【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的钢筋网焊接工作系统及方法
[0001]本公开涉及工业机器人应用领域，具体涉及一种基于机器人的钢筋网焊接工作系统及方法。
技术介绍
[0002]钢筋网片常用于建筑施工结构，将纵横钢筋交叉放置后对交点位置进行焊接，形成网状结构。
[0003]钢筋网的焊接多由人工码放至夹具后，对纵横钢筋的交点位置施焊，使纵横钢筋在交点位置实现连接，但放入夹具中的钢筋容易出现错位，导致某些焊接位置处的钢筋之间会出现间隙，而影响焊接的进行；目前多通过人工观察并进行干预夹紧，但钢筋网焊接点位置较多，需要人工在不同位置进行操作，一些间隙不便被观察，并且对于网格较小的钢筋网不便施加夹紧力，影响钢筋网焊接后的质量和强度。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于机器人的钢筋网焊接工作系统及方法，通过对钢筋进行纵向输送和横向输送，使横向钢筋逐一下落至多个纵向钢筋上，压紧每一根待焊接的横向钢筋，使其与纵向钢筋接触并贴合，依次对交点位置进行焊接，减少钢筋网交点位置存在间隙导致焊接质量差的问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的钢筋网焊接工作系统，其特征在于，包括纵向输送结构、横向输送结构、压合结构和焊接结构，纵向输送结构包括纵向位移机构和夹持机构，设有多个夹持工位的夹持机构连接纵向位移机构；横向输送结构上设有多个间隔布置的横向输送工位，夹持机构移动路径的一端延伸至横向输送结构的下方，压合结构的压合端处于夹持机构移动路径的上方，焊接结构的焊接机器人工作端朝向压合端的作用位置。2.如权利要求1所述的基于机器人的钢筋网焊接工作系统，其特征在于，所述纵向位移机构为往复移动副，夹持机构包括依次间隔布置的多个夹具，每个夹具的夹持部作为夹持工位。3.如权利要求1所述的基于机器人的钢筋网焊接工作系统，其特征在于，所述纵向输送结构配合有至少一个纵向上料机构，纵向上料机构能够获取纵向钢筋并上料至夹持工位。4.如权利要求1所述的基于机器人的钢筋网焊接工作系统，其特征在于，所述横向输送结构包括传送带和止挡，多个止挡沿传送带回转轨迹依次间隔布置在传送带外圈表面，相邻止挡之间形成用于容纳横向钢筋的横向输送工位。5.如权利要求4所述的基于机器人的钢筋网焊接工作系统，其特征在于，沿传送带顶面移动方向上，传送带靠近夹持机构的一端为末端横向输送工位，横向钢筋从末端横向输送工位下落至夹持机构所夹持的纵向钢筋上。6.如权利要求1所述的基于机器人的钢筋网焊接工作系统，其特征在于，所述压合结构架设于夹持机构上方，压合结构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，姜哲，霍玉霜，张元彬，庞金良，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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