一种机械手的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的驱动结构，具有结构简单、成本低的特点，适用于推广使用，其技术方案要点是一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括导杆；滑座，滑座安装于导杆上并可以相对导杆实现滑移；同步轮组件，同步轮组件包括同步带、分别安装于导杆两端上的主动轮和从动轮、用于驱动主动轮旋转的驱动电机；张紧组件，张紧组件包括设置于滑座内的支架、安装于支架上且可升级调节的主张紧轮、固定于支架上的副张紧轮；其中，副张紧轮为两个分别位于主张紧轮的两侧，同步带穿过主张紧轮和副张紧轮之间，主张紧轮上设有与同步带啮合的齿牙，本实用新型专利技术适用于机械手技术领域。本实用新型专利技术适用于机械手技术领域。本实用新型专利技术适用于机械手技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的驱动结构


[0001]本技术属于机械手
，特指一种机械手的驱动结构。

技术介绍

[0002]传统老式机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统老式机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料；现有的平移式机械手，主要通过齿轮、丝杆等高精度传动方式实现平移运动，虽然传动精度较高，但制造成本也较高，因此需要另一种简单、低成本的改造方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机械手的驱动结构，具有结构简单、成本低的特点，适用于推广使用。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括
[0005]导杆；
[0006]滑座，滑座安装于导杆上并可以相对导杆实现滑移；
[0007]同步轮组件，同步轮组件包括同步带、分别安装于导杆两端上的主动轮和从动轮、用于驱动主动轮旋转的驱动电机；
[0008]张紧组件，张紧组件包括设置于滑座内的支架、安装于支架上且可升级调节的主张紧轮、固定于支架上的副张紧轮；
[0009]其中，副张紧轮为两个分别位于主张紧轮的两侧，同步带穿过主张紧轮和副张紧轮之间，主张紧轮上设有与同步带啮合的齿牙。
[0010]进一步的，所述张紧组件还包括：
[0011]调节架，主张紧轮固定于调节架的底端；
[0012]螺纹杆，位于调节座的顶端；
[0013]调节螺母，与螺纹杆螺纹连接；
[0014]其中，调节架贯穿支架设置，且螺纹杆贯穿滑座的顶部，调节螺母位于滑座顶部的外侧。
[0015]进一步的，所述导杆的正面上设有滑轨，滑座上设有与导杆适配的滑槽。
[0016]进一步的，所述导杆上还设有位于滑轨两端的限位块。
[0017]进一步的，所述滑座上设有位于导杆背面的背板和位于导杆底部抵触的导轮，导轮活动连接于背板上。
[0018]通过采用上述技术方案，结构简单、成本低，适用于老旧机床的改造，推广性高。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术图1的A
‑
A向结构示意图；
[0021]图3是本技术图2中张紧组件的右视结构示意图；
[0022]图中附图标记为：1、导杆；2、滑座；3、同步带；4、主动轮；5、从动轮；6、支架；7、主张紧轮；8、副张紧轮；9、调节架；10、螺纹杆；11、调节螺母；12、滑轨；13、限位块；14、背板；15、导轮。
具体实施方式
[0023]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1
‑
3：
[0024]一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括
[0025]导杆1；
[0026]滑座2，滑座2安装于导杆1上并可以相对导杆1实现滑移；
[0027]同步轮组件，同步轮组件包括同步带3、分别安装于导杆1两端上的主动轮4和从动轮5、用于驱动主动轮4旋转的驱动电机；
[0028]张紧组件，张紧组件包括设置于滑座2内的支架6、安装于支架6上且可升级调节的主张紧轮7、固定于支架6上的副张紧轮8；
[0029]其中，副张紧轮8为两个分别位于主张紧轮7的两侧，同步带3穿过主张紧轮7和副张紧轮8之间，主张紧轮7上设有与同步带3啮合的齿牙。
[0030]滑座2由同步带3驱动，成本相对较低；支架6与滑座2内壁可以为焊接固定，张紧组件与同步带3连接，使得副张紧轮8位于同步带3的外侧，主张紧轮7位于同步带3的内侧，且副张紧轮8和主张紧轮7均为固定安装，无法自主旋转，既能使得同步带3能够带动滑座2滑移，又能通过张紧组件调节同步带3的张力，避免因同步带3松动，而影响滑动精度。
[0031]所述张紧组件还包括：
[0032]调节架9，主张紧轮7固定于调节架9的底端；
[0033]螺纹杆10，位于调节座的顶端；
[0034]调节螺母11，与螺纹杆10螺纹连接；
[0035]其中，调节架9贯穿支架6设置，且螺纹杆10贯穿滑座2的顶部，调节螺母11位于滑座2顶部的外侧。
[0036]其原理为：当旋拧调节螺母11时，由于调节架9被支架6周向限位，调节架9只能实现升降运动，因此主张紧轮7可以实现升降，当主张紧轮7上升时，对同步带3能够实现张紧的作用，避免同步带3松动造成滑座2滑动精度不高的问题。
[0037]所述导杆1的正面上设有滑轨12，滑座2上设有与导杆1适配的滑槽，通过适配的滑轨12和滑槽设置，可以增加滑座2与导杆1之间的滑动稳定性。
[0038]所述导杆1上还设有位于滑轨12两端的限位块13，用于避免滑座2从导杆1的两端滑脱。
[0039]所述滑座2上设有位于导杆1背面的背板14和位于导杆1底部抵触的导轮15，导轮15活动连接于背板14上。
[0040]导轮15可以相对导杆1滚动，滑座2正面用于安装升降模组，因此重心位于滑座2的前侧，通过导轮15的设置，可以增加整体的稳定性。
[0041]上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护
范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括导杆(1)；滑座(2)，滑座(2)安装于导杆(1)上并可以相对导杆(1)实现滑移；同步轮组件，同步轮组件包括同步带(3)、分别安装于导杆(1)两端上的主动轮(4)和从动轮(5)、用于驱动主动轮(4)旋转的驱动电机；张紧组件，张紧组件包括设置于滑座(2)内的支架(6)、安装于支架(6)上且可升级调节的主张紧轮(7)、固定于支架(6)上的副张紧轮(8)；其中，副张紧轮(8)为两个分别位于主张紧轮(7)的两侧，同步带(3)穿过主张紧轮(7)和副张紧轮(8)之间，主张紧轮(7)上设有与同步带(3)啮合的齿牙。2.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动结构，其特征在于：所述张紧组件还包括：调节架(9)，主张紧轮(7)固定于调节架...

【专利技术属性】
技术研发人员：章钢锋，陈君，
申请(专利权)人：浙江苗艺阀门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：