本实用新型专利技术公开一种旋转驱动装置以及棒盒的输送系统，所述旋转驱动装置包括转台、支撑机构以及旋转机构，所述支撑机构包括套筒，所述转台固定支撑在所述套筒上，所述旋转机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括大齿圈和小齿轮，所述驱动组件的输出轴与所述小齿轮相连，所述小齿轮与所述大齿圈啮合，所述大齿圈固定套装在所述套筒上，驱动组件转动，带动套筒转动，进而带动转台转动。该旋转驱动装置所述旋转驱动装置结构简单、运行稳定、易于维修，可以有效地减少设备的故障率。可以有效地减少设备的故障率。可以有效地减少设备的故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转驱动装置及棒盒的输送系统
[0001]本技术属于核工业
，具体涉及一种旋转驱动装置以及包含该旋转驱动装置的棒盒输送系统。
技术介绍
[0002]棒盒在存放库中进行出库时，由于受限于存放库场地大小，棒盒并不能一直沿直线物流通道前进，为了增加存放库的存放率，存放库的物流通道常常会设置成为横竖交错的形式，所以在转折处需要将棒盒旋转一定角度才能继续运输。
[0003]在现有技术中，存放库中的旋转驱动装置一般结构较为复杂、故障率较高，且体积较大，一旦发生故障，检查维修较为困难，由于存放库内的放射性辐射强度较大，长时间的维修不利于维修人员的身体健康。
[0004]综上所述，亟需一种结构简单、运行稳定、易于维修的旋转驱动装置。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种旋转驱动装置以及包含该旋转驱动装置的棒盒输送系统，所述旋转驱动装置结构简单、运行稳定、易于维修，可以有效地减少设备的故障率。
[0006]为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种旋转驱动装置，包括转台、支撑机构以及旋转机构，所述支撑机构包括套筒，所述转台固定支撑在所述套筒上，所述旋转机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括大齿圈和小齿轮，所述驱动组件的输出轴与所述小齿轮相连，所述小齿轮与所述大齿圈啮合，所述大齿圈固定套装在所述套筒上；驱动组件转动，带动套筒转动，进而带动转台转动。
[0008]优选的，所述支撑机构还包括支撑轴、基座，所述套筒套设于所述支撑轴外，且所述支撑轴与所述套筒转动连接，所述支撑轴的底端通过安装座固定在所述基座上。
[0009]优选的，所述支撑轴与所述套筒之间通过圆柱滚子轴承连接。
[0010]优选的，所述圆柱滚子轴承有两组，分别设置于所述支撑轴与所述套筒之间并处于套筒的上下两端。
[0011]优选的，所述套筒下端部设有压盖，所述压盖用于约束支撑轴和套筒之间的上下窜动。
[0012]优选的，所述驱动组件包括伺服电机、减速机，所述伺服电机的输出轴与所述减速机相连，所述减速机通过减速机支架固定在所述基座上，所述减速机的输出轴与所述小齿轮连接。
[0013]优选的，所述转台的上表面为水平面。
[0014]优选的，所述转台上开设有凹槽，所述凹槽的形状与待旋转物体的形状相匹配，以使设于转台上的旋转物体能够置于所述凹槽内。
[0015]本技术还提供一种棒盒的输送系统，包括直线输送装置与上述的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的转台与所述直线输送装置的输出端相接。
[0016]具体来说，本技术的旋转驱动装置以及采用上述旋转驱动装置的棒盒输送系统具有如下有益效果：
[0017]本技术的旋转驱动装置由旋转机构、支撑机构以及转台组成，所述旋转机构采用小齿轮与固设于套筒上的大齿圈相啮合，齿轮啮合传动的方式可以有效地提高旋转的稳定性。该旋转驱动装置的结构组成简单，有益于降低设备的故障率，同时也降低了设备检修的难度，以保证存放库的棒盒能正常出入库。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1中旋转驱动装置的整体结构示意图。
[0019]图中：1
‑
转台，2
‑
圆柱滚子轴承，3
‑
支撑轴，4
‑
套筒，5
‑
压盖，6
‑
安装座，7
‑
基座，8
‑
伺服电机，9
‑
减速机，10
‑
减速机支架，11
‑
小齿轮，12
‑
大齿圈。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术提供一种旋转驱动装置，包括转台、支撑机构以及旋转机构，所述支撑机构包括套筒，所述转台固定支撑在所述套筒上，所述旋转机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括大齿圈和小齿轮，所述驱动组件的输出轴与所述小齿轮相连，所述小齿轮与所述大齿圈啮合，所述大齿圈固定套装在所述套筒上，驱动组件转动，带动套筒转动，进而带动转台转动。
[0025]本技术还提供一种棒盒的输送系统，包括直线输送装置，还包括上述的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的转台与所述直线输送装置的输出端相接。
[0026]实施例1
[0027]本实施例公开一种旋转驱动装置，包括转台1、支撑机构以及旋转机构。其中，支撑
机构包括套筒4，转台1固定支撑在套筒4上，旋转机构包括驱动组件和传动组件，传动组件包括大齿圈12和小齿轮11，驱动组件的输出轴与小齿轮11相连，小齿轮11与大齿圈12啮合，大齿圈12固定套装在套筒4上，驱动组件转动，带动套筒4转动，进而带动转台1转动。
[0028]在本实施例中，通过大齿圈12和小齿轮11这种齿轮啮合的传动方式带动套筒4以及转台1旋转，能有效地提高旋转的稳定性，保证转台1上的旋转物体平稳旋转。
[0029]本实施例中的旋转驱动装置的组成结构仅包括转台1、传动组件、驱动组件，且传动组件采用结构简单的齿轮传动，进一步简化了该装置的结构，便于在使用过程中的检修。
[0030]其中，套筒4的内部中空，其上端通过螺栓结构与转台1固定连接，大齿圈12固设于套筒4的外沿，并且与小齿轮11啮合传动，驱动组件带动小齿轮11转动，从而带动套筒4以及转台1旋转。
[0031]如图1所示，支撑机构还包括支撑轴3与基座7，套筒4套设于支撑轴3外并且不与支撑轴3接触，两者之间通过转动连接结构相连接，支撑轴3的顶端与转台1相抵接，且不与转台1固定连接，支撑轴3的底端通过螺栓连接固定在安装座6上，安装座6通过螺栓连接固定在基座7上。
[0032]具体的，支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括转台(1)、支撑机构以及旋转机构，所述支撑机构包括套筒(4)，所述转台(1)固定支撑在所述套筒(4)上，所述旋转机构包括驱动组件(8)和传动组件，所述传动组件包括大齿圈(12)和小齿轮(11)，所述驱动组件的输出轴与所述小齿轮(11)相连，所述小齿轮(11)与所述大齿圈(12)啮合，所述大齿圈(12)固定套装在所述套筒(4)上，驱动组件转动，带动套筒(4)转动，进而带动转台(1)转动。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑轴(3)、基座(7)，所述套筒(4)套设于所述支撑轴(3)外，且所述支撑轴(3)与所述套筒(4)转动连接，所述支撑轴(3)的底端通过安装座(6)固定在所述基座(7)上。3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述支撑轴(3)与所述套筒(4)之间通过圆柱滚子轴承(2)连接。4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述圆柱滚子轴承(2)有两组，分别设置于所述支撑轴(3)与所述套...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昌杰，郭杰，江保军，童晓东，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。