一种共享搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种共享搬运车，涉及自动化控制技术领域。包括底盘、载物箱体、若干车轮和控制系统，控制系统包括控制模块以及与控制模块交互的目标跟踪模块、驱动模块、定位模块和通信模块；目标跟踪模块用于获取被追踪标签的位置信息，并将位置信息发送给控制模块；控制模块用于根据位置信息生成驱动指令，并将驱动指令发送给驱动模块；驱动模块用于获取控制模块的驱动指令，以驱动车轮带动搬运车移动；定位模块用于获取搬运车当前的地理信息，并将地理信息发送给控制模块；通信模块用于传输控制模块和云平台的指令信息。本实用新型专利技术能够实时跟随用户和搬运物品，安全寄放用户出行的物品。的物品。的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种共享搬运车


[0001]本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种共享搬运车。

技术介绍

[0002]随着现代经济的发展，生活水平的提高，交通出行变得更加便利，人们有越来越多的出行需求。但是很多时候，行李物品也成为了出行体验感提升的一大阻碍。沉重的行李物品容易给人们带来不便和困扰，影响人们旅行的质量。遗忘行李、行李被盗也是经常发生在各大车站或机场的事故。
[0003]因此，为了解决大量行李物品不便搬运，为人们出行带来困难的问题，需要设计一种智能搬运装置，为人们解放双手，实现轻松便捷出行。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于，提供一种共享搬运车，实现跟踪搬运，为人们解放双手，提供便捷出行，同时通过不同检测模块的排列设置进一步提高搬运车的安全程度。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供一种共享搬运车，包括底盘、载物箱体、若干车轮和控制系统，所述控制系统包括控制模块以及与所述控制模块交互的目标跟踪模块、驱动模块、定位模块和通信模块；所述目标跟踪模块用于获取被追踪标签的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述位置信息生成驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动模块；所述驱动模块用于获取所述控制模块的驱动指令，以驱动所述车轮带动搬运车移动；所述定位模块用于获取搬运车当前的地理信息，并将所述地理信息发送给所述控制模块；所述通信模块用于传输所述控制模块和云平台的指令信息。
[0006]优选地，还包括与所述控制模块交互的避障模块，所述避障模块用于检测搬运车的周边的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制模块。当控制模块判定所述环境信息异常时，将所述环境信息作为优先条件生成紧急制动指令。
[0007]优选地，还包括与所述控制模块交互的质量检测模块，所述质量检测模块用于检测载物箱体的承重信息，并将所述承重信息发送给所述控制模块。
[0008]优选地，还包括与所述控制模块交互的倾斜检测模块，所述倾斜检测模块用于检测底盘的倾斜信息，并将所述倾斜信息发送给所述控制模块。
[0009]优选地，还包括设置于所述载物箱体上的箱门、与所述控制模块交互的红外检测模块；所述红外检测模块用于根据所述箱门是否处于闭合状态生成红外检测信息，并将所述红外检测信息发送给所述控制模块。
[0010]优选地，所述目标跟踪模块包括若干UWB基站，若干所述UWB基站构成等边形固定设置于所述载物箱体的顶部。
[0011]优选地，所述避障模块包括若干激光测距仪，所述激光测距仪固定设置于所述底盘的底部边缘。
[0012]优选地，所述避障模块包括若干超声波单元，若干所述超声波单元固定设置于所述载物箱体的顶部边缘。
[0013]优选地，还包括与所述控制模块交互的显示模块，所述显示模块用于获取所述控制模块的显示指令，以使得用户直观获取所述控制模块的接收的外部信息。
[0014]优选地，还包括与所述控制模块交互的电量检测模块，所述电量检测模块用于获取电源电路的电压信息，并将所述电压信息发送给所述控制模块。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016](1)搬运车不需要人力推拉，具备受控制模块操纵的驱动模块，能够接受指令，自动移动。
[0017](2)搬运车具备目标跟踪模块，用户携带被追踪标签即可使得搬运车跟随移动，无需复杂的指令操作。
[0018](3)避障模块的设置使得搬运车不会盲目跟随，会根据避障模块获取的周围环境信息智能避障，合理优化移动路径，智能跟随。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术某一实施例提供的共享搬运车的结构示意图；
[0021]图2为本技术某一实施例提供的共享搬运车的控制系统的结构示意图；
[0022]图3为本技术另一实施例提供的共享搬运车的控制系统的结构示意图；
[0023]图4为本技术又一实施例提供的共享搬运车的控制系统的结构示意图；
[0024]图5为本技术某一实施例提供的共享搬运车的载物箱体12顶部的结构示意图；
[0025]图6为本技术另一实施例提供的共享搬运车的载物箱体12顶部的结构示意图；
[0026]图7为本技术某一实施例提供的共享搬运车的底盘11底部的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
[0029]应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形
式。
[0030]术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]请参阅图1
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2，图1为本技术某一实施例提供的共享搬运车的结构示意图，图2为本技术某一实施例提供的共享搬运车的控制系统的结构示意图。本实施例提供的共享搬运车，包括底盘11、载物箱体12、若干车轮13和控制系统，所述控制系统包括控制模块21以及与控制模块21交互的目标跟踪模块22、驱动模块23、定位模块24和通信模块25。
[0033]目标跟踪模块22用于获取被追踪标签的位置信息，并将位置信息发送给控制模块21。
[0034]在某一实施例中，目标跟踪模块22包括若干UWB基站221，若干UWB基站221构成等边形固定设置于载物箱体12的顶部。优选地，目标跟踪模块22包括3个UWB基站221，3个UWB基站221构成等边三角形(如图5所示)。相比现有技术通常使用两个uwb模块进行跟随目标的产品，无法真正实现定位目标位置，存在跟随目标方向出错、数据误差大的问题。利用3个或3个以上UWB基站221，可实现对被跟踪目标的精准二维定位。UWB基站221与被跟踪标签能够进行数据交互，运用正多边摆放若干个UWB基站221的结构，可精准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享搬运车，其特征在于，包括底盘、载物箱体、若干车轮和控制系统，所述控制系统包括控制模块以及与所述控制模块交互的目标跟踪模块、驱动模块、定位模块和通信模块；所述目标跟踪模块用于获取被追踪标签的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述位置信息生成驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动模块；所述驱动模块用于获取所述控制模块的驱动指令，以驱动所述车轮带动搬运车移动；所述定位模块用于获取搬运车当前的地理信息，并将所述地理信息发送给所述控制模块；所述通信模块用于传输所述控制模块和云平台的指令信息。2.根据权利要求1所述的共享搬运车，其特征在于，还包括与所述控制模块交互的避障模块，所述避障模块用于检测搬运车的周边的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制模块。3.根据权利要求1所述的共享搬运车，其特征在于，还包括与所述控制模块交互的质量检测模块，所述质量检测模块用于检测载物箱体的承重信息，并将所述承重信息发送给所述控制模块。4.根据权利要求1所述的共享搬运车，其特征在于，还包括与所述控制模块交互的倾斜检测模块，所述倾斜检测模块用于检测底盘的倾斜信息，并将所述倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，
申请(专利权)人：广州大学华软软件学院，
类型：新型
国别省市：