一种线缆牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种线缆牵引装置，线缆牵引装置驱动机构、夹持机构和传动机构，传动机构连接在驱动机构与夹持机构之间，夹持机构包括沿第一方向对称间隔设置的两组夹持组件，每一夹持组件均包括主动轮、从动轮、同步带和压紧组件。从动轮沿第二方向与主动轮间隔设置；同步带套设于主动轮和从动轮上，两组夹持组件中的同步带相互靠近的一侧为近端，相互远离的一侧为远端；压紧组件设置在主动轮和从动轮之间，并弹性抵接于同步带的近端的相互背离的一侧，以在同步带的近端之间形成夹持间隙。如此，压紧组件可以抵压同步带始终向靠近线缆的方向移动，以保证线缆的直径发生变化时，同步带可以始终接触并传送线缆，以提升线缆传输的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆牵引装置


[0001]本技术涉及海洋探测
，具体为一种线缆牵引装置。

技术介绍

[0002]现代海洋探测技术着重于海洋资源的应用与开发，近年来受到越来越广泛的关注。为了更准确探测海洋不同深度、不同范围的海洋环境，需要将专用探测线缆外放至离母船足够远的距离和深度，以保证探测信号足够清晰准确。
[0003]由于探测线缆为零浮力缆，在传送过程中需要使用牵引设备，让线缆放送过程中能与存储绞车之间保持足够张力，从而恒速稳定的向外放送。且该种探测线缆前段为探测用，后端为传输牵引使用，采用不同直径。目前行业内没有针对这种线缆的专用牵引设备，以及当更换规格线缆的时候需要重新定制牵引设备，因此无法适应多种变径需求等。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种线缆牵引装置，以提升不同直径线缆稳定放送的性能。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线缆牵引装置，所述线缆牵引装置包括驱动机构、夹持机构和传动机构，所述传动机构连接在所述驱动机构与所述夹持机构之间，所述夹持机构包括沿第一方向对称间隔设置的两组夹持组件，每一所述夹持组件均包括：主动轮；从动轮，沿第二方向与所述主动轮间隔设置；同步带，套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述两组夹持组件中的所述同步带相互靠近的一侧为近端，相互远离的一侧为远端；以及压紧组件，设置在所述主动轮和所述从动轮之间，并弹性抵接于所述同步带的近端的相互背离的一侧，以在所述同步带的近端之间形成夹持间隙；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。r/>[0006]可选地，所述夹持机构包括支架，所述主动轮、所述从动轮和所述压紧组件设置于所述支架上，所述压紧组件的数量有多组，多组所述压紧组件沿所述第二方向间隔设置在所述主动轮和所述从动轮之间。
[0007]可选地，每组所述压紧组件均包括：
[0008]同步轮，所述同步轮抵接于所述同步带上，并能够相对所述同步带转动；
[0009]两个调节杆，可伸缩地连接于所述支架，且两个所述调节杆沿所述同步轮的轴向间隔设置在所述同步轮的相对两端；以及
[0010]压力弹簧，连接于所述调节杆和所述同步轮之间，用于将所述同步轮与所述调节杆弹性连接。
[0011]可选地，所述同步轮包括中心轴和调节齿轮，所述调节齿轮套设于所述中心轴的外围，并能够相对所述中心轴转动；所述支架包括两个侧板，两个所述侧板沿所述同步轮的轴线方向间隔设置在所述同步轮的相对两侧，每一所述侧板上与所述中心轴对应的位置处设置有第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述中心轴滑动设
置于所述第一导向槽内。
[0012]可选地，所述夹持机构包括隔板，所述隔板设置于所述夹持间隙内，且两组所述夹持组件关于所述隔板对称设置，在第三方向上，所述隔板的延伸长度小于所述夹持间隙的长度，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0013]可选地，所述夹持机构包括两个导向块，两个所述导向块沿所述第二方向设置于所述主动轮和所述从动轮的外侧，且位于所述夹持间隙的输入端和输出端。
[0014]可选地，每一所述导向块的中心设有导向孔，在沿所述第二方向上，所述导向孔在靠近所述压紧组件的方向上的尺寸逐渐变小。
[0015]可选地，所述驱动机构包括电机座以及设置于所述电机座内的伺服电机、减速机以及磁性联轴器，所述伺服电机的输出轴连接于所述减速机，所述减速机的输出轴连接于所述磁性联轴器。
[0016]可选地，所述传动机构包括底座、第一传动齿轮、两个啮合的锥齿轮以及第二传动齿轮，其中一个所述锥齿轮转动设置于所述底座上，另一个所述锥齿轮与所述第一传动齿轮同轴设置，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合。
[0017]可选地，每一所述夹持组件均包括主驱动齿轮，所述主驱动齿轮与所述主动轮同轴设置，两组所述夹持组件中的所述主驱动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮与其中一个所述主驱动齿轮相互啮合。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]通过在同步带的近端相互背离的一侧设置弹性抵接同步带的压紧组件，可以抵压同步带始终向靠近线缆的方向移动，以保证线缆的直径发生变化时，同步带可以始终接触并传送线缆，以提升线缆传输的稳定性。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例中的线缆牵引装置的立体结构示意图；
[0021]图2是图1中的线缆牵引装置的剖视结构示意图；
[0022]图3是图2中的夹持机构的放大结构示意图；
[0023]图4是图1中的线缆牵引装置的剖视结构示意图；
[0024]图5是图1中的驱动机构的局部剖视结构示意图；
[0025]图6是本申请一实施例中的驱动机构的立体结构示意图；
[0026]图7是图6中的驱动机构的局部剖视结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1至图3，图1是本技术一实施例中的线缆牵引装置100的立体结构示意图，图2是图1中的线缆牵引装置100的剖视结构示意图，图3是图2中的夹持机构的放大结构示意图。本申请提供一种线缆牵引装置100，线缆牵引装置100包括驱动机构10、夹持机构
20和传动机构30，传动机构30连接在驱动机构10与夹持机构20之间，用于将驱动机构10与夹持机构20传动连接。夹持机构20包括沿第一方向X对称间隔设置的两组夹持组件，每一夹持组件均包括主动轮21、从动轮22、同步带23以及压紧组件24。从动轮22沿第二方向Y与主动轮21间隔设置；同步带23套设于主动轮21和从动轮22上，两组夹持组件中的同步带23相互靠近的一侧为近端，相互远离的一侧为远端；压紧组件24设置在主动轮21和从动轮22之间，并弹性抵接于同步带23的近端的相互背离的一侧，以在同步带23的近端之间形成夹持间隙；其中，第一方向X与第二方向Y相互垂直。
[0029]具体来说，第一方向X为线缆的传输方向，第二方向Y为垂直于线缆的传输方向的方向。主动轮21和从动轮22沿线缆的传输方向设置，可以使得套设于主动轮21和从动轮22上的同步带23沿线缆的传输方向与线缆接触，在同步带23转动时，可以夹持与其抵接的线缆向前移动，以实现线缆的传输。
[0030]由于两个同步带23近端之间的距离是恒定的，故而，在线缆的直径发生变化时，不能够保证同步带23与线缆之间的接触，如此，可能会导致线缆的传输出现不稳定的现象。
[0031]故而，在本实施例中，通过在同步带23的近端相互背离的一侧设置弹性抵接同步带23的压紧组件24，可以抵压同步带23始终向靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述线缆牵引装置(100)包括驱动机构(10)、夹持机构(20)和传动机构(30)，所述传动机构(30)连接在所述驱动机构(10)与所述夹持机构(20)之间，所述夹持机构(20)包括沿第一方向(X)对称间隔设置的两组夹持组件，每一所述夹持组件均包括：主动轮(21)；从动轮(22)，沿第二方向(Y)与所述主动轮(21)间隔设置；同步带(23)，套设于所述主动轮(21)和所述从动轮(22)上，所述两组夹持组件中的所述同步带(23)相互靠近的一侧为近端，相互远离的一侧为远端；以及压紧组件(24)，设置在所述主动轮(21)和所述从动轮(22)之间，并弹性抵接于所述同步带(23)的近端的相互背离的一侧，以在所述同步带(23)的近端之间形成夹持间隙；其中，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)相互垂直。2.根据权利要求1所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述夹持机构(20)包括支架(25)，所述主动轮(21)、所述从动轮(22)和所述压紧组件(24)设置于所述支架(25)上，所述压紧组件(24)的数量有多组，多组所述压紧组件(24)沿所述第二方向(Y)间隔设置在所述主动轮(21)和所述从动轮(22)之间。3.根据权利要求2所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，每组所述压紧组件(24)均包括：同步轮(241)，所述同步轮(241)抵接于所述同步带(23)上，并能够相对所述同步带(23)转动；两个调节杆(242)，可伸缩地连接于所述支架(25)，且两个所述调节杆(242)沿所述同步轮(241)的轴向间隔设置在所述同步轮(241)的相对两端；以及压力弹簧(243)，连接于所述调节杆(242)和所述同步轮(241)之间，用于将所述同步轮(241)与所述调节杆(242)弹性连接。4.根据权利要求3所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述同步轮(241)包括中心轴(2411)和调节齿轮(2412)，所述调节齿轮(2412)套设于所述中心轴(2411)的外围，并能够相对所述中心轴(2411)转动；所述支架(25)包括两个侧板(251)，两个所述侧板(251)沿所述同步轮(241)的轴线方向间隔设置在所述同步轮(241)的相对两侧，每一所述侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：左天炬，张仁和，左宝生，胡鹏，李双贵，伍胜强，王列，
申请(专利权)人：湖南天剑海洋工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：