一种机器人加工用冲切装置制造方法及图纸

技术编号:31054078 阅读:12 留言:0更新日期:2021-11-30 06:12
本实用新型专利技术公开了一种机器人加工用冲切装置,包括底座,所述底座的顶部设置有缓冲机构,所述缓冲机构的顶部滑动连接有压板,所述底座的底部转动连接有滑轮,所述底座的底部设置有支撑机构,所述压板的顶部焊接有支杆,所述支杆的内侧设置有裁切机构,所述支杆的顶部设置有调节机构,所述调节机构的顶部焊接有顶板,所述顶板的顶部焊接有液压缸,该一种机器人加工用冲切装置通过设置横杆、限位弹簧和压杆,通过压板吸收工作时产生的剧烈振动,然后由压杆推动横杆在限位柱内部进行横向运动,再通过限位弹簧吸收振动,缓冲工作时产生的剧烈振动,大大提高了设备工作时的稳定性。大大提高了设备工作时的稳定性。大大提高了设备工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用冲切装置


[0001]本技术涉及冲切装置
,具体为一种机器人加工用冲切装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,和生产技术的提升,生产加工的工序,渐渐由自动化机器人代替,大大提高加工效率,冲切工序是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工件或废料分离的一种冲压工序。冲裁是剪切、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序的总称。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题:
[0004]1、现有的冲切设备大多没有进行减震设置,导致在加工过程中产生剧烈晃动造成不稳定性;
[0005]2、现有的冲切设备无法根据工艺要求调节上下模座之间的初始距离及角度,降低了适用范围;
[0006]3、现有的设备无法兼顾移动性和稳定性,给操作人员带来麻烦。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种机器人加工用冲切装置,以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人加工用冲切装置,包括底座,所述底座的顶部设置有缓冲机构,所述缓冲机构的顶部滑动连接有压板,所述底座的底部转动连接有滑轮,所述底座的底部设置有支撑机构,所述压板的顶部焊接有支杆,所述支杆的内侧设置有裁切机构,所述支杆的顶部设置有调节机构,所述调节机构的顶部焊接有顶板,所述顶板的顶部焊接有液压缸,所述液压缸的底部焊接有上模座,所述压板的顶部设置有下模机构;
[0009]所述缓冲机构包括限位柱,所述限位柱的内部滑动连接有横杆,所述横杆的外围套接有限位弹簧,所述横杆的侧面铰接有压杆;
[0010]所述支撑机构包括支柱,所述支柱的底部焊接有撑块,所述支柱的外围螺纹连接有旋钮;
[0011]所述裁切机构包括驱动盘,所述驱动盘的正面焊接有限位块,所述限位块的外围套接有限位环,所述限位环的底部焊接有切刀;
[0012]所述调节机构包括限位套,所述限位套的内部套接有螺杆,所述螺杆的外围螺纹连接有滑套,所述滑套的正面铰接有撑杆;
[0013]所述下模机构包括基座,所述基座的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的顶部焊接有下模座。
[0014]作为本技术的优选技术方案,所述底座与压板呈平行状态,且缓冲机构设置在底座与压板之间,所述滑轮设置有两个,以底座的中点为中心呈对称位置分布,分别转动
连接在底座底部的左右两端。
[0015]作为本技术的优选技术方案,所述支杆设置有两个,以压板的中点为中心呈对称位置分布,分别呈垂直状态焊接在压板顶部的左右两端,所述顶板与支杆呈垂直状态,且调节机构设置在顶板与支杆之间。
[0016]作为本技术的优选技术方案,所述缓冲机构设置有两组且内部结构和规格均相同,所述限位柱的顶部穿过压板,所述横杆呈水平状态滑动连接在限位柱的内部,所述横杆的中间部分套接有限位弹簧,所述横杆的内侧与压板之间通过压杆铰接。
[0017]作为本技术的优选技术方案,所述支撑机构设置有两组且内部结构和规格均相同,两组支撑机构以底座的中点为中心呈对称位置分布,分别设置在底座底部的左右两端,所述支柱与旋钮内部的螺纹相适配,初始状态下,撑块的水平高度高于滑轮的水平高度。
[0018]作为本技术的优选技术方案,所述裁切机构设置有两组且内部结构和规格均相同,两组裁切机构分别设置在左右两个支杆的内侧,所述限位块的圆心与驱动盘的圆心不在同一点,所述限位环的形状与限位块的形状和运动行程相适配,所述切刀呈垂直状态焊接在限位环的底部。
[0019]作为本技术的优选技术方案,所述调节机构设置有两组且内部结构和规格均相同,所述螺杆呈水平状态转动连接在限位套的内部,所述限位套与顶板焊接,所述滑套的内部设置有螺纹,且与螺杆外围的螺纹相适配,所述滑套与支杆顶部之间通过撑杆铰接。
[0020]作为本技术的优选技术方案,所述滑槽的形状与滑块的形状相适配,所述下模座通过滑块滑动连接在开设在基座顶部的滑槽内部。
[0021]与现有技术相比,本技术提供了一种机器人加工用冲切装置,具备以下有益效果:
[0022]1、该一种机器人加工用冲切装置,通过设置横杆、限位弹簧和压杆,通过压板吸收工作时产生的剧烈振动,然后由压杆推动横杆在限位柱内部进行横向运动,再通过限位弹簧吸收振动,缓冲工作时产生的剧烈振动,大大提高了设备工作时的稳定性;
[0023]2、该一种机器人加工用冲切装置,通过设置螺杆、滑套和撑杆,通过转动螺杆,即可实现滑套进行横向往复运动,即实现撑杆转动,撑杆的转动会实现调节顶板的高度即角度,增加设备的适用范围;
[0024]3、该一种机器人加工用冲切装置,通过设置支柱、撑块和旋钮,通过旋转旋钮,即可实现支柱在旋钮内部进行上下运动,即实现撑块水平高度的调节,通过调节撑块不同的水平高度,即可进行设备的移动和固定工作,提高了稳定性的同时,增加了便携性。
附图说明
[0025]图1为本技术各结构连接示意图;
[0026]图2为本技术缓冲机构各结构连接示意图;
[0027]图3为本技术支撑机构各结构连接示意图;
[0028]图4为本技术裁切机构各结构连接示意图;
[0029]图5为本技术调节机构各结构连接示意图;
[0030]图6为本技术下模机构各结构连接示意图。
[0031]图中:1、底座;2、缓冲机构;3、压板;4、滑轮;5、支撑机构;6、支杆;7、裁切机构;8、调节机构;9、顶板;10、液压缸;11、上模座;12、下模机构;21、限位柱;22、横杆;23、限位弹簧;24、压杆;51、支柱;52、撑块;53、旋钮;71、驱动盘;72、限位块;73、限位环;74、切刀;81、限位套;82、螺杆;83、滑套;84、撑杆;121、基座;122、滑槽;123、滑块;124、下模座。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1-6,本实施方案中:一种机器人加工用冲切装置,包括底座1,底座1的顶部设置有缓冲机构2,缓冲机构2的顶部滑动连接有压板3,底座1的底部转动连接有滑轮4,底座1的底部设置有支撑机构5,压板3的顶部焊接有支杆6,支杆6的内侧设置有裁切机构7,支杆6的顶部设置有调节机构8,调节机构8的顶部焊接有顶板9,顶板9的顶部焊接有液压缸10,液压缸10的底部焊接有上模座11,压板3的顶部设置有下模机构12;缓冲机构2包括限位柱21,限位柱21的内部滑动连接有横杆22,横杆22的外围套接有限位弹簧23,横杆22的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用冲切装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部设置有缓冲机构(2),所述缓冲机构(2)的顶部滑动连接有压板(3),所述底座(1)的底部转动连接有滑轮(4),所述底座(1)的底部设置有支撑机构(5),所述压板(3)的顶部焊接有支杆(6),所述支杆(6)的内侧设置有裁切机构(7),所述支杆(6)的顶部设置有调节机构(8),所述调节机构(8)的顶部焊接有顶板(9),所述顶板(9)的顶部焊接有液压缸(10),所述液压缸(10)的底部焊接有上模座(11),所述压板(3)的顶部设置有下模机构(12);所述缓冲机构(2)包括限位柱(21),所述限位柱(21)的内部滑动连接有横杆(22),所述横杆(22)的外围套接有限位弹簧(23),所述横杆(22)的侧面铰接有压杆(24),所述支撑机构(5)包括支柱(51),所述支柱(51)的底部焊接有撑块(52),所述支柱(51)的外围螺纹连接有旋钮(53),所述裁切机构(7)包括驱动盘(71),所述驱动盘(71)的正面焊接有限位块(72),所述限位块(72)的外围套接有限位环(73),所述限位环(73)的底部焊接有切刀(74),所述调节机构(8)包括限位套(81),所述限位套(81)的内部套接有螺杆(82),所述螺杆(82)的外围螺纹连接有滑套(83),所述滑套(83)的正面铰接有撑杆(84),所述下模机构(12)包括基座(121),所述基座(121)的内部开设有滑槽(122),所述滑槽(122)的内部滑动连接有滑块(123),所述滑块(123)的顶部焊接有下模座(124)。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用冲切装置,其特征在于:所述底座(1)与压板(3)呈平行状态,且缓冲机构(2)设置在底座(1)与压板(3)之间,所述滑轮(4)设置有两个,以底座(1)的中点为中心呈对称位置分布,分别转动连接在底座(1)底部的左右两端。3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用冲切装置,其特征在于:所述支杆(6)设置有两个,以压板(3)的中点为...

【专利技术属性】
技术研发人员:张元兵
申请(专利权)人:苏州泓秦泰精密机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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