一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置，移动底座位于料箱的下方，其前端设有雷达避障探头，内部设有控制模块和磁性循迹装置，下端设有驱动轮；料箱为上端开口的筒状结构，其两个侧面上均设有倾斜状的投料管，料箱的内部设有饲料放置槽，且饲料放置槽的下端和料箱的内底面之间设有多个电动伸缩杆，饲料放置槽两侧面的中心处设有排料孔，两侧面的两端设有滑块，并通过滑块滑动连接有夹板，夹板与料箱的内侧面固定连接，且夹板上设有与投料管结构相配合的连接孔，连接孔与投料管之间相互连通，料箱的前端设有多个横杆，横杆的两端均设有红外温度检测扫描仪；本实用新型专利技术具有省时省力、检测效率以及喂养效率高的优点。高的优点。高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置


[0001]本技术涉及智能检测识别设备
，具体为一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置。

技术介绍

[0002]目前，在规模化蛋鸡养殖中，一般每笼5
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6只蛋鸡，在产蛋期间，每天有约万分之一的蛋鸡死亡，即每栋10万只规模的鸡舍每天需要从2万个笼子中挑出10只死亡蛋鸡，此工序十分繁琐，且费工费时，然而，为避免鸡瘟的发生，又需要及时对死亡的蛋鸡进行找出并处理，现有的死鸡寻找方式大多是通过人工进行的，不仅效率低，且大大增加了饲养员的劳动时间；同时，现有的养鸡场大都是通过人工投料的方式对鸡笼内的鸡进行喂养，此方式在使用时喂养效率较低，且大大增加了养鸡场的人工成本；因此，为解决上述问题，开发一种省时省力、检测效率以及喂养效率高的养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种省时省力、检测效率以及喂养效率高的养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置，包括移动底座及设置在移动底座上端的料箱，料箱可拆卸的安装在移动底座上，移动底座的前端中心位置固定设有雷达避障探头，移动底座的下端分布设置有驱动轮，所述移动底座内部设置有控制模块和磁性循迹装置，所述控制模块的内部设置有成像模块和智能识别模块；
[0005]所述料箱为筒状结构且上端设有开口，料箱两侧面的中心处竖向分布有若干个投料管，投料管倾斜固定在料箱上，料箱的内部设置有饲料放置槽，饲料放置槽的下端和料箱的内底面之间分布设有若干个电动伸缩杆，饲料放置槽两侧面的中心处竖向分布有若干个排料孔，所述饲料放置槽的两侧与料箱的内壁之间设有夹板，所述夹板固定设置在料箱的内侧面上，饲料放置槽通过滑块滑动设置在夹板上，所述夹板上设置有与投料管相互配合连通的连接孔，连接孔的位置与排料孔相对设置；
[0006]所述料箱的前端由上至下均匀固定设置有多个横杆，所述横杆的两端均突出于料箱的两侧，并固定设置有红外温度检测扫描仪，驱动轮、雷达避障探头、磁性循迹装置、红外温度检测扫描仪和电动伸缩杆均与控制模块电连接。
[0007]作为本技术进一步方案：所述连接孔呈倾斜状，其倾斜角度与投料管的倾斜角度相同。
[0008]作为本技术进一步方案：所述红外温度检测扫描仪整体呈倾斜状，红外温度检测扫描仪的连接端向外其高度逐渐降低。
[0009]作为本技术进一步方案：所述红外温度检测扫描仪的倾斜角度为25o。
[0010]作为本技术进一步方案：所述料箱前端的中心处固定设置有显示器，显示器
的两侧均设置有报警器，所述显示器和报警器均与控制模块电连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置驱动轮、雷达避障探头、磁性循迹装置、红外温度检测扫描仪和控制模块，使用时，利用驱动轮可带动移动底座和料箱整体进行移动，利用雷达避障探头和磁性循迹装置的配合，可对驱动轮的运行轨迹进行控制，并对驱动轮带动移动底座和料箱整体进行移动的过程中进行自动避障操作，利用红外温度检测扫描仪，并配合控制模块内部设置的成像模块和智能识别模块，在使用时，可在通过驱动轮带动移动底座和料箱整体进行移动的过程中，利用位于横杆两端的红外温度检测扫描仪对笼子内的蛋鸡的体温进行扫描检测，并将检测结果通过电信号传递给控制模块，控制模块在接收信号后，利用其内部的成像模块对红外温度检测扫描仪的检测结果进行整合形成热图像，并利用智能识别模块对热图像进行智能识别，判断出热图像上体温高于35℃的个体的数量，当体温高于35℃的个体数量与笼子内蛋鸡的数量相同时，则证明无异常，当体温高于35℃的个体数量大于或小于笼子内蛋鸡的数量时，则控制模块接切断驱动轮的通电电路，使移动底座和料箱整体停止移动，并通过报警器发出报警信号，提醒工作人员对异常的笼子进行检查，本技术采用此结构，利活鸡与死鸡体温的不同，通过红外温度检测扫描仪对笼子内蛋鸡的体温进行检测，并利用成像模块和智能识别模块对检测结果进行成像识别，增加了其检测的效率，同时，大大降低了饲养员的劳动时间；
[0012]本技术通过设置投料管、饲料放置槽、排料孔、电动伸缩杆、夹板和连接孔，在驱动轮带动移动底座和料箱移动的过程中，可通过控制模块控制电动伸缩杆使其收缩，电动伸缩杆的收缩，以及饲料放置槽与夹板之间的滑动连接，可带动饲料放置槽整体向下位移，从而使饲料放置槽侧面上的排料孔与连接孔和投料管相互连通，进而使饲料放置槽内的饲料经排料孔和连接孔并通过投料管加入至鸡笼外端的喂料槽内，从而实现自动投料喂养操作，增加了喂养的效率，且大大降低了养鸡场的人工成本；总的，本技术具有省时省力、检测效率以及喂养效率高的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视结构示意图；
[0014]图2为本技术的后视结构示意图；
[0015]图3为本技术的料箱后视剖面图；
[0016]图4为本技术的夹板侧视结构示意图；
[0017]图中标示：1、移动底座；11、驱动轮；2、料箱；21、投料管；22、电动伸缩杆；3、雷达避障探头；4、横杆；5、饲料放置槽；51、排料孔；6、夹板；61、连接孔；7、红外温度检测扫描仪；8、显示器；9、报警器。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0019]如图1～4所示，
[0020]本实施例提供了一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置，包括移动底座1和料箱2，所述移动底座1可拆卸的设置于料箱2的下方，其前端的中心处固定设置有雷达避
障探头3，移动底座1的下端设置有驱动轮11，内部设置有控制模块和磁性循迹装置，控制模块的内部设置有成像模块和智能识别模块；所述料箱2为上端开口的筒状结构，其两侧面的中心处由上至下依次设置有多个投料管21，所述投料管21呈倾斜状，由于料箱2的连接端向外其高度逐渐降低，料箱2的内部设置有饲料放置槽5，且饲料放置槽5的下端和料箱2的内底面之间固定设置有多个电动伸缩杆22，饲料放置槽5两侧面的中心处由上至下均匀设置有多个排料孔51，两侧面的两端设置有滑块，并通过滑块滑动连接有夹板6，所述夹板6与料箱2的内侧面固定连接，且夹板6上设置有与投料管21结构相配合的连接孔61，连接孔61与投料管21之间相互连通，且连接孔61呈倾斜状，其倾斜角度与投料管21的倾斜角度相同，采用此结构，可便于饲料放置槽5内的饲料经排料孔51和连接孔61并通过投料管21加入至鸡笼外端的喂料槽内部；所述料箱2的前端由上至下均匀固定设置有多个横杆4，所述横杆4的两端均突出于料箱2的两侧，并固定设置有红外温度检测扫描仪7，所述红外温度检测扫描仪7整体呈倾斜状，其倾斜角度为25
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置，包括移动底座及设置在移动底座上端的料箱，其特征在于：料箱可拆卸的安装在移动底座上，移动底座的前端中心位置固定设有雷达避障探头，移动底座的下端分布设置有驱动轮，所述移动底座内部设置有控制模块和磁性循迹装置，所述控制模块的内部设置有成像模块和智能识别模块；所述料箱为筒状结构且上端设有开口，料箱两侧面的中心处竖向分布有若干个投料管，投料管倾斜固定在料箱上，料箱的内部设置有饲料放置槽，饲料放置槽的下端和料箱的内底面之间分布设有若干个电动伸缩杆，饲料放置槽两侧面的中心处竖向分布有若干个排料孔，所述饲料放置槽的两侧与料箱的内壁之间设有夹板，所述夹板固定设置在料箱的内侧面上，饲料放置槽通过滑块滑动设置在夹板上，所述夹板上设置有与投料管相互配合连通的连接孔，连接孔的位置与排料孔相对设置；所述料箱的前端由上至下均匀固定设置有多个横杆，所述横杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁馨雨，罗坤，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：