一种自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动打磨机，应用于打磨渔轮壳体上的合模线，包括工作台、设置于所述工作台上的一间歇分割器，以及沿着所述间歇分割器周边依次设置的振动盘、上料机构、打磨机构、下料机构，所述振动盘的输出端与所述上料机构对应设置；所述间歇分割器上还设有环形排列的一用于工件上料的上料工位、一用于工件打磨的打磨工位、一用于工件下料的下料工位，所述上料工位与所述上料机构相对，所述打磨工位与所述打磨机构相对，所述下料工位与所述下料机构相对。本实用新型专利技术的特点是能够打磨渔轮壳体上的合模线，并且实现上料、打磨、下料全自动完成，无需人工操作，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨机


[0001]本技术涉及自动化打磨设备领域，具体涉及一种自动打磨机。

技术介绍

[0002]渔轮是一种钓鱼活动中的常用工具，渔轮外壳通常用塑料材质和注塑成型工艺制成。注塑成型后，渔轮外壳上会留下合模线，即过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，这种痕迹会影响渔轮外壳美观性和手感，因此需要对渔轮外壳的合模线进行打磨。专利号为CN201810457204.6的现有技术公开了一种铝制口红管高效打磨装置，包括一机床，机床上固定设置上料带、振动盘、送料管道、打磨单元，该设备用于抛光铝制口红管，但并不使用于渔轮壳体，且不能做到全自动打磨。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动打磨机，其特点是能够打磨渔轮壳体上的合模线，并且实现上料、打磨、下料全自动完成，无需人工操作，打磨效率较高。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种自动打磨机，应用于打磨渔轮壳体上的合模线，包括工作台、设置于所述工作台上的一间歇分割器，以及沿着所述间歇分割器周边依次设置的振动盘、上料机构、打磨机构、下料机构，所述振动盘的输出端与所述上料机构对应设置；
[0006]所述间歇分割器上还设有环形排列的一用于工件上料的上料工位、一用于工件打磨的打磨工位、一用于工件下料的下料工位，所述上料工位与所述上料机构相对，所述打磨工位与所述打磨机构相对，所述下料工位与所述下料机构相对。
[0007]进一步地，所述上料工位和所述打磨工位之间还设有一中转工位，所述上料工位、所述中转工位、所述打磨工位、所述下料工位依次环形设置在所述间歇分割器上，且相邻的工位间距相等。
[0008]进一步地，所述上料工位、所述中转工位、所述打磨工位、所述下料工位均设置在所述间歇分割器边缘处且突出于所述间歇分割器。
[0009]进一步地，还包括机架，所述机架位于所述工作台一侧，所述机架的安装高度低于所述工作台的安装高度，所述振动盘设置于所述机架上。
[0010]进一步地，所述工作台底部和所述机架底部均设有多个支撑座和多个万向滚轮。
[0011]进一步地，所述打磨机构包括六轴机器人、浮动打磨主机、打磨头，所述六轴机器人设置在所述工作台一侧，所述浮动打磨主机安装于所述六轴机器人的末端，所述打磨头设置在所述浮动打磨主机上。
[0012]进一步地，所述工作台内还设有多个储物空间。
[0013]进一步地，所述下料机构还包括一下料斗。
[0014]进一步地，所述上料机构包括一夹爪、第一气缸、第二气缸，所述第一气缸设置于所述夹爪顶部，用于控制夹爪上下运动，所述第二气缸设置于所述夹爪背部，用于控制所述
夹爪的开合。
[0015]本技术提供的有益效果是：将多个带有合模线的渔轮随机地放入到振动盘中，随着振动盘振动，多个渔轮会有序地排列为相同的方向，并送料至振动盘的输出端，上料机构感应到渔轮后，夹持渔轮至间歇分割器上的上料工位，间歇分割器具有间歇转动运动的特点，渔轮进入上料工位后，间歇分割器开始转动直至渔轮到达打磨工位，然后间歇分割器停滞不动，以便于打磨机构对渔轮上的合模线进行打磨，经过一段预设时间后，间歇分割器继续转动，此时合模线已打磨完成，渔轮被转动至下料工位处并被下料机构抓取。本技术能够对渔轮上的合模线进行打磨，并且是上料、打磨、下料全自动完成，无需人工操作，打磨效率较高。
附图说明
[0016]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0017]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0018]图1是本技术外观示意图；
[0019]图2是本技术轴测图；
[0020]图3是本技术俯瞰图。
[0021]附图标记说明：
[0022]10、振动盘；101、输出端；102、机架；20、上料机构；201、夹爪；202、第一气缸；203、第二气缸；30、间歇分割器；301、上料工位；302、中转工位；303、打磨工位；304、下料工位；40、打磨机构；401、六轴机器人；402、浮动打磨主机；403、打磨头；50、下料机构；501、下料斗；60、渔轮；70、工作台；701、支撑座；702、万向滚轮；703、储物空间。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0024]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0025]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0026]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是
“
设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0028]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或
技术实现思路
，该技术特征或
技术实现思路
与其所提及的技术特征或
技术实现思路
可以是相同的，也可以是相似的。
[0029]毫无疑义，与本技术的目的相违背，或者明显矛盾的
技术实现思路
或技术特征，应被排除在外。
[0030]如图1至图3所示，一种自动打磨机，应用于打磨渔轮壳体上的合模线，包括工作台70、设置于所述工作台70上的一间歇分割器30，以及沿着所述间歇分割器30周边依次设置的振动盘10、上料机构20、打磨机构40、下料机构50，所述振动盘10的输出端101与所述上料机构20对应设置；
[0031]所述间歇分割器30上还设有环形排列的一用于工件上料的上料工位301、一用于工件打磨的打磨工位303、一用于工件下料的下料工位304，所述上料工位301与所述上料机构20相对，所述打磨工位303与所述打磨机构40相对，所述下料工位304与所述下料机构50相对。
[0032]振动盘10是一种自动的辅助送料设备，能把无序的产品排列出有序的状态，以便于后续工序加工。间歇分割器30是具有一转盘的高精度回转设备，且该转盘转过一定的角度停止一次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨机，应用于打磨渔轮壳体上的合模线，其特征在于，包括工作台、设置于所述工作台上的一间歇分割器，以及沿着所述间歇分割器周边依次设置的振动盘、上料机构、打磨机构、下料机构，所述振动盘的输出端与所述上料机构对应设置；所述间歇分割器上还设有环形排列的一用于工件上料的上料工位、一用于工件打磨的打磨工位、一用于工件下料的下料工位，所述上料工位与所述上料机构相对，所述打磨工位与所述打磨机构相对，所述下料工位与所述下料机构相对。2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述上料工位和所述打磨工位之间还设有一中转工位，所述上料工位、所述中转工位、所述打磨工位、所述下料工位依次环形设置在所述间歇分割器上，且相邻的工位间距相等。3.根据权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，所述上料工位、所述中转工位、所述打磨工位、所述下料工位均设置在所述间歇分割器边缘处且突出于所述间歇分割器。4.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，刘建龙，郭四清，
申请(专利权)人：广东赛肯科技创新股份有限公司，
类型：新型
国别省市：