用于建筑电气施工保护管的穿线机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑电气施工领域，公开了一种用于建筑电气施工保护管的穿线机器人。该穿线机器人包括前车体和后车体，所述前车体和后车体均包括中心结构件和行走机构，所述中心结构件沿周向设置有至少两组所述行走机构，所述行走机构通过可压缩结构与中心结构件相连接，所述前车体的中心结构件和后车体的中心结构件之间通过万向轴连接，所述后车体设置有线缆夹线器。本实用新型专利技术的机器人可以实现灵活转弯功能；行走机构通过可压缩结构与中心结构件相连接，具有减震避震，同时自动适配保护管内径。该机器人的设计，能够代替传统的人工操作进行保护管穿线，从而有效节省人力成本，且大大提高穿线效率，保证穿线过程中的质量。保证穿线过程中的质量。保证穿线过程中的质量。

【技术实现步骤摘要】
用于建筑电气施工保护管的穿线机器人


[0001]本技术涉及建筑电气施工领域，尤其是一种用于建筑电气施工保护管的穿线机器人。

技术介绍

[0002]建筑施工过程中的电气部分，包括照明、消防、供电等电气系统在安装施工过程中，都需要敷设线缆，如电线、信号线等，而为了保护线缆，延长使用寿命，需要将线缆穿设在保护管内，而保护管基本都是敷设在板、梁、墙等的砼保护层里。
[0003]目前传统的穿线方法多是人工操作，工人用卷线盘来驱动牵引线移动，从而对线缆进行牵引穿管。实际施工过程中，由于线缆数量多、长度大、保护管形状及走向受土建作业影响较大，人工手动穿线费时费力，需要耗费大量的人力，并且工作效率低下，很容易延长工期，从而增加施工费用的投入。
[0004]为了更方便快捷的进行穿线，一些专家学者对穿线方法进行了相关研究，如王福兴在《电线管穿引线法》中提到利用空气压缩机的空气压力向一端电线管口吹气，并同时逐渐送入细腊绳，直至细腊绳从另一端跳出管外。再用细腊绳拉引线牵电线即可完成电线管穿线任务。郭伟在《一种旋转穿线小工具》中提到一种旋转穿线小工具，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于建筑电气施工保护管的穿线机器人，其特征在于，包括前车体(1)和后车体(2)，所述前车体(1)和后车体(2)均包括中心结构件(3)和行走机构(4)，所述中心结构件(3)沿周向设置有至少两组所述行走机构(4)，所述行走机构(4)通过可压缩结构与中心结构件(3)相连接，所述前车体(1)的中心结构件(3)和后车体(2)的中心结构件(3)之间通过万向轴(7)连接，所述后车体(2)设置有线缆夹线器(10)。2.如权利要求1所述的用于建筑电气施工保护管的穿线机器人，其特征在于：所述可压缩结构包括连接杆(8)和弹性件(9)，所述连接杆(8)一端与中心结构件(3)相铰接，另一端与行走机构(4)相连接，所述弹性件(9)两端分别与连接杆(8)以及中心结构件(3)相铰接。3.如权利要求2所述的用于建筑电气施工保护管的穿线机器人，其特征在于：所述连接杆(8)通过与中心结构件(3)的铰接朝向中心结构件(3)的后端倾斜，所述连接杆(8)与中心结构件(3)的前端之间形成钝角，所述连接杆(8)与中心结构件(3)的后端之间形成锐角。4.如权利要求3所述的用于建筑电气施工保护管的穿线机器人，其特征在于：所述弹性件(9)为压簧，所述弹性件(9)连接于连接杆(8)与中心结构件(3)形成的锐角侧。5.如权利要求1所述的用于建筑电...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚自强，
申请(专利权)人：中国十九冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：