一种注塑成型模内贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种注塑成型模内贴标装置,包括注塑机、机械手、标库和产品输送带，机械手包括底座，底座上通过第一轴连接有一号臂，第一轴内设置有用于驱动第一轴的第一驱动机构，一号臂通过第二轴连接有二号臂，二号臂的另一端通过第三轴连接有三号臂，第二轴和第三轴上均设置有同步齿轮驱动机构，三号臂通过第四轴连接有四号臂，第四轴上设置有用于驱动四号臂的第二驱动机构，四号臂通过第五轴连接五号臂，第五轴上设置有用于驱动五号臂的同步带驱动机构，五号臂上轴承连接有第六轴，第六轴的一端固定连接有连接板，第六轴的另一端与第三驱动机构连接，连接板上固定设置有抓取治具，本实用新型专利技术具有工作效率高，标签贴附效果好等优点。好等优点。好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑成型模内贴标装置


[0001]本技术属于机械设备
，尤其是涉及一种注塑成型模内贴标装置。

技术介绍

[0002]目前，市场上的贴标技术一般都是模外贴标即产品注塑成型后再进行贴标处理，经常采用的贴标方法有人工贴标、热转印、移印、真空电镀、涂装等，不仅增加了制备工序、人工和时间成本大，而且标签容易出现翘标、掉标、破损等情况，防伪性查。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种工作效率高、标签贴附效果好的注塑成型模内贴标装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种注塑成型模内贴标装置,包括注塑机、位于所述注塑机一侧的机械手和位于所述机械手一侧的标库和产品输送带，所述机械手包括底座，所述底座上通过第一轴连接有一号臂，所述第一轴内设置有用于驱动一号臂的第一驱动机构，所述一号臂通过第二轴连接有二号臂，所述二号臂的另一端通过第三轴连接有三号臂，所述第二轴和第三轴上均设置有同步齿轮驱动机构，所述三号臂通过第四轴连接有四号臂，所述第四轴上设置有用于驱动四号臂的第二驱动机构，所述四号臂通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型模内贴标装置,包括注塑机、位于所述注塑机一侧的机械手和位于所述机械手一侧的标库和产品输送带，其特征在于：所述机械手包括底座，所述底座上通过第一轴连接有一号臂，所述第一轴内设置有用于驱动一号臂的第一驱动机构，所述一号臂通过第二轴连接有二号臂，所述二号臂的另一端通过第三轴连接有三号臂，所述第二轴和第三轴上均设置有同步齿轮驱动机构，所述三号臂通过第四轴连接有四号臂，所述第四轴上设置有用于驱动四号臂的第二驱动机构，所述四号臂通过第五轴连接五号臂，所述第五轴上设置有用于驱动五号臂的同步带驱动机构，所述五号臂上轴承连接有第六轴，所述第六轴的一端固定连接有连接板，所述第六轴的另一端与第三驱动机构连接，所述连接板上固定设置有抓取治具，所述抓取治具包括与所述连接板固定连接的抓取臂和位于所述抓取臂两侧的产品抓取治具和标签抓取治具。2.根据权利要求1所述的一种注塑成型模内贴标装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一步进电机，所述第一步进电机通过联轴器连接有第一减速器，所述第一减速器的输出端连接第一同步齿轮，所述一号臂的下端固定设置有转轴，所述转轴的下方设置有与第一同步齿轮相啮合的第二同步齿轮。3.根据权利要求1所述的一种注塑成型模内贴标装置，其特征在于：所述同步齿轮驱动机构包括固定设置在所述二号臂上的第三同步齿轮、与所述第三同步齿轮相啮合的第四同步齿轮和用于驱动所述第四同步齿轮的第二步进电机。4.根据权利要求1所述的一种注塑成型模内贴标装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三步进电机，所述第三步进电机的输出端通过皮带轮与第二减速器的输入端皮带传动连接，所述第二减速器的输出端与四号臂固定连接。5.根据权利要求1所述的一种注塑成型模内贴标装置，其特征在于：所述同步带驱动机构位于所述四...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立通，李刚民，李丰振，王静，
申请(专利权)人：禧天龙科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：