【技术实现步骤摘要】
一种三自由度姿态调整装置
[0001]本技术涉及姿态调整装置，尤其涉及一种三自由度姿态调整装置。
技术介绍
[0002]自由度是指物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量，运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数，自由度是根据机械原理的具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，机械设备装配时根据其所确定的自由度及参数方程，可精确计算出机械装配定位点。
[0003]目前，民用和航空航天军工领域在进行设备的装配时多采用传统机械提升装置进行装配或人工校准的方式进行撞别人，现有的定位校准装置的安装过程时间较长，工作精度较差，其人工工时过长，装配效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，简化姿态调整过程，提出一种三自由度姿态调整装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种三自由度姿态调整装置，包括上层调姿台、下层平台、前驱动装置、中驱动装置、后驱动装置、两个测量单元和四个锁紧机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三自由度姿态调整装置，包括上层调姿台(1)、下层平台(2)、前驱动装置、中驱动装置、后驱动装置、两个测量单元和四个锁紧机构(3)，其特征在于：所述前驱动装置包括前驱动装置伺服电缸(5)、前驱动装置安装底座(4)、前驱动装置活塞杆(7)、接头、滑块安装座、前驱动装置伺服电机(6)、前驱动装置导轨(8)、第一导轨安装板，所述中驱动装置包括中驱动装置伺服电缸(14)、中驱动装置安装底座(15)、中驱动装置活塞杆(12)、接头、滑块安装座、中驱动装置伺服电机(16)、中驱动装置导轨(13)、第二导轨安装板和靶标，所述后驱动装置包括后驱动装置电缸(19)、后驱动装置安装底座(17)、后驱动装置活塞杆(20)、接头、滑块安装座、后驱动装置伺服电机(18)、后驱动装置导轨(21)、第三导轨安装板，每个所述测量单元均包括有相机(11)、激光位移传感器(10)、测量单元安装底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泷杲，黄翔，李根，周蒯，王德重，孔盛杰，楼佩煌，钱晓明，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：
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