一种无人机机载Ku频段通信系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机机载Ku频段通信系统，属于无人机机载设备技术领域，该无人机机载Ku频段通信系统，包括：无人机机架，无人机机架的四角处均固定连接有伸展杆，四个伸展杆均活动铰接有飞行模块，无人机机架的上端开凿有空槽；天线机构，天线机构设置于无人机机架的内部，天线机构由转向组件、往复组件和伸展组件组成；转向组件包括转筒、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一固定框、固定块、第一转杆、第三齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第二转杆，第一电机固定连接于无人机机架的下内壁，转筒固定连接于无人机机架的下内壁；旨在解决现有技术中的无人机天线难以安装，且收纳入无人机内部信号弱的问题。入无人机内部信号弱的问题。入无人机内部信号弱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载Ku频段通信系统


[0001]本技术属于无人机机载设备
，具体涉及一种无人机机载Ku频段通信系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
[0005]目前，我国无人机通信系统中频段使用的天线为刀形天线或直杆天线。刀形天线由于物理尺寸受限，天线增益较低，不能满足无人机机载平台中继通信需要，直杆天线又由于长度太长，在很多中小型无人机上没有安装位置，在军事领域，无人机作战效能明显，因此需要解决中小型无人机天线安装问题，改善无人机机载系统的战术通信效果。
[0006]由于直杆天线又由于长度太长，在很多中小型无人机上没有安装位置，因此还存在无人机天线难以安装，且收纳入无人机内部信号弱的问题。

技术实现思路
<br/>[0007]本技术的目的在于提供一种无人机机载Ku频段通信系统，旨在解决现有技术中的无人机天线难以安装，且收纳入无人机内部信号弱的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种无人机机载Ku频段通信系统，包括：
[0010]无人机机架，所述无人机机架的四角处均固定连接有伸展杆，四个所述伸展杆均活动铰接有飞行模块，所述无人机机架的上端开凿有空槽；
[0011]天线机构，所述天线机构设置于无人机机架的内部，所述天线机构由转向组件、往复组件和伸展组件组成；
[0012]转向组件包括转筒、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一固定框、固定块、第一转杆、第三齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第二转杆，所述第一电机固定连接于无人机机架的下内壁，所述转筒固定连接于无人机机架的下内壁，所述第一齿轮固定连接于第一电机的输出轴，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一固定框固定连接于第二齿轮的上端，所述第二转杆转动连接于第一固定框的一端并向内延伸，所述第二锥形齿轮固定
连接于第二转杆的一端，所述固定块固定连接于第一固定框的一端，所述第一转杆活动贯穿于固定块的上端并向下延伸，所述第一锥形齿轮固定连接于第一转杆的上端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定连接于第一转杆的下端，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述往复组件包括第四齿轮、第五齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块、滑槽和第一限位槽，所述第四齿轮转动连接于第二转杆的一端，所述第五齿轮转动连接于第一固定框的内壁，所述第四齿轮与第五齿轮啮合连接，所述第一连杆转动连接于第四齿轮的一端，所述第二连杆转动连接于第五齿轮的一端，所述第一连杆与第二连杆转动连接于一处，所述第三连杆的下端转动连接于第一连杆与第二连杆的连接处，所述滑槽开凿于第一固定框的上端，所述第一限位槽开凿于滑槽的上端，所述滑块滑动连接于第一限位槽的内壁，所述滑块通过铰轴活动铰接于第三连杆的上端。
[0014]作为本技术一种优选的方案，所述伸展组件包括第二固定框、第二限位槽、第二电机、第六齿轮、第七齿轮、天线和第三转杆，所述第二固定框固定连接于滑块的上端，所述第二限位槽开凿于第二固定框的上端，所述第二电机固定连接于第二固定框的内壁，所述第六齿轮固定连接于第二电机的输出轴，所述第三转杆转动连接于第二固定框的内壁，所述第七齿轮固定连接于第三转杆的圆周表面，所述天线固定连接于第三转杆的圆周表面，所述第六齿轮与第七齿轮啮合连接，所述天线滑动连接于第二限位槽的内壁。
[0015]作为本技术一种优选的方案，所述无人机机架的前后两端开凿有多个通风槽。
[0016]作为本技术一种优选的方案，所述无人机机架的一端固定连接有连接杆，所述连接杆活动铰接有摄像头。
[0017]作为本技术一种优选的方案，所述天线的长度与滑槽的长度相同。
[0018]作为本技术一种优选的方案，所述空槽的面积大于天线机构的占地面积。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术中，转向组件通过启动第一电机，第一齿轮带动第二齿轮在转筒的上端转动，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，第三齿轮带动第一锥形齿轮转动连接，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，第二锥形齿轮带动第二转杆的转动从而使得第四齿轮转动连接，此设置通过一个第一电机分别带动转向组件与往复组件的运作，节约耗能，通过第三齿轮的设置使得本装置
°
全景旋转，扩大天线的发射范围，增强无人机的作战范围。
[0021]2、本技术中，往复组件配合转向组件运作，第四齿轮与第五齿轮啮合连接，第四齿轮和第五齿轮的后端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的另一端转动连接，第三连杆与第一连杆和第二连杆相连接处转动连接，滑块通过铰轴活动铰接于第三连杆的另一端，滑块分别滑动连接于滑槽与第一限位槽的内壁，因此当第四齿轮转动后，滑块可沿第一限位槽的行程往复滑动，固定连接在滑块上端的伸展组件可随之往复运动，提高发射范围
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本技术的主视图；
[0024]图2为本技术中的天线机构剖面图；
[0025]图3为本技术中的天线机构俯视图。
[0026]图中：1、无人机机架；2、伸展杆；3、飞行模块；4、通风槽；5、空槽；6、连接杆；7、摄像头；8、第一电机；801、第一齿轮；9、转筒；10、第二齿轮；11、第一固定框；12、固定块；13、第一转杆；14、第三齿轮；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、第二转杆；18、第四齿轮；19、第五齿轮；20、第一连杆；21、第二连杆；22、第三连杆；23、滑块；24、滑槽；25、第一限位槽；26、第二固定框；2601、第二限位槽；27、第二电机；28、第六齿轮；29、第七齿轮；2901、第三转杆；30、天线。
具体实施方式
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载Ku频段通信系统，其特征在于：包括：无人机机架(1)，所述无人机机架(1)的四角处均固定连接有伸展杆(2)，四个所述伸展杆(2)均活动铰接有飞行模块(3)，所述无人机机架(1)的上端开凿有空槽(5)；天线机构，所述天线机构设置于无人机机架(1)的内部，所述天线机构由转向组件、往复组件和伸展组件组成；转向组件包括转筒(9)、第一电机(8)、第一齿轮(801)、第二齿轮(10)、第一固定框(11)、固定块(12)、第一转杆(13)、第三齿轮(14)、第一锥形齿轮(15)、第二锥形齿轮(16)和第二转杆(17)，所述第一电机(8)固定连接于无人机机架(1)的下内壁，所述转筒(9)固定连接于无人机机架(1)的下内壁，所述第一齿轮(801)固定连接于第一电机(8)的输出轴，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(801)啮合连接，所述第一固定框(11)固定连接于第二齿轮(10)的上端，所述第二转杆(17)转动连接于第一固定框(11)的一端并向内延伸，所述第二锥形齿轮(16)固定连接于第二转杆(17)的一端，所述固定块(12)固定连接于第一固定框(11)的一端，所述第一转杆(13)活动贯穿于固定块(12)的上端并向下延伸，所述第一锥形齿轮(15)固定连接于第一转杆(13)的上端，所述第二锥形齿轮(16)与第一锥形齿轮(15)啮合连接，所述第三齿轮(14)固定连接于第一转杆(13)的下端，所述第二齿轮(10)与第三齿轮(14)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载Ku频段通信系统，其特征在于：所述往复组件包括第四齿轮(18)、第五齿轮(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)、第三连杆(22)、滑块(23)、滑槽(24)和第一限位槽(25)，所述第四齿轮(18)转动连接于第二转杆(17)的一端，所述第五齿轮(19)转动连接于第一固定框(11)的内壁，所述第四齿轮(18)与第五齿轮(19)啮合连接，所述第一连杆(20)转动连接于第四齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐可畏，
申请(专利权)人：成都创亿嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：