振捣小车制造技术

本实用新型专利技术公开了振捣小车，包括可自动控制移动的车主体，在所述车主体上设置有用于对于车主体的移动进行导向的导向传感器；在所述车主体上设置有导向架，在所述导向架上滑动设置有可沿着所述导向架做纵向移动的导向座，在所述导向座上固定设置有振捣棒，所述导向座通过和一驱动机构连接，以推动其在所述导向架上滑移；在所述导向座上设置有与所述振捣棒数量对应的卷线机构，在所述导向架上设置的用于检测振捣棒插入混凝土深度的距离的深度检测机构。本实用新型专利技术将振捣棒设置在可自主控制移动的车主体上，可自动在混凝土区域进行振捣，大大降低了劳力，此外，可以控制振捣棒插入混凝土的深度，进而起到更好的振捣效果。进而起到更好的振捣效果。进而起到更好的振捣效果。

【技术实现步骤摘要】
振捣小车


[0001]本技术涉及非标设备领域，更加具体的，涉及用于对混凝土进行振捣的振捣小车。

技术介绍

[0002]在建筑施工领域，振捣棒是混凝土浇筑中常用的振捣装置之一。在混凝土浇筑过程中，由于搅拌后的混凝土含有大量的气体和水分，振捣棒在混凝土内部产生高频振动，使混凝土密实，从而保证浇筑质量。
[0003]现有的振捣装置均为棒状的主体结构，由于振捣装置能够振捣的混凝土的范围有限，因此在实际使用时，需要工人不断的移动振捣装置的至其他需要振捣的位置。作为现有振捣装置的一种示例，可参见申请号为“CN201810700129.1”，名称为“一种混凝土振捣棒”的专利技术专利中公开的结构。
[0004]上述结构的振捣装置，由于使用时需要工人不断移动，浪费了劳力且效率也不高，基于以上原因，有必要对现有技术做出改进。

技术实现思路

[0005]本技术的针对现有技术中存在的不足，提供了振捣小车。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的：振捣小车，包括可自动控制移动的车主体，在所述车主体上设置有用于对于车主体的移动进行导向的导向传感器；在所述车主体上设置有导向架，在所述导向架上滑动设置有可沿着所述导向架做纵向移动的导向座，在所述导向座上固定设置有振捣棒，所述导向座通过和一驱动机构连接，以推动其在所述导向架上滑移；
[0007]在所述导向座上设置有与所述振捣棒数量对应的卷线机构，在所述导向架上设置的用于检测振捣棒插入混凝土深度的距离的深度检测机构。
[0008]其中，所述车主体通过在其的底部设置有多组行走支撑机构控制其移动，所述行走支撑机构包括行走轮和控制所述行走轮转向以及控制整个车主体做升降的行走轮控制模块。
[0009]其中，所述驱动机构包括一气缸，所述气缸的气缸杆连接所述导向架。
[0010]其中，所述卷线机构包括转动设置在所述导向座上的卷线筒以及驱动所述卷线筒转动的卷线筒驱动模块。
[0011]其中，所述深度检测机构包括一个阻尼轮和与所述阻尼轮连接的编码器。
[0012]其中，所述振动小车还包括微调机构，所述微调机构包括在所述导向座上设置的齿条和与所述振捣棒固定连接的连接板，所述连接板活动设置在所述导向座的上端，且在所述连接板上设置有与所述齿条啮合的微调齿轮。
[0013]本技术具有如下有益效果：本技术将振捣棒设置在可自主控制移动的车主体上，可自动在混凝土区域进行振捣，大大降低了劳力，此外，可以控制振捣棒插入混凝
土的深度，进而起到更好的振捣效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为行走支撑机构的立体结构示意图。
[0016]图3为本技术的部分结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1至图3，振捣小车，包括可自动控制移动的车主体1，在所述车主体1上设置有用于对于车主体的移动进行导向的导向传感器100，通过导向传感器100进行导向，并控制车主体1在对需要振捣的区域内进行移动。具体的，所述车主体1通过在其的底部设置有多组行走支撑机构8控制其移动，所述行走支撑机构8包括行走轮80和控制所述行走轮80转向以及控制整个车主体1做升降的行走轮控制模块81，当然，本申请中仅需要满足所述行走支撑结构8能够控制所述车主体1能够在需振捣混凝土的区域上进行移动即可，行走支撑机构也可以设置为其它结构，本申请中对于上述行走支撑机构的类型和具体结构不加以限制。
[0018]在所述车主体1上设置有导向架2，在所述导向架2上滑动设置有可沿着所述导向架2做纵向移动的导向座3，在所述导向座3上固定设置有振捣棒4，所述振捣棒4与现有技术中的振捣棒结构相同，在实施例中对于其结构和原理不做赘述。
[0019]所述导向座3通过和一驱动机构5连接，以推动其在所述导向架2上滑移。具体的，所述驱动机构5包括一气缸，所述气缸的气缸杆连接所述导向架2。当然，本申请中所述驱动机构5也可采用现有技术中常用的用于顶升物件的机构，例如，所述驱动机构5也可设置为丝杠螺母机构。本申请中对所述驱动机构5的类型不加以限制。
[0020]在所述导向座3上设置的与所述振捣棒4数量对应的卷线机构6，所述卷线机构6用于卷收与振捣棒4连接的线缆，以防止上述线缆相互缠绕，具体的，卷线机构6包括转动设置在所述导向座3上的卷线筒60以及驱动所述卷线筒60转动的卷线筒驱动模块61。
[0021]在所述导向架2上设置的用于检测振捣棒4插入混凝土深度的距离的深度检测机构7，通过深度检测机构7检测可以控制所述振捣棒4插入所述混凝土的深度，进而起到更好的振捣效果。具体的，所述深度检测机构7包括一个阻尼轮和与所述阻尼轮连接的编码器，所述阻尼轮和所述振捣棒抵靠，当振捣棒下行时，其与所述阻尼轮配合带动所述阻尼轮转动，编码器记录所述阻尼轮转动的圈数并对应的得到振捣棒4插入混凝土的深度。
[0022]优选的，包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测相机，其镜头对准所述车主体1上设置的振捣棒插入混凝土的位置，所述视觉检测机构200和所述车主体1联动，其用于检测所述振捣棒4插入混凝土的表面位置上是否分布有钢筋条，当存在钢筋条的时候，所述视觉检测机构将上述信号发送给主主体1，车主体1移动一定位置以使得振捣棒4能够偏离与所述钢筋条正对的位置，此时振捣棒4下行时不会顶到钢筋条。
[0023]所述振动小车还包括微调机构9，所述微调机构9包括在所述导向座3上设置的齿条90和与所述振捣棒4固定连接的连接板91，所述连接板91活动设置在所述导向座3的上端，且在所述连接板91上设置有与所述齿条90啮合的微调齿轮92。可通过旋转所述微调齿
轮92，所述微调齿轮92啮合所述齿条90，进而调节所述连接板91在导向座3上的位置，最终微调所述振捣棒4的位置。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.振捣小车，其特征在于：包括可自动控制移动的车主体(1)，在所述车主体(1)上设置有用于对于车主体的移动进行导向的导向传感器(100)；在所述车主体(1)上设置有导向架(2)，在所述导向架(2)上滑动设置有可沿着所述导向架(2)做纵向移动的导向座(3)，在所述导向座(3)上固定设置有振捣棒(4)，所述导向座(3)通过和一驱动机构(5)连接，以推动其在所述导向架(2)上滑移；在所述导向座(3)上设置有与所述振捣棒(4)数量对应的卷线机构(6)，在所述导向架(2)上设置的用于检测振捣棒(4)插入混凝土深度的距离的深度检测机构(7)。2.如权利要求1所述的振捣小车，其特征在于：所述车主体(1)通过在其的底部设置有多组行走支撑机构(8)控制其移动，所述行走支撑机构(8)包括行走轮(80)和控制所述行走轮(80)转向以及控制整个车主体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳华，高远航，
申请(专利权)人：欧博智能科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：