桶装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桶装箱机，包括固定框、隔板上料装置、桶体输送装置、纸箱输送装置和机械臂，所述隔板上料装置、桶体输送装置和纸箱输送装置从右往左依次设置在固定框中，所述机械臂设置在固定框的上端；本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，能够实现桶体排列摆放、隔板上料和桶体装箱自动一体化，从而大大提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
桶装箱机


[0001]本技术涉及生产设备领域，尤其是涉及一种桶装箱机。

技术介绍

[0002]传统的桶体生产加工过程中，通常需要对生产加工完毕的桶体进行打包装箱，而传统的桶体装箱通常是由人工手动进行的，此种形式较为耗时，不利于高效生产，因此仍需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述提出到的问题，为此提供了一种桶装箱机，包括固定框、隔板上料装置、桶体输送装置、纸箱输送装置和机械臂，所述隔板上料装置、桶体输送装置和纸箱输送装置从右往左依次设置在固定框中，所述机械臂设置在固定框的上端，所述纸箱输送装置包括纸箱输送带、纸箱和第二固定架，所述第二固定架设置在纸箱输送带的上方，所述第二固定架上设置有两根平行设置的连接杆，所述连接杆的两端均设置有转轴并通过转轴与第二固定架连接，所述连接杆上设置有多个折页板且每四个折页板为一组，所述第二固定架上设置有两个第四气缸且两个第四气缸分别与两根连接杆的一端相连接，所述纸箱输送带的两侧壁上均设置有多个第二光电检测器且每两个相对立设置的第二光电检测器为一组，所述纸箱输送带的底部设置有多个第五气缸，所述第五气缸的上端设置有第二限位板，所述纸箱放置在纸箱输送带上。
[0004]作为优选，所述桶体输送装置包括桶体输送带和桶体，所述桶体输送带的前端设置有抵住板，所述抵住板的后端连接设置有第三气缸，所述桶体放置在桶体输送带上，所述桶体输送带的两侧均设置有多个第一限位板且每两个相对立设置的第一限位板为一组，每个第一限位板的后端均连接设置有第二气缸，每个第二气缸的右侧均设置有第一光电检测器且每两个相对立设置的第一光电检测器为一组。
[0005]作为优选，所述隔板上料装置包括第一固定架、左上料装置、右上料装置和夹紧装置，所述左上料装置和右上料装置相对立设置在第一固定架上，所述左上料装置和右上料装置的结构相同，所述右上料装置包括吸附装置、隔板输送轨和隔板，所述吸附装置设置在隔板输送轨的前端位置处，所述吸附装置的前端设置有吸附端头，所述吸附装置的上端设置有第一气缸，所述第一气缸与吸附端头相连接并控制吸附端头前、后移动，所述隔板输送轨的两侧壁前端均设置有阻尼块，所述隔板输送轨的其中一侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有扶正板，所述隔板放置在隔板输送轨中进行输送，所述夹紧装置设置在左上料装置和右上料装置之间的正上方位置处，所述夹紧装置的两端位置处均设置有机械抓手。
[0006]本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，使用方便，能够实现桶体排列摆放、隔板上料和桶体装箱自动一体化，从而大大提高了生产效率。
附图说明
[0007]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0008]图1是本技术的整体结构示意图；
[0009]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0010]图3是本技术的隔板上料装置结构示意图；
[0011]图4是本技术中图3的侧视结构示意图；
[0012]图5是本技术的桶体输送装置结构示意图；
[0013]图6是本技术中图5的侧视结构示意图；
[0014]图7是本技术的纸箱输送装置结构示意图；
[0015]图8是本技术中图7的右视结构示意图；
[0016]图9是本技术中图7的侧视结构示意图；
[0017]图中：1、固定框；2、隔板上料装置；3、桶体输送装置；4、纸箱输送装置；5、机械臂；6、第一固定架；7、左上料装置；8、夹紧装置；9、右上料装置；10、阻尼块；11、机械抓手；12、扶正板；13、隔板输送轨；14、滑轨；15、滑块；16、隔板；17、吸附装置；18、第一气缸；19、吸附端头；20、桶体输送带；21、第二气缸；22、第一限位板；23、桶体；24、第三气缸；25、第一光电检测器；26、抵住板；27、纸箱输送带；28、纸箱；29、折页板；30、连接杆；31、第四气缸；32、第二光电检测器；33、第二固定架；34、第五气缸；35、第二限位板；36、转轴。
具体实施方式
[0018]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0019]本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0020]如图1、2、7、8、9所示的一种桶装箱机，包括固定框1、隔板上料装置2、桶体输送装置3、纸箱输送装置4和机械臂5，所述隔板上料装置2、桶体输送装置3和纸箱输送装置4从右往左依次设置在固定框1中，所述机械臂5设置在固定框1的上端，所述纸箱输送装置4包括纸箱输送带27、纸箱28和第二固定架33，所述第二固定架33设置在纸箱输送带27的上方，所述第二固定架33上设置有两根平行设置的连接杆30，所述连接杆30的两端均设置有转轴36并通过转轴36与第二固定架33连接，所述连接杆30上设置有多个折页板29且每四个折页板29为一组，所述第二固定架33上设置有两个第四气缸31且两个第四气缸31分别与两根连接杆30的一端相连接，所述纸箱输送带27的两侧壁上均设置有多个第二光电检测器32且每两个相对立设置的第二光电检测器32为一组，所述纸箱输送带27的底部设置有多个第五气缸34，所述第五气缸34的上端设置有第二限位板35，所述纸箱28放置在纸箱输送带27上。
[0021]如图5、6所示，所述桶体输送装置3包括桶体输送带20和桶体23，所述桶体输送带20的前端设置有抵住板26，所述抵住板26的后端连接设置有第三气缸24，所述桶体23放置在桶体输送带20上，所述桶体输送带20的两侧均设置有多个第一限位板22且每两个相对立设置的第一限位板22为一组，每个第一限位板22的后端均连接设置有第二气缸21，每个第二气缸21的右侧均设置有第一光电检测器25且每两个相对立设置的第一光电检测器25为一组。
[0022]如图3、4所示，所述隔板上料装置2包括第一固定架6、左上料装置7、右上料装置9和夹紧装置8，所述左上料装置7和右上料装置9相对立设置在第一固定架6上，所述左上料装置7和右上料装置9的结构相同，所述右上料装置9包括吸附装置17、隔板输送轨13和隔板16，所述吸附装置17设置在隔板输送轨13的前端位置处，所述吸附装置17的前端设置有吸附端头19，所述吸附装置17的上端设置有第一气缸18，所述第一气缸18与吸附端头19相连接并控制吸附端头19前、后移动，所述隔板输送轨13的两侧壁前端均设置有阻尼块10，所述隔板输送轨13的其中一侧壁上设置有滑轨14，所述滑轨14上设置有滑块15，所述滑块15上设置有扶正板12，所述隔板16放置在隔板输送轨13中进行输送，所述夹紧装置8设置在左上料装置7和右上料装置9之间的正上方位置处，所述夹紧装置8的两端位置处均设置有机械抓手11。
[0023]在使用过程中，将多个桶体23依次放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶装箱机，其特征在于，包括固定框（1）、隔板上料装置（2）、桶体输送装置（3）、纸箱输送装置（4）和机械臂（5），所述隔板上料装置（2）、桶体输送装置（3）和纸箱输送装置（4）从右往左依次设置在固定框（1）中，所述机械臂（5）设置在固定框（1）的上端，所述纸箱输送装置（4）包括纸箱输送带（27）、纸箱（28）和第二固定架（33），所述第二固定架（33）设置在纸箱输送带（27）的上方，所述第二固定架（33）上设置有两根平行设置的连接杆（30），所述连接杆（30）的两端均设置有转轴（36）并通过转轴（36）与第二固定架（33）连接，所述连接杆（30）上设置有多个折页板（29）且每四个折页板（29）为一组，所述第二固定架（33）上设置有两个第四气缸（31）且两个第四气缸（31）分别与两根连接杆（30）的一端相连接，所述纸箱输送带（27）的两侧壁上均设置有多个第二光电检测器（32）且每两个相对立设置的第二光电检测器（32）为一组，所述纸箱输送带（27）的底部设置有多个第五气缸（34），所述第五气缸（34）的上端设置有第二限位板（35），所述纸箱（28）放置在纸箱输送带（27）上。2.根据权利要求1所述的一种桶装箱机，其特征在于，所述桶体输送装置（3）包括桶体输送带（20）和桶体（23），所述桶体输送带（20）的前端设置有抵住板（26），所述抵住板（26）的后端连接设置有第三气缸（24），所述桶体（23）放置在桶体输送带（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文海，龚建达，严冬，丁乾锋，朱江峰，
申请(专利权)人：江阴乐帕克智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：