一种便于调节的机械式自动定位器制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机技术领域，具体公开了一种便于调节的机械式自动定位器，包括入力轴；所述入力轴上设置有中枢齿轮，中枢齿轮的左右两侧均机械传动连接有接触圆盘模块，两个接触圆盘模块上均安装有接近开关。本实用新型专利技术是以齿轮传动为主体结构，将减速机齿轮箱出力轴插入入力轴，当出力轴旋转时带动入力轴旋转，进而带动中枢齿轮旋转，由于中枢齿轮两侧加工有啮合伞齿，通过啮合伞齿与接触圆盘模块上的传动伞齿的机械传动连接，进而带动接触圆盘模块旋转，当开关碰触台接触到接近开关时，开关切断，发出信号将减速机电源切断，从而停止工作；接触圆盘模块的开关碰触台的起始位置可以通过直接旋转或上拉调整手柄后旋转来调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械式自动定位器


[0001]本技术涉及减速机
，具体为一种便于调节的机械式自动定位器。

技术介绍

[0002]减速齿轮箱内部是由大小多个齿轮啮合传动（每个齿轮的齿数不一样）产生减速比，进而达到减速、提升力矩效果，主要结构是由齿轮、传动轴、箱体组装而成。现有的减速机齿轮箱用定位器在实际使用时，其内部组件结构固定，导致其难以调整开关碰触台的起始位置，无法满足对减速机时间、轨迹长度的精准控制，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于调节的机械式自动定位器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的机械式自动定位器，包括入力轴；所述入力轴的内部开设有用于插接减速机齿轮箱出力轴的联轴腔，联轴腔的圆周内壁上环形阵列设置有四个条状结构的联轴插块；所述入力轴上设置有中枢齿轮，入力轴对应中枢齿轮的位置上设置有用于与中枢齿轮啮合传动连接的环形啮合齿条，使得入力轴带动中枢齿轮转动；所述中枢齿轮的左右两侧均机械传动连接有接触圆盘模块，两个接触圆盘模块上均安装有接近开关。
[0005]优选的，两个所述接触圆盘模块均包括触碰内齿，两个触碰内齿的后侧面上均设置有传动伞齿，中枢齿轮的左右两侧均设置有啮合伞齿，传动伞齿与啮合伞齿传动连接，使得中枢齿轮带动触碰内齿转动。
[0006]优选的，两个所述触碰内齿的外侧壁上均设置有开关接触台。
[0007]优选的，两个所述传动伞齿的轴心处均安装有传动轴，传动伞齿内侧的传动轴上安装有微调齿轮，微调齿轮内侧的传动轴上环形阵列设置有多个啮合外齿条。
[0008]优选的，所述触碰内齿对应传动轴的位置上开设有啮合通孔，啮合通孔的圆周内侧壁上环形阵列设置有多个啮合内齿条。
[0009]优选的，所述触碰内齿内侧的传动轴上安装有用于调整手柄复位的复位弹簧。
[0010]优选的，所述传动轴远离传动伞齿的一端贯穿触碰内齿，并连接有一体式结构的调整手柄。
[0011]优选的，当上拉所述调整手柄时，啮合内齿条与啮合外齿条啮合传动连接，进而带动触碰内齿旋转。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术提供的一种便于调节的机械式自动定位器，该机械式自动定位器是以齿轮传动为主体结构，将减速机齿轮箱出力轴插入入力轴，当出力轴旋转时带动入力轴旋转，进而带动中枢齿轮旋转，由于中枢齿轮两侧加工有啮合伞齿，通过啮合伞齿与接触圆盘模块上的传动伞齿的机械传动连接，进而带动接触圆盘模块旋转，当开关碰触台接触到接
近开关时，开关切断，发出信号将减速机电源切断，从而停止工作；接触圆盘模块的开关碰触台的起始位置可以通过直接旋转或上拉调整手柄后旋转来调整，进而实现对减速机时间、轨迹长度的精准控制。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的侧视图；
[0016]图3为本技术的局部具体结构示意图；
[0017]图4为本技术的接触圆盘模块的主视图；
[0018]图5为本技术的接触圆盘模块的具体结构示意图；
[0019]图6为本技术的触碰内齿的具体结构示意图。
[0020]图中：1、入力轴；2、联轴腔；3、联轴插块；4、中枢齿轮；5、环形啮合齿条；6、接触圆盘模块；7、接近开关；8、触碰内齿；9、传动伞齿；10、啮合伞齿；11、开关接触台；12、传动轴；13、微调齿轮；14、啮合外齿条；15、啮合内齿条；16、复位弹簧；17、调整手柄。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种便于调节的机械式自动定位器，包括入力轴1；入力轴1的内部开设有用于插接减速机齿轮箱出力轴的联轴腔2，联轴腔2的圆周内壁上环形阵列设置有四个条状结构的联轴插块3；入力轴1上设置有中枢齿轮4，入力轴1对应中枢齿轮4的位置上设置有用于与中枢齿轮4啮合传动连接的环形啮合齿条5，使得入力轴1带动中枢齿轮4转动；中枢齿轮4的左右两侧均机械传动连接有接触圆盘模块6，两个接触圆盘模块6上均安装有接近开关7。
[0025]进一步的，两个接触圆盘模块6均包括触碰内齿8，两个触碰内齿8的后侧面上均设置有传动伞齿9，中枢齿轮4的左右两侧均设置有啮合伞齿10，传动伞齿9与啮合伞齿10传动连接，使得中枢齿轮4带动触碰内齿8转动。
[0026]进一步的，两个触碰内齿8的外侧壁上均设置有开关接触台11。
[0027]进一步的，两个传动伞齿9的轴心处均安装有传动轴12，传动伞齿9内侧的传动轴12上安装有微调齿轮13，微调齿轮13内侧的传动轴12上环形阵列设置有多个啮合外齿条14。
[0028]进一步的，触碰内齿8对应传动轴12的位置上开设有啮合通孔，啮合通孔的圆周内侧壁上环形阵列设置有多个啮合内齿条15。
[0029]进一步的，触碰内齿8内侧的传动轴12上安装有用于调整手柄17复位的复位弹簧16。
[0030]进一步的，传动轴12远离传动伞齿9的一端贯穿触碰内齿8，并连接有一体式结构的调整手柄17。
[0031]进一步的，当上拉调整手柄17时，啮合内齿条15与啮合外齿条14啮合传动连接，进而带动触碰内齿8旋转。
[0032]工作原理：在该设备实际使用时，先将减速机齿轮箱出力轴插入到入力轴1上的联轴腔2内，使得当出力轴旋转时能够带动入力轴1旋转，入力轴1处设置有涡轮（图中未示），通过入力轴1上的环形啮合齿条5与中枢齿轮4的啮合传动连接，使其带动中枢齿轮4旋转，由于中枢齿轮4两侧加工有啮合伞齿10，通过两个啮合伞齿10与两个接触圆盘模块6上的传动伞齿9的机械传动连接，使其带动接触圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械式自动定位器，其特征在于：包括入力轴（1）；所述入力轴（1）的内部开设有用于插接减速机齿轮箱出力轴的联轴腔（2），联轴腔（2）的圆周内壁上环形阵列设置有四个条状结构的联轴插块（3）；所述入力轴（1）上设置有中枢齿轮（4），入力轴（1）对应中枢齿轮（4）的位置上设置有用于与中枢齿轮（4）啮合传动连接的环形啮合齿条（5），使得入力轴（1）带动中枢齿轮（4）转动；所述中枢齿轮（4）的左右两侧均机械传动连接有接触圆盘模块（6），两个接触圆盘模块（6）上均安装有接近开关（7）。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械式自动定位器，其特征在于：两个所述接触圆盘模块（6）均包括触碰内齿（8），两个触碰内齿（8）的后侧面上均设置有传动伞齿（9），中枢齿轮（4）的左右两侧均设置有啮合伞齿（10），传动伞齿（9）与啮合伞齿（10）传动连接，使得中枢齿轮（4）带动触碰内齿（8）转动。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械式自动定位器，其特征在于：两个所述触碰内齿（8）的外侧壁上均设置有开关接触台（11）。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林司，
申请(专利权)人：史克马机电上海有限公司，
类型：新型
国别省市：