一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料收放技术领域，尤其公开了一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，包括两个移动车及两个升降单元，移动车为手推车或AGV小车，升降单元将移动车承载的第一料件升起或将第一料件下降到移动车；升降单元包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、驱动第二架体的第一驱动件、设置在第二架体上的两个水平托架、设置在两个水平托架上的两个移动单元、滚动设置在两个水平托架上的多个圆球体；第一料件的两端压持在两个水平托架上的圆球体上，移动单元驱动水平托架上的第一料件移动；利用两个移动车与两个升降单元的交替运行配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。提升物料的收放效率。提升物料的收放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置


[0001]本技术涉及物料收放
，尤其公开了一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置。

技术介绍

[0002]在产品的加工制造过程中，常常需要供应或收取不同的料件，现有技术中主要是经过作业人员手动供应或收取料件，料件的收放效率低下。为了提升收放料效率，现有技术中也出现了利用自动化装置进行收放料，现有技术中自动化装置构造设计不合理，常常需要间歇性停机处理，不便使用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，利用两个移动车与两个升降单元的交替运行配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，包括两个移动车及两个升降单元，移动车为手推车或AGV小车，移动车用于承载第一料件，升降单元用于将移动车承载的第一料件升起或将第一料件下降到移动车，移动车、升降单元一一对应，两个升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，包括两个移动车及两个升降单元，移动车为手推车或AGV小车，移动车用于承载第一料件，升降单元用于将移动车承载的第一料件升起或将第一料件下降到移动车，移动车、升降单元一一对应，两个升降单元交替运行；其特征在于：升降单元包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个水平托架、分别设置在两个水平托架上的两个移动单元、分别滚动设置在两个水平托架上的多个圆球体；多个圆球体共面设置，第一料件彼此远离的两端在重力作用下分别压持在两个水平托架上的圆球体上，移动单元用于驱动水平托架上的第一料件移动；机器人包括第一机械手及第二机械手，第一机械手用于吸取并移送第一料件，第二机械手用于吸取并移送第二料件。2.根据权利要求1所述的兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，其特征在于：移动车具有车架，车架用于承载外界的载盘，载盘包括托板体及设置于托板体的盒体，盒体用于容设承载第一料件；托板体彼此远离的两端设有定位凹槽，托板体彼此远离的两端在重力作用下分别压持在两个水平托架上的圆球体上，两个移动单元用于分别伸入托板体彼此远离两端的定位凹槽内。3.根据权利要求2所述的兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，其特征在于：移动单元包括滑动设置于水平托架的支撑臂、转动设置于支撑臂的导向轮、设置于水平托架并用于驱动支撑臂伸出或缩回的第二驱动件；水平托架还配置有用于感应盒体并配合移动单元使用的第一传感器；定位凹槽呈V型，导向轮自定位凹槽的宽口处进入并抵触定位凹槽的窄口处的内槽侧面。4.根据权利要求2所述的兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，其特征在于：托板体配置有定位孔，车架具有插入定位孔内的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，顏朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：