一种茶叶病虫害监测系统技术方案

本实用新型专利技术为一种茶叶病虫害监测系统，所述无人机和地面控制中心，所述无人机包括无人机主体、动力控制模块、参数获取模块、作物图像获取模块和通讯模块，所述参数获取模块分别与动力控制模块和通讯模块相连，所述动力控制模块和作物图像获取模块均与通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制中心相互通讯。本实用新型专利技术的优点是：采用无人机采集作物图像，地面控制中心基于图像处理技术实现作物病虫害监测，提高了监测效率，降低了劳动力成本；设有动平衡机构，能够在无人机移动时保持无人机水平，便于无人机采集作物图像。便于无人机采集作物图像。便于无人机采集作物图像。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶病虫害监测系统


[0001]本技术涉及植保设备领域，尤其涉及一种茶叶病虫害监测系统。

技术介绍

[0002]叶片病害是茶叶减产的主要原因之一，对茶叶叶片疾病进行全面和准确的诊断可以明显减少农药使用量，增加茶叶产量，提高茶叶品质。目前，传统的依靠肉眼观察和经验判断病害情况，已经无法满足农业大规模生产的现实需求。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决了传统的依靠肉眼观察和经验判断病害情况的病虫害防治方法效率低的问题，提供了一种采用无人机采集作物图像，利用图像处理技术进行病虫害防治的茶叶病虫害监测系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种茶叶病虫害监测系统，所述无人机和地面控制中心，所述无人机包括无人机主体、动力控制模块、参数获取模块、作物图像获取模块和通讯模块，所述参数获取模块分别与动力控制模块和通讯模块相连，所述动力控制模块和作物图像获取模块均与通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制中心相互通讯。
[0005]参数获取模块用于获取无人机当前飞行参数并反馈给动力控制模块，便于动力控制模块对无人机的飞行状态进行控制，作物图像获取模块用于获取作物图像，并通过通讯模块传输给地面控制中心，地面控制中心根据接收到的图像利用图像处理技术对该区域作物的病虫害情况进行分析，提高了病虫害的监测效率，降低了工作量。
[0006]作为上述方案的一种优选方案，所述无人机主体包括承载部、设置在承载部周围的动力臂和设置在动力臂下端面的支撑脚，所述参数获取模块和通讯模块设置在承载部上方，所述作物图像获取模块设置载承载部下方，所述动力控制模块设置在承载部和动力臂上。参数获取模块、通讯模块和作物图像获取模块集中设置在承载部上，确保无人机重心与中心重合，便于无人机在飞行过程中保持平衡。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述动力控制模块包括控制器、驱动电机和旋翼，所述控制器的输入端分别与参数获取模块和通讯模块相连，控制器的输出端与驱动电机的控制端相连，所述驱动电机的输出轴与旋翼相连，每个所述动力臂末端设有一个驱动电机和旋翼。控制器通过通讯模块接收控制指令，通过控制各个驱动电机实现无人机的移动，同时还实时接收参数获取模块的参数，确保无人机能够准确的实行接收到的控制指令。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，所述参数获取模块包括加速度计、陀螺仪、气压计和GPS。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述作物图像获取模块包括云台和五通道传感器，所述五通道传感器设于云台上，所述云台和五通道传感器均通过通讯模块与地面控制中心相互通讯。五通道传感器能够采集五个光谱波段的图像能够更好的获取作物图像。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，所述动力臂的末端还设有防护栏。防护栏能够对旋翼提供一定的防护作用，避免旋翼击打到叶片、树枝等杂物。
[0011]作为上述方案的一种优选方案，每条所述动力臂上设有动平衡机构，所述动平衡机构包括沿动力臂长度方向设置的履带、固定设置在履带上的配重块和用于驱动履带的电机。动平衡机构能够使无人机在水平移动使保持机身水平，便于作物图像获取模块采集作物图像。
[0012]作为上述方案的一种优选方案，所述承载部上设有用于控制各个电机的动平衡机构控制器，所述动平衡机构控制器与参数获取模块相连。动平衡机构控制器通过参数获取模块获取当前无人机机身倾斜状态，控制履带带动配重块移动实现无人机的机身平衡。
[0013]作为上述方案的一种优选方案，所述支撑脚末端设有压力传感器。压力传感器用于无人机未升空时检测无人机的重心位置，便于在无人机移动时动平衡机构对无人机进行平衡。
[0014]作为上述方案的一种优选方案，所述压力传感器分别与动平衡机构控制器和通讯模块相连。
[0015]本技术的优点是：采用无人机采集作物图像，地面控制中心基于图像处理技术实现作物病虫害监测，提高了监测效率，降低了劳动力成本；设有动平衡机构，能够在无人机移动时保持无人机水平，便于无人机采集作物图像。
附图说明
[0016]图1为实施例中无人机的一种结构示意图。
[0017]图2为实施例中无人机各个模块的一种连接示意图。
[0018]图3位实施例中动平衡机构的一种剖视结构示意图。
[0019]1‑
无人机主体
ꢀꢀ2‑
动力臂
ꢀꢀ3‑
防护栏
ꢀꢀ4‑
旋翼
ꢀꢀ5‑
参数获取模块
ꢀꢀ6‑
动力控制模块
ꢀꢀ7‑
通讯模块
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动平衡机构
ꢀꢀ9‑
作物图像获取模块
ꢀꢀ
10
‑
加速度计
ꢀꢀ
11
‑
陀螺仪
ꢀꢀ
12
‑
气压计
ꢀꢀ
13
‑
GPS14
‑
云台
ꢀꢀ
15
‑
五通道传感器
ꢀꢀ
16
‑
控制器
ꢀꢀ
17
‑
驱动电机
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18
‑
履带
ꢀꢀ
19
‑
配重块
ꢀꢀ
20
‑
电机
ꢀꢀ
21
‑
动平衡机构控制器
ꢀꢀ
22
‑
压力传感器。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0021]实施例：
[0022]本实施例一种茶叶病虫害监测系统，包括无人机和地面控制中心。无人机包括无人机主体、动力控制模块、参数获取模块、作物图像获取模块、动平衡机构和通讯模块。如图1所示，无人机主体包括承载部1、四个动力臂2和四个支撑脚，动力臂等角度间隔设置在承载部周围，支撑脚设置在动力臂某端的下端面，在动力臂的末端外侧还设有防护栏3，避免动力臂上的旋翼4击打到树叶、树枝等杂物。
[0023]如图2所示，参数获取模块5分别与动力控制模块6、通讯模块7和动平衡机构8相连，动力控制模块6和作物图像获取模块9均与通讯模块7相连，无人机通过通讯模块7与地面控制中心相互通讯。参数获取模块5包括加速度计10、陀螺仪11、气压计12和GPS13，加速度计10用于获取无人机的加速度，陀螺仪11用于获取无人机的角度和角速度，气压计12用
于获取无人机的飞行高度，GPS13用于获取无人机的位置信息。
[0024]作物图像获取模块9包括云台14和五通道传感器15，五通道传感器采用MicaSenseRedEdge
‑
M 五通道传感器，云台采用飞宇MINI2D 2轴无刷电机云台，五通道传感器设于云台上，云台14和五通道传感器15均通过通讯模块7与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶病虫害监测系统，其特征是：包括无人机和地面控制中心，所述无人机包括无人机主体、动力控制模块、参数获取模块、作物图像获取模块和通讯模块，所述参数获取模块分别与动力控制模块和通讯模块相连，所述动力控制模块和作物图像获取模块均与通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制中心相互通讯。2.根据权利要求1所述的一种茶叶病虫害监测系统，其特征是：所述无人机主体包括承载部、设置在承载部周围的动力臂和设置在动力臂下端面的支撑脚，所述参数获取模块和通讯模块设置在承载部上方，所述作物图像获取模块设置在承载部下方，所述动力控制模块设置在承载部和动力臂上。3.根据权利要求2所述的一种茶叶病虫害监测系统，其特征是：所述动力控制模块包括控制器、驱动电机和旋翼，所述控制器的输入端分别与参数获取模块和通讯模块相连，控制器的输出端与驱动电机的控制端相连，所述驱动电机的输出轴与旋翼相连，每个所述动力臂末端设有一个驱动电机和旋翼。4.根据权利要求1所述的一种茶叶病虫害监测系统，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳丽，杜龙龙，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：