一种共享搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种共享搬运车，涉及自动化控制技术领域。包括底盘、载物箱体、若干车轮和控制系统，控制系统包括控制模块以及与控制模块交互的目标跟踪模块、驱动模块、定位模块和通信模块；目标跟踪模块用于获取被追踪标签的位置信息，并将位置信息发送给控制模块；控制模块用于根据位置信息生成驱动指令，并将驱动指令发送给驱动模块；驱动模块用于获取控制模块的驱动指令，以驱动车轮带动搬运车移动；定位模块用于获取搬运车当前的地理信息，并将地理信息发送给控制模块；通信模块用于传输控制模块和云平台的指令信息。本实用新型专利技术能够实时跟随用户和搬运物品，安全寄放用户出行的物品。的物品。的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种共享搬运车


[0001]本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种共享搬运车。

技术介绍

[0002]随着现代经济的发展，生活水平的提高，交通出行变得更加便利，人们有越来越多的出行需求。但是很多时候，行李物品也成为了出行体验感提升的一大阻碍。沉重的行李物品容易给人们带来不便和困扰，影响人们旅行的质量。遗忘行李、行李被盗也是经常发生在各大车站或机场的事故。
[0003]因此，为了解决大量行李物品不便搬运，为人们出行带来困难的问题，需要设计一种智能搬运装置，为人们解放双手，实现轻松便捷出行。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于，提供一种共享搬运车，实现跟踪搬运，为人们解放双手，提供便捷出行，同时通过不同检测模块的排列设置进一步提高搬运车的安全程度。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供一种共享搬运车，包括底盘、载物箱体、若干车轮和控制系统，所述控制系统包括控制模块以及与所述控制模块交互的目标跟踪模块、驱动模块、定位模块和通信模块；所述目标跟踪模块用于获取被追踪标签的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享搬运车，其特征在于，包括底盘、载物箱体、若干车轮和控制系统，所述控制系统包括控制模块以及与所述控制模块交互的目标跟踪模块、驱动模块、定位模块和通信模块；所述目标跟踪模块用于获取被追踪标签的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述位置信息生成驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动模块；所述驱动模块用于获取所述控制模块的驱动指令，以驱动所述车轮带动搬运车移动；所述定位模块用于获取搬运车当前的地理信息，并将所述地理信息发送给所述控制模块；所述通信模块用于传输所述控制模块和云平台的指令信息。2.根据权利要求1所述的共享搬运车，其特征在于，还包括与所述控制模块交互的避障模块，所述避障模块用于检测搬运车的周边的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制模块。3.根据权利要求1所述的共享搬运车，其特征在于，还包括与所述控制模块交互的质量检测模块，所述质量检测模块用于检测载物箱体的承重信息，并将所述承重信息发送给所述控制模块。4.根据权利要求1所述的共享搬运车，其特征在于，还包括与所述控制模块交互的倾斜检测模块，所述倾斜检测模块用于检测底盘的倾斜信息，并将所述倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，
申请(专利权)人：广州大学华软软件学院，
类型：新型
国别省市：