【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的送丝装置
[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种用于焊接机器人的送丝装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是一种从事焊接工作的工业机器人，它可以替代人工焊接，对需要加工的元件进行焊接处理，相比人工焊接，焊接机器人的生产效率更高，且可以稳定的进行焊接，也避免了人工工作时容易产生安全隐患的问题，焊接机器人工作时，常常会用到送丝装置，现有的焊接机器人的送丝装置还存在一定问题：
[0003]1.目前常见的送丝装置在对丝卷进行安装时大多为固定安装，无法根据丝卷的大小进行调整，且在丝卷使用过程中丝卷会变小，无法跟随丝卷变小进行调整，避免丝卷脱圈；
[0004]2.而且在送丝时不能很好的根据金属丝的粗细进行调整，使得金属丝在送丝时不够稳定，可能产生滑落或偏移现象，普通的夹持则容易对金属丝产生磨损，浪费耗材。
[0005]针对上述问题，在原有的焊接机器人的送丝装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的送丝装置，以解决上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的送丝装置，包括底座(1)和机器人主体(2)，其特征在于：所述底座(1)上连接安装有机器人主体(2)，且机器人主体(2)上设置有夹合机构(3)，所述底座(1)上固定安装有固定盘(4)，且底座(1)表面开设有活动槽(5)，并且活动槽(5)内部固定安装有定位轴(7)，同时定位轴(7)外侧套设安装有第一复位弹簧(8)，所述固定盘(4)远离机器人主体(2)一侧设置有活动盘(6)，且固定盘(4)靠近活动盘(6)一侧连接安装有连接座(9)，并且连接座(9)上连接安装有连接杆(10)，所述活动盘(6)上开设有槽口(11)，且槽口(11)内部设置有滚珠(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述夹合机构(3)包括安装座(31)、限位槽(32)、活动座(33)、第二复位弹簧(34)、通槽(35)、固定轴(36)和转筒(37)，所述安装座(31)固定安装在机器人主体(2)外侧，且安装座(31)内部开设有限位槽(32)，并且安装座(31)一侧设置有活动座(33)，所述限位槽(32)内部设置有第二复...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟，钱凯，
申请(专利权)人：杭州弘毅自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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