本实用新型专利技术公开了一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构，涉及纸巾包装整形技术领域，为解决现有纸巾在包装时容易偏移，不便保持齐平，导致包装成品率低的问题。所述托板的表面设置有椭圆形孔，所述椭圆形孔的内部设置有勾纸杆，所述托板的一侧设置有勾纸伺服电机，所述勾纸伺服电机的一侧设置有前移伺服电机，所述前移伺服电机的一端设置有前移偏心轴，所述前移偏心轴的一端设置有前移连杆，所述勾纸伺服电机的一端设置有勾纸偏心轴，所述勾纸偏心轴的一端设置有勾纸连杆，所述托板的下方设置有托包伺服电机，所述托包伺服电机的一端设置有托包摆臂，所述托包摆臂的一侧设置有托包连杆。有托包连杆。有托包连杆。
【技术实现步骤摘要】
一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构
[0001]本技术涉及纸巾包装整形
，具体为一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构。
技术介绍
[0002]纸巾是日常生活用品，纸巾成分有氯、漂白粉、酒精、木浆及可再生资源，纸巾种类多种多样，在不同的地方需要使用不同种类的纸巾，以便达到更好的使用效果，现在出售的纸巾都是包装好的，以往在包装时都是人工手动包装，现在都是采用包装机自动包装，全自动纸巾包装机主要用于各种规格的软抽纸巾的套袋包装，代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观的特点，纸巾包装机从大类上可以区分为:卷纸包装机,抽纸巾包装机,三维纸巾包装机,钱夹式纸巾包装机等。
[0003]但是，现有纸巾在包装时容易偏移，不便保持齐平，导致包装成品率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有纸巾在包装时容易偏移，不便保持齐平，导致包装成品率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构，包括托板，所述托板的表面设置有椭圆形孔，所述椭圆形孔的内部设置有勾纸杆，所述托板的一侧设置有勾纸伺服电机，所述勾纸伺服电机的一侧设置有前移伺服电机，所述前移伺服电机的一端设置有前移偏心轴，所述前移偏心轴的一端设置有前移连杆，所述勾纸伺服电机的一端设置有勾纸偏心轴，所述勾纸偏心轴的一端设置有勾纸连杆，所述托板的下方设置有托包伺服电机，所述托包伺服电机的一端设置有托包摆臂，所述托包摆臂的一侧设置有托包连杆。
[0006]优选的，所述椭圆形孔设置有两个，且椭圆形孔与托板为一体结构，所述勾纸杆设置有两个。
[0007]优选的，所述勾纸杆的下端设置有第一连接座，所述托板的后端设置有调节座。
[0008]优选的，所述托包连杆的一端设置有连接臂，所述连接臂的上端设置有第二连接座。
[0009]优选的，所述前移伺服电机与前移偏心轴和勾纸伺服电机与勾纸偏心轴之间均设置有联轴器。
[0010]优选的，所述前移伺服电机的外部设置有外接架，所述托包伺服电机的外部设置有托包座。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在托板下方设置托包伺服电机，在托包伺服电机一端设置托包
摆臂，在托包摆臂一端设置托包连杆，在托包连杆一端设置连接臂，在连接臂一端设置第二连接座，第二连接座通过螺栓与托板连接，通过托包伺服电机带动托包连杆上下往复直线移动，从而带动托板上下运动，从而便于在不改变直径水平位置的情况下承载一定量的纸巾，提高平齐度。
[0013]2、通过在托板一侧设置前移伺服电机，在前移伺服电机一侧设置勾纸伺服电机，勾纸伺服电机和前移伺服电机的一端均设置联轴器，勾纸伺服电机通过联轴器与勾纸偏心轴连接，带动勾纸连杆左右往复直线移动，从而带动勾纸杆在托板表面的椭圆形孔中左右移动，进行纸巾的移动，前移伺服电机通过联轴器与前移偏心轴连接，带动前移连杆左右往复直线移动，从而带动整套装置左右移动，整体实现在包装前对纸巾进行再次整理,从而保证纸巾在包装时能够保持平齐，有利于提高产品包装的成品率。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的整体俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术的整体主视结构示意图；
[0017]图中：1、托板；2、椭圆形孔；3、勾纸杆；4、前移伺服电机；5、勾纸伺服电机；6、联轴器；7、勾纸偏心轴；8、勾纸连杆；9、前移偏心轴；10、前移连杆；11、托包伺服电机；12、托包摆臂；13、托包连杆；14、第一连接座；15、调节座；16、托包座；17、连接臂；18、外接架；19、第二连接座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施方式一：请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构，包括托板1，托板1的表面设置有椭圆形孔2，椭圆形孔2的内部设置有勾纸杆3，托板1的一侧设置有勾纸伺服电机5，勾纸伺服电机5的一侧设置有前移伺服电机4，前移伺服电机4的一端设置有前移偏心轴9，前移偏心轴9的一端设置有前移连杆10，勾纸伺服电机5的一端设置有勾纸偏心轴7，勾纸偏心轴7的一端设置有勾纸连杆8，托板1的下方设置有托包伺服电机11，托包伺服电机11的一端设置有托包摆臂12，托包摆臂12的一侧设置有托包连杆13。
[0020]进一步，椭圆形孔2设置有两个，且椭圆形孔2与托板1为一体结构，勾纸杆3设置有两个，便于勾纸杆3进行移动，从而带动纸巾进行移动，便于齐平。
[0021]进一步，勾纸杆3的下端设置有第一连接座14，托板1的后端设置有调节座15，勾纸杆3与第一连接座14，便于勾纸杆3进行移动。
[0022]进一步，托包连杆13的一端设置有连接臂17，连接臂17的上端设置有第二连接座19，通过连接臂17和第二连接座19实现托包连杆13带动带动托板1上下运动。
[0023]进一步，前移伺服电机4与前移偏心轴9和勾纸伺服电机5与勾纸偏心轴7之间均设置有联轴器6，便于前移伺服电机4和勾纸伺服电机5与前移偏心轴9和勾纸偏心轴7连接。
[0024]进一步，前移伺服电机4的外部设置有外接架18，托包伺服电机11的外部设置有托包座16，便于前移伺服电机4、勾纸伺服电机5和托包伺服电机11外接固定。
[0025]实施方式二：参照图3，本纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构，其与实施方式一的区别，可以将托包伺服电机11换成液压机构，液压机构直接与第二连接座19进行连接，从而也可以达到带动托板1上下运动，同样可以实现本技术的目的。其他可参照实施方式一。
[0026]工作原理：使用时，托包伺服电机11与托包摆臂12连接，带动托包连杆13上下往复直线移动，从而带动托板1上下运动，勾纸伺服电机5通过联轴器6与勾纸偏心轴7连接，带动勾纸连杆8左右往复直线移动，从而带动勾纸杆3在托板1表面的椭圆形孔2中左右移动，前移伺服电机4通过联轴器6与前移偏心轴9连接，带动前移连杆10左右往复直线移动，从而带动整套装置左右移动，该机构可在包装前对纸巾进行再次整理,从而保证纸巾在包装时能够保持平齐，有利于提高产品包装的成品率。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)的表面设置有椭圆形孔(2)，所述椭圆形孔(2)的内部设置有勾纸杆(3)，所述托板(1)的一侧设置有勾纸伺服电机(5)，所述勾纸伺服电机(5)的一侧设置有前移伺服电机(4)，所述前移伺服电机(4)的一端设置有前移偏心轴(9)，所述前移偏心轴(9)的一端设置有前移连杆(10)，所述勾纸伺服电机(5)的一端设置有勾纸偏心轴(7)，所述勾纸偏心轴(7)的一端设置有勾纸连杆(8)，所述托板(1)的下方设置有托包伺服电机(11)，所述托包伺服电机(11)的一端设置有托包摆臂(12)，所述托包摆臂(12)的一侧设置有托包连杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种纸巾单包包装机伺服控制纸巾整形机构，其特征在于：所述椭圆形孔(2)设置有两个，且椭圆形孔(2)与托板(1)为...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟亮，
申请(专利权)人：汕头市爱美高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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