本实用新型专利技术提供一种T
【技术实现步骤摘要】
一种T
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CORE电感植入机的矫正机构
[0001]本技术属于植入机设备领域,尤其涉及一种T
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CORE电感植入机的矫正机构。
技术介绍
[0002]随着贴片电感的植入机生产技术不断地创新,产品的需求,需要发挥出贴片电感设备的最大收益,这些需求都对机器设备的稳定性、连续性、精密部件的准确性,有了新的要求。植入机设备一般由转盘机构、振动盘机构、 NG盒、视觉机构、位置矫正机构、载具移位机构等组成,植入机的产品由振动盘上料后,由吸嘴吸取进行一次视觉检测,检测合格需要二次视觉检测,而检测之前需要对产品位置矫正,现有技术中采用非自动化生产是采用人工矫正。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术所指出的缺陷,本申请提出一种适合自动化生产的矫正机构,配合相机进行二次检测矫正待检测的产品位置,是通过如下方案实现的。
[0004]一种T
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CORE电感植入机的矫正机构,包括固定座,所述固定座的下底面和侧面各设置安装面,所述固定座的下底面固定安装左右微调平台和前后微调平台,所述固定座的侧面固定安装上下微调平台;
[0005]所述矫正机构还包括底座,所述底座与上下微调平台通过连接板连接,所述底座用于设置升降气缸、夹定位气缸,所述升降气缸、夹定位气缸通过固定板固定,所述固定板通过支撑板固定在底座上,所述夹定位气缸用于控制夹爪,所述升降气缸用于控制穿过夹定位气缸的升降杆。
[0006]进一步的,所述左右微调平台、前后微调平台和上下微调平台的侧边设置微调千分尺,所述微调千分尺通过固定块固定。
[0007]进一步的,所述支撑板安装在底座和固定板的边缘,使所述固定板与底座平行。
[0008]进一步的,所述底座设置在固定板上,所述固定板的侧边设置有微调千分尺,所述微调千分尺通过千分尺固定块固定。
[0009]进一步的,所述夹定位气缸中间设有容纳升降杆的通孔,两侧设有安装夹爪的槽。
[0010]进一步的,所述夹爪为对称设置的左右两爪,其相对于升降杆对称设置。
[0011]本技术的有益效果在于:配合植入机的相机进行二次检测矫正待检测的产品位置,实现自动矫正。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例中矫正机构结构图。
[0013]图中标号:
[0014]左右微调平台
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1;前后微调平台
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2;固定座
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3;上下微调平台
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4,连接板
ꢀ‑
5,固定板
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6,旋转微调底座
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7,支撑板
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8,固定板
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9,升降气缸
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10,夹定位气缸
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11,夹爪
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12,升降
杆
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13,微调千分尺
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14,千分尺固定块
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15。
具体实施方式
[0015]以下结合实施例对本技术作进一步的阐述,所述的实施例仅为本技术一部分的实施例,这些实施例仅用于解释本技术,对本技术的范围并不构成任何限制。
[0016]如图1所示,一种T
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CORE电感植入机的矫正机构,包括固定座3,固定座3的下底面和侧面各设置安装面,固定座的下底面固定安装左右微调平台1和前后微调平台2,所述固定座的侧面固定安装上下微调平台4;
[0017]矫正机构还包括底座7,底座7与上下微调平台4通过连接板5连接,底座7用于设置升降气缸10,夹定位气缸11,升降气缸10、夹定位气缸11 通过固定板9固定,固定板9通过支撑板8固定在底座7上,夹定位气缸11 用于控制夹爪12,升降气缸10用于控制穿过夹定位气缸11的升降杆13。升降杆13与夹定位气缸11固定连接,升降时,调整整个夹定位气缸11的位置。
[0018]在本技术的实施例中,固定座3用于安装微调平台,其侧边与底边垂直设置,通过加强筋连接,使得其连接稳定。其他实施例中,也可以采用一体成型。
[0019]在本技术的实施例中,支撑板8安装在底座7和固定板9的边缘,使固定板9与底座7平行。底座7设置在固定板6上,固定板6与连接板5 垂直连接,固定板侧边设置有微调千分尺14,所述微调千分尺14通过千分尺固定块15固定。
[0020]在本技术的实施例中,夹定位气缸11中间设有容纳升降杆13的通孔,两侧设有安装夹爪12的槽。夹爪12为对称设置的左右两爪,其相对于升降杆13对称设置。
[0021]在本技术实施例中,左右微调平台1,前后微调平台2和上下微调平台4的工作原理是通过平台内的滑块,夹在对称导轨中间,通过滑条固定实现滑动。从而达到X轴、Y轴和Z轴的滑动,调整位置。在左右微调平台,前后微调平台和上下微调平台侧边各配置一千分尺,通过千分尺固定座安装固定,使左右微调平台,前后微调平台和上下微调平台调整精度更高。
[0022]本技术的矫正机构是一种贴片电感的植入设备的组成部分,植入设备的工作原理是由电气控制伺服电机将模芯载具推入产品植入工位,产品由振动盘上料后,由吸嘴吸取,经相机视觉组件进行第一道视觉检测,检测不合格,旋转至NG盒处放入,合格则放至二次定位处由本技术的矫正机构进行位置矫正。二次定位后,旋转经过相机视觉组件进行第二道视觉检测,若不合格,旋转至NG盒放入,若检测合格经由旋转工位将产品植入相应的槽位内(通过伺服马达控制下压杆将产品植入)。因此,本技术的矫正机构用于二次检测前的位置矫正,配合相机进行二次检测。
[0023]在植入设备中,矫正机构安装在旋转工位下方,升降杆和夹爪的位置对应旋转工位相应的槽位内,有产品放置位置不对应,通过左右微调平台,前后微调平台和上下微调平台调整X轴、Y轴、Z轴的位置,通过底座调整夹定位气缸的平面角度,位置和角度校准后,通过升降气缸使升降杆向上伸,将夹定位气缸上升到合适的高度,再通过夹爪夹住产品,将其放入工位中正确的位置。
[0024]以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上
的限制,虽然本技术已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本技术,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本技术技术方案范围内,当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本技术技术方案内容,依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种T
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CORE电感植入机的矫正机构,其特征在于,包括固定座,所述固定座的下底面和侧面各设置安装面,所述固定座的下底面固定安装左右微调平台和前后微调平台,所述固定座的侧面固定安装上下微调平台;所述矫正机构还包括底座,所述底座与上下微调平台通过连接板连接,所述底座用于设置升降气缸、夹定位气缸,所述升降气缸、夹定位气缸通过固定板固定,所述固定板通过支撑板固定在底座上,所述夹定位气缸用于控制夹爪,所述升降气缸用于控制穿过夹定位气缸的升降杆。2.根据权利要求1所述的矫正机构,其特征在于,所述左右微调平台、前后微...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈应清,
申请(专利权)人:深圳市华卓自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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