适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，包括机壳、焊接机器人和两套夹具，机壳的前侧壁具有一开口；焊接机器人安装在机壳内，焊接机器人前侧设有一工作台，工作台上设有下压动力源；两套夹具安装在工作台上，各夹具包括下压板和下基板，下压板安装在下压动力源上，下基板的上端面设有仿形下托板，下压板的下端面设有面盖仿形压板，下基板具有能朝开口的方向移出开口以放置待焊接件的第一状态和推入所述下压板和工作台之间以完成焊接件装夹的第二状态。操作人员可以交替在夹具中放置待焊接件，待焊接件能在夹具中的第一状态和第二状态之间切换，提高焊接机器人的稼动率，提高塑料制品的生产效率。提高塑料制品的生产效率。提高塑料制品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站


[0001]本技术属于焊接设备
，更具体而言，涉及一种适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站。

技术介绍

[0002]目前，拖把桶等塑料制品的焊接通过激光焊接或者超声波焊接等完成，在进行激光焊接或者超声波焊接前，需要将构成拖把桶等的各组件进行固定装夹，以方便焊接和减少焊接过程中的变形，从而保证焊接质量。然而，现有的焊接机一般只有一个焊接工位，操作人员需完成下料和上料后，才能实现焊接，焊接机器人的稼动率低，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，具有两个焊接工位，提高焊接效率。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，包括机壳，所述机壳的前侧壁具有一开口；
[0005]焊接机器人，所述焊接机器人安装在机壳内，所述焊接机器人前侧设有一工作台，所述工作台上设有下压动力源；
[0006]两套夹具，两套所述夹具安装在工作台上，各所述夹具包括下压板和与工作台滑动连接的下基板，所述下压板安装在下压动力源上并能随着下压动力源沿竖直方向往复移动，所述下基板的上端面设有仿形下托板，所述下压板的下端面设有面盖仿形压板，所述下基板具有能朝开口的方向移出开口以放置待焊接件的第一状态和推入所述下压板和工作台之间以完成焊接件装夹的第二状态。
[0007]本技术的一个特定的实施例中，所述仿形下托板和面盖仿形压板之间设有至少一个外围仿形板，所述仿形下托板和若干外围仿形板围成用于放置待焊接件的第一腔体。
[0008]本技术的一个特定的实施例中，所述外围仿形板的数量为2个，两个外围仿形板分别为第一仿形板和位于第一仿形板上方的第二仿形板，所述第一仿形板位于仿形下托板上方，所述第一仿形板和第二仿形板的内壁分别设有定位待焊接件的定位部。
[0009]本技术的一个特定的实施例中，所述第一仿形板和第二仿形板通过装夹板安装在仿形下托板上方。
[0010]本技术的一个特定的实施例中，所述工作台上设有与下基板相适配的第一气缸，所述工作台和下基板之间设有至少两条第一滑轨，所述第一气缸与对应的下基板相连接以驱使所述下基板沿第一滑轨在第一状态和第二状态之间切换。
[0011]本技术的一个特定的实施例中，所述机壳的前侧壁设置有两套开关按键组，一套夹具对应一套开关按键组，各所述开关按键组包括控制第一气缸的动作端伸出的第一按键和控制第一气缸的动作端缩回的第二按键。
应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0027]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0028]参照图1至图4所示，适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，包括机壳10、焊接机器人30和两套夹具20，所述机壳10的前侧壁具有一开口；所述焊接机器人30安装在机壳10内，所述焊接机器人30前侧设有一工作台，所述工作台上设有下压动力源22；两套所述夹具20安装在工作台上，各所述夹具20包括下压板21和与工作台滑动连接的下基板27，所述下压板21安装在下压动力源22上并能随着下压动力源22沿竖直方向往复移动，优选的，下压动力源22为气缸。进一步的，下压动力源22的数量为一台，一台下压动力源22与下压板21的一角连接，下压板21的余下角与工作台之间设有至少一条导轨，以保证下压板21能平稳下压。所述下基板27的上端面设有仿形下托板23，所述下压板21 的下端面设有面盖仿形压板28，所述下基板27具有能朝开口的方向移出开口以放置待焊接件的第一状态和推入所述下压板21和工作台之间以完成焊接件装夹的第二状态。
[0029]具体的，操作人员将左侧的夹具20的下基板27拉出开口，将待焊接件置于仿形下托板23上，下基板27推入所述下压板21和工作台之间，下压板21下行，将待焊接件装夹，焊接机器人30按预设定的轨迹对待焊接件进行焊接。右侧的夹具20的下压板21上行，操作人员将右侧的夹具20的下基板27拉出开口，将已焊接好的焊接件件取出，将待焊接件置于仿形下托板23上，将下基板27推入所述下压板21和工作台之间，下压板21下行，将待焊接件装夹，等待焊接机器人30焊接。其中，下压板21不随着下基板27移出开口。
[0030]需要说明的是，仿形下托板23的上表面参照待焊接件的底部仿形制作，以匹配对应的待焊接件；面盖仿形压板28的下表面参照待焊接件的上表面仿形制作，以匹配对应的待焊接件。
[0031]焊接机器人30设备焊接速度、功率、光斑大小可根据焊接不同的区域单独调整。
[0032]焊接机器人30还具有打码组件，即实现焊接又可标记产品。
[0033]本技术的一个实施例中，所述仿形下托板23和面盖仿形压板28之间设有至少一个外围仿形板，所述仿形下托板23和若干外围仿形板围成用于放置待焊接件的第一腔体，便于操作人员将待焊接件放置到第一腔体中，在将下基板27推入下压板21和工作台之间以完成焊接件装夹，焊接机器人30按预设定的轨迹对待焊接件进行焊接。
[0034]本技术的一个实施例中，所述外围仿形板的数量为2个，两个外围仿形板分别为第一仿形板24和位于第一仿形板24上方的第二仿形板25，所述第一仿形板24位于仿形下托板23上方，所述第一仿形板24和第二仿形板25的内壁分别设有定位待焊接件的定位部，以便实现待焊接件的定位。下压板21下行将待焊接件装夹后，第一仿形板24和下基板27之间具有供焊接机器人30工作的环形空间，或/和，第一仿形板24和第二仿形板25 之间具有供焊接机器人30工作的环形空间，或/和，第二仿形板25和上压板之间具有供焊接机器人30工作的环形空间。
[0035]本技术的一个实施例中，所述第一仿形板24和第二仿形板25通过装夹板安装在仿形下托板23上方。仿形下托板23和面盖仿形压板28也通过可拆的方式安装。装夹板中
部中空，可通过更换不同形状的仿形下托板23、面盖仿形压板28、第一仿形板24和第二仿形板25，以完成不同产品的焊接。
[0036]本技术的一个实施例中，所述工作台上设有与下基板27相适配的第一气缸，所述工作台和下基板27之间设有至少两条第一滑轨26，所述第一气缸与对应的下基板27相连接以驱使所述下基板27沿第一滑轨26在第一状态和第二状态之间切换。
[0037]进一步，所述机壳10的前侧壁设置有两套开关按键组14，一套夹具20对应一套开关按键组14，各所述开关按键组包括控制第一气缸的动作端伸出的第一按键和控制第一气缸的动作端缩回的第二按键。
[0038]具体的，操作人员按下其中一个第一按键，第一气缸的动作端伸出，将左侧的夹具20 的下基板27沿着第一滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，其特征在于，包括机壳，所述机壳的前侧壁具有一开口；焊接机器人，所述焊接机器人安装在机壳内，所述焊接机器人前侧设有一工作台，所述工作台上设有下压动力源；两套夹具，两套所述夹具安装在工作台上，各所述夹具包括下压板和与工作台滑动连接的下基板，所述下压板安装在下压动力源上并能随着下压动力源沿竖直方向往复移动，所述下基板的上端面设有仿形下托板，所述下压板的下端面设有面盖仿形压板，所述下基板具有能朝开口的方向移出开口以放置待焊接件的第一状态和推入所述下压板和工作台之间以完成焊接件装夹的第二状态。2.根据权利要求1所述的适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，其特征在于，所述仿形下托板和面盖仿形压板之间设有至少一个外围仿形板，所述仿形下托板和若干外围仿形板围成用于放置待焊接件的第一腔体。3.根据权利要求2所述的适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，其特征在于，所述外围仿形板的数量为2个，两个外围仿形板分别为第一仿形板和位于第一仿形板上方的第二仿形板，所述第一仿形板位于仿形下托板上方，所述第一仿形板和第二仿形板的内壁分别设有定位待焊接件的定位部。4.根据权利要求3所述的适用于塑料制品激光焊接的焊接工作站，其特征在于，所述第一仿形板和第二仿形板通过装夹板安装在仿形下托板上方。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘奇才，文爱，陈亦文，何志祥，
申请(专利权)人：广州万众激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：