一种无人驾驶高压电动牵引车制造技术

本实用新型专利技术属于车辆技术领域，特指一种无人驾驶高压电动牵引车，包括车架总成，所述车架总成的前下方设有转向桥总成、后下方设有驱动桥总成，所述转向桥总成上方的车架总成上设有电池仓，所述驱动桥总成上方的车架总成上设有驾驶室，所述电池仓内设有电池包，所述电池包前侧设有PDU高压配电柜、右侧设有BMS电池管理器、后部上方设有BCM车身控制器、下方设有冷却水泵、后侧设有水壶，所述PDU高压配电柜上方依次设有EFU过滤单元控制器和灭火装置，所述BMS电池管理器上方设有DCU门控单元控制器，所述驾驶室内地板下面设有热管理器总成。本实用新型专利技术布局合理、工作稳定可靠。工作稳定可靠。工作稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶高压电动牵引车

：
[0001]本技术属于车辆
，特指一种无人驾驶高压电动牵引车。

技术介绍
：
[0002]机场上频繁使用的物流牵引车全都是有驾驶员操控的，这种牵引车劳动强度高，调用费用大，与月新日异的机场网络化物流管理形成明显的不协调。因此，无人驾驶牵引车应运而生，其具有自动启停、自主导航、自主避障、自动限速、远程监控等功能。因无人驾驶牵引车在行驶过程中无操作人员，对其稳定性和可靠性要求较一般牵引车高。

技术实现思路
：
[0003]本技术的目的是提供一种无人驾驶高压电动牵引车，其布局合理、工作稳定可靠。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种无人驾驶高压电动牵引车，包括车架总成，所述车架总成的前下方设有转向桥总成、后下方设有驱动桥总成，所述转向桥总成上方的车架总成上设有电池仓，所述驱动桥总成上方的车架总成上设有驾驶室，所述电池仓内设有电池包，所述电池包前侧设有PDU高压配电柜、右侧设有BMS电池管理器、后部上方设有BCM车身控制器、下方设有冷却水泵、后侧设有水壶，所述PDU高压配电柜上方依次设有EFU过滤单元控制器和灭火装置，所述BMS电池管理器上方设有DCU门控单元控制器，所述驾驶室内地板下面设有热管理器总成。
[0006]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述电池仓上设有电池盖。
[0007]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述冷却水泵、水壶和热管理器总成形成冷却系统，冷却系统通过冷却管路连接并冷却电池包、DCU门控单元控制器和EFU过滤单元控制器。
[0008]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述冷却管路外套设有保外套，使冷却效果更佳。
[0009]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述热管理器总成的散热风口朝向驾驶室后方。
[0010]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述水壶的位置高于电池包、DCU门控单元控制器和EFU过滤单元控制器的位置。
[0011]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述BCM车身控制器位于电池包右后部上方，所述电池包左后部上方设有BB黑盒子。
[0012]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述驾驶室内的仪表架右前方设有控制灭火装置的灭火控制器。
[0013]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述灭火装置为DWG.S001
‑
21A灭火装置，所述灭火控制器为CW1160
‑
98A灭火控制器。
[0014]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述驱动桥总成的变速箱上连接有牵
引电机，所述驾驶室的座椅下方设有控制牵引电机的牵引电机控制器。
[0015]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述转向桥总成和驱动桥总成之间的车架总成上设有右箱体，所述右箱体内设有DC
‑
DC转换器。
[0016]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述冷却系统还通过冷却管路连接并冷却牵引电机、牵引电机控制器和DC
‑
DC转换器。
[0017]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述右箱体外侧设有盖板。
[0018]在上述的一种无人驾驶高压电动牵引车中，所述电池包设置有两块且上下叠装在电池仓内，所述灭火装置设置有两套且分别对应相应的电池包。
[0019]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0020]本技术的电池仓内设有电池包，所述电池包前侧设有PDU高压配电柜、右侧设有BMS电池管理器、后部上方设有BCM车身控制器、下方设有冷却水泵、后侧设有水壶，所述PDU高压配电柜上方依次设有EFU过滤单元控制器和灭火装置，所述BMS电池管理器上方设有DCU门控单元控制器，所述驾驶室内地板下面设有热管理器总成，各部件布局合理、紧凑，相互干扰小，工作稳定、可靠、安全，核心部件工作稳定、可靠，为无人驾驶牵引车的稳定、可靠工作提高保障；本技术设置的灭火装置监护、防范着电池包偶然出现的起火状况，保证电池包的正常运行；冷却水泵、水壶和热管理器总成形成冷却系统有效对各需要散热的部件进行散热。
附图说明：
[0021]图1是本技术的立体图；
[0022]图2是本技术的核心部件的立体图一；
[0023]图3是本技术的核心部件的立体图二。
[0024]附图标记：1、车架总成；2、转向桥总成；3、驱动桥总成；4、电池仓；5、驾驶室；6、电池包；7、PDU高压配电柜；8、BMS电池管理器；9、BCM车身控制器；10、冷却水泵；11、水壶；12、EFU过滤单元控制器；13、灭火装置；14、DCU门控单元控制器；15、热管理器总成；16、冷却管路；17、BB黑盒子；18、灭火控制器；19、牵引电机；20、牵引电机控制器；21、DC
‑
DC转换器。
具体实施方式：
[0025]下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—3：
[0026]一种无人驾驶高压电动牵引车，包括车架总成1，所述车架总成1的前下方设有转向桥总成2、后下方设有驱动桥总成3，所述转向桥总成2上方的车架总成1上设有电池仓4，所述驱动桥总成3上方的车架总成1上设有驾驶室5，所述电池仓4内设有电池包6，所述电池包6前侧设有PDU高压配电柜7、右侧设有BMS电池管理器8、后部上方设有BCM车身控制器9、下方设有冷却水泵10、后侧设有水壶11，所述PDU高压配电柜7上方依次设有EFU过滤单元控制器12和灭火装置13，所述BMS电池管理器8上方设有DCU门控单元控制器14，所述驾驶室5内地板下面设有热管理器总成15。如图1
‑
3所示，本技术各部件布局合理、紧凑，相互干扰小，工作稳定、可靠、安全，核心部件工作稳定、可靠，为无人驾驶牵引车的稳定、可靠工作提高保障。
[0027]冷却水泵10位于电池包6下方，处于牵引车最低位置，使冷却水泵10在任何时候都
能充满水，符合冷却系统布置要求。
[0028]热管理器总成15位于驾驶室5内地板下面，打开即可维修热管理器总成15，方便维修。
[0029]为了方便维修电池包6，所述电池仓4上设有电池盖，打开电池盖即可维修电池包6。
[0030]更进一步的，所述冷却水泵10、水壶11和热管理器总成15形成冷却系统，冷却系统通过冷却管路16连接并冷却电池包6、DCU门控单元控制器14和EFU过滤单元控制器12。
[0031]为了更佳的冷却效果，所述冷却管路16外套设有保外套。
[0032]优选的，所述热管理器总成15的散热风口朝向驾驶室5后方。
[0033]为了更好的水壶11补水效果，所述水壶11的位置高于电池包6、DCU门控单元控制器14和EFU过滤单元控制器12的位置，符合冷却系统布置要求。
[0034]更进一步的，所述BCM车身控制器9位于电池包6右后部上方，所述电池包6左后部上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶高压电动牵引车，包括车架总成(1)，所述车架总成(1)的前下方设有转向桥总成(2)、后下方设有驱动桥总成(3)，所述转向桥总成(2)上方的车架总成(1)上设有电池仓(4)，所述驱动桥总成(3)上方的车架总成(1)上设有驾驶室(5)，其特征在于：所述电池仓(4)内设有电池包(6)，所述电池包(6)前侧设有PDU高压配电柜(7)、右侧设有BMS电池管理器(8)、后部上方设有BCM车身控制器(9)、下方设有冷却水泵(10)、后侧设有水壶(11)，所述PDU高压配电柜(7)上方依次设有EFU过滤单元控制器(12)和灭火装置(13)，所述BMS电池管理器(8)上方设有DCU门控单元控制器(14)，所述驾驶室(5)内地板下面设有热管理器总成(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶高压电动牵引车，其特征在于：所述冷却水泵(10)、水壶(11)和热管理器总成(15)形成冷却系统，冷却系统通过冷却管路(16)连接并冷却电池包(6)、DCU门控单元控制器(14)和EFU过滤单元控制器(12)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶高压电动牵引车，其特征在于：所述水壶(11)的位置高于电池包(6)、DCU门控单元控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦祥林，
申请(专利权)人：浙江吉鑫祥叉车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：