9)的两端；所述摆臂(11)固定于两个所述摆动凸轮(10)之间；所述摆臂(11)包括活动架(12)、横梁板(13)、磁钢(15)和气缸(16)，所述横梁板(13)两端与两个所述摆动凸轮(10)连接，所述活动架(12)设置于所述横梁板(13)上方；所述活动架(12)下固定设置有磁钢(15)；所述活动架(12)与所述横梁板(13)之间设置有所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余谷峰，王速勤，林俊，
申请(专利权)人：浙江野马电池股份有限公司，
类型：新型
国别省市：