一种多自由度摆动抽吸臂架、抽吸设备及抽吸车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度摆动抽吸臂架、抽吸设备及抽吸车，所述多自由度摆动抽吸臂架包括摆臂、抽吸软管及臂架；所述摆臂设置在抽吸软管的抽吸口处；所述摆臂通过铰轴与臂架铰接，所述摆臂与臂架之间设有驱动缸，所述驱动杆的一端铰接于臂架，另一端铰接于摆臂；所述驱动缸用于驱动所述摆臂在垂直于臂架方向转动。通过驱动缸的来回伸缩带动摆臂在臂架左右侧摆动，进而带动抽吸软管的抽吸口在臂架的左右侧摆动，实现臂架左右侧物料的抽吸，无需通过回转机构带动整个臂架的左右旋转，提高了臂架的摆动自由度，实现更大范围的作业和更高的作业效率。高的作业效率。高的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度摆动抽吸臂架、抽吸设备及抽吸车


[0001]本技术设计抽吸臂架
，特别涉及一种多自由度摆动抽吸臂架、抽吸设备及抽吸车。

技术介绍

[0002]目前的抽吸臂架通过各个臂架油缸的伸缩和固定座上的回转机构旋转，把臂架打开，并将抽吸口运动到指定位置，对准物料进行抽吸，物料通过抽吸管进入物料收集箱。抽吸口能沿着臂架方向进行前后运动，作业范围为臂架能达到的最远端和最近端。当驱动固定座上的回转结构可实现4节臂架实现左右回转，抽吸口做左右划弧运动，实现抽吸口在臂架左右侧物料的抽吸，配合前面臂架油缸的运动，可实现抽吸口做“Z”轨迹运动。
[0003]由于抽吸口要实现臂架左右侧物料的抽吸，需要通过固定座上的回转结构旋转，带动整个臂架的左右旋转，这样就导致整个臂架左右幅度大、抽吸效率低。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种多自由度摆动抽吸臂架及抽吸车解决现有臂架左右旋转时幅度大及抽吸效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种多自由度摆动抽吸臂架，包括摆臂、抽吸软管及臂架；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度摆动抽吸臂架，其特征在于，包括摆臂、抽吸软管及臂架；所述摆臂设置在抽吸软管的抽吸口处；所述摆臂通过铰轴与臂架铰接，所述摆臂与臂架之间设有驱动缸，所述驱动缸的一端铰接于臂架，另一端铰接于摆臂；所述驱动缸用于驱动所述摆臂在垂直于臂架方向转动。2.根据权利要求1所述多自由度摆动抽吸臂架，其特征在于，所述摆臂上设有摆臂耳座，所述臂架的末端设有臂架耳座，所述驱动缸的一端与摆臂耳座铰接，另一端与臂架耳座铰接。3.根据权利要求1所述多自由度摆动抽吸臂架，其特征在于，还包括臂架油缸，所述臂架油缸包括多个；所述臂架为多节依次连接结构；所述臂架油缸用于驱动臂架转动。4.根据权利要求3所述多自由度摆动抽吸臂架，其特征在于，所述臂架包括至少第一节臂架...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳玉聪，闫炳雷，
申请(专利权)人：福建海山机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：