一种基于自组网控制的空中作业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自组网控制的空中作业无人机，包括机体，机体下端两侧均固定安装有起落架，机体侧壁上均设有机翼，机体下端中间处固定连接有装置盒，装置盒内底部固定安装有自组网主板，装置盒侧壁上固定安装有微型电机，装置盒相对内壁上端部转动连接有往复丝杠，微型电机输出轴与往复丝杠同轴固定连接，往复丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母下端安装有用于清除自组网主板表面灰尘的除尘机构。本实用新型专利技术通过设置除尘机构、加速散热机构、通孔和驱动机构等，可以实现在无人机飞行过程中实现自组网主板的自动散热避尘功能，从而可以避免主板件发生过热损坏的情况发生，同时保证主板的使用性能不受灰尘影响。同时保证主板的使用性能不受灰尘影响。同时保证主板的使用性能不受灰尘影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自组网控制的空中作业无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于自组网控制的空中作业无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，可在空中执行录像、侦查等任务，现有的无人机内一般设置有一块主板，用于和自组网相连接，实现无人机的空中作业。
[0003]但是现有的基于自组网控制的空中作业无人机散热装置散热效率较低，经常导致无人机内部主板件发生过热损坏的情况发生，同时现有的无人机未设置专门的除尘机构，主板在使用一段时间后会表面会粘附较多灰尘，进一步影响到主板的使用性能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于自组网控制的空中作业无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于自组网控制的空中作业无人机，包括机体，所述机体下端两侧均固定安装有起落架，所述机体侧壁上均设有机翼，所述机体下端中间处固定连接有装置盒，所述装置盒内底部固定安装有自组网主板，所述装置盒侧壁上固定安装有微型电机，所述装置盒相对内壁上端部转动连接有往复丝杠，所述微型电机输出轴与所述往复丝杠同轴固定连接，所述往复丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母下端安装有用于清除所述自组网主板表面灰尘的除尘机构，所述丝杠螺母上端安装有用于限位所述丝杠螺母沿水平方向移动的限位机构，所述装置盒相对侧壁上开设有通孔，所述装置盒内底部两侧对称转动连接有一对转轴，所述转轴上安装有用于加速所述自组网主板散热的加速散热机构，所述往复丝杠端部安装有用于驱动所述转轴转动的驱动机构。
[0007]优选地，所述除尘机构包括连杆和清洁刷，所述连杆一端固定连接在所述丝杠螺母下端，所述连杆另一端与清洁刷固定连接，且所述清洁刷刷面与所述自组网主板表面接触。
[0008]优选地，所述限位机构包括限位块和横槽，所述横槽开设在所述装置盒内顶部，所述限位块固定连接在所述往复丝杠上端，且所述限位块滑动连接在所述横槽内。
[0009]优选地，所述加速散热机构包括轴流风扇，所述轴流风扇同轴固定连接在所述转轴上。
[0010]优选地，所述驱动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定连接在所述往复丝杠端部，所述第二锥齿轮同轴固定连接在所述转轴上端部，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、通过设置除尘机构，当自组网主板表面沾染灰尘时，启动微型电机，微型电机驱动往复丝杠转动，往复丝杠驱动丝杠螺母和清洁刷水平往复移动，从而将自组网主板表面灰尘刷除，避免影响到自组网主板的使用性能；
[0013]2、通过设置加速散热机构、通孔和驱动机构，往复丝杠转动的同时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合作用，可以驱动轴流风扇转动加速空气流动，从而可以加速自组网主板的转动，并且可以将刷除的灰尘从通孔内排出，避免灰尘的二次粘附。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种基于自组网控制的空中作业无人机的结构示意图；
[0015]图2为图1的A处结构放大示意图；
[0016]图3为图1的B处结构放大示意图。
[0017]图中：1、机体；2、起落架；3、机翼；4、装置盒；5、自组网主板；6、丝杠螺母；7、连杆；8、清洁刷；9、横槽；10、限位块；11、微型电机；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、轴流风扇；15、通孔；16、往复丝杠。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
‑
3，一种基于自组网控制的空中作业无人机，包括机体1，机体1下端两侧均固定安装有起落架2，机体1侧壁上均设有机翼3，机体1下端中间处固定连接有装置盒4，装置盒4内底部固定安装有自组网主板5，装置盒4侧壁上固定安装有微型电机11，装置盒4相对内壁上端部转动连接有往复丝杠16，微型电机11输出轴与往复丝杠16同轴固定连接，往复丝杠16上螺纹连接有丝杠螺母6。
[0021]丝杠螺母6下端安装有用于清除自组网主板5表面灰尘的除尘机构，除尘机构包括连杆7和清洁刷8，连杆7一端固定连接在丝杠螺母6下端，连杆7另一端与清洁刷8固定连接，且清洁刷8刷面与自组网主板5表面接触。
[0022]丝杠螺母6上端安装有用于限位丝杠螺母6沿水平方向移动的限位机构，限位机构包括限位块10和横槽9，横槽9开设在装置盒4内顶部，限位块10固定连接在往复丝杠16上端，且限位块10滑动连接在横槽9内。
[0023]装置盒4相对侧壁上开设有通孔15，装置盒4内底部两侧对称转动连接有一对转轴，转轴上安装有用于加速自组网主板5散热的加速散热机构，加速散热机构包括轴流风扇14，轴流风扇14同轴固定连接在转轴上。
[0024]往复丝杠16端部安装有用于驱动转轴转动的驱动机构，驱动机构包括第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，第一锥齿轮12同轴固定连接在往复丝杠16端部，第二锥齿轮13同轴固
定连接在转轴上端部，且第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合。
[0025]本技术中，在无人机飞行过程中，可以启动微型电机11，微型电机11驱动往复丝杠16转动，往复丝杠16驱动丝杠螺母6和清洁刷8水平往复移动，从而将自组网主板5表面灰尘刷除，避免影响到自组网主板5的使用性能；
[0026]并且往复丝杠16转动的同时，通过第一锥齿轮12和第二锥齿轮13的啮合作用，可以驱动轴流风扇14转动加速空气流动，从而可以加速自组网主板5的转动，并且可以将刷除的灰尘从通孔15内排出，避免灰尘的二次粘附。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自组网控制的空中作业无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)下端两侧均固定安装有起落架(2)，所述机体(1)侧壁上均设有机翼(3)，所述机体(1)下端中间处固定连接有装置盒(4)，所述装置盒(4)内底部固定安装有自组网主板(5)，所述装置盒(4)侧壁上固定安装有微型电机(11)，所述装置盒(4)相对内壁上端部转动连接有往复丝杠(16)，所述微型电机(11)输出轴与所述往复丝杠(16)同轴固定连接，所述往复丝杠(16)上螺纹连接有丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母(6)下端安装有用于清除所述自组网主板(5)表面灰尘的除尘机构，所述丝杠螺母(6)上端安装有用于限位所述丝杠螺母(6)沿水平方向移动的限位机构，所述装置盒(4)相对侧壁上开设有通孔(15)，所述装置盒(4)内底部两侧对称转动连接有一对转轴，所述转轴上安装有用于加速所述自组网主板(5)散热的加速散热机构，所述往复丝杠(16)端部安装有用于驱动所述转轴转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种基于自组网控制的空中作业无人机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪，朱骥洪，金怡君，秦凯峰，李华钊，胡婉婷，
申请(专利权)人：杨洪，
类型：新型
国别省市：