一种含六组推进器的水下搜救机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种含六组推进器的水下搜救机器，包括机体,所述机体两侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定连接有第一推动器，所述第一连接板和第一推动器均共设有4个，所述第一连接板呈流线弧形，所述机体一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板两侧固定连接有第二推动器，所述第二推动器共设有2个，所述机体尺寸为380mm*350mm*170mm。采用多矢量布局的6组推进器，可外挂1组横移推进器，使机身能够实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度的水下全姿态运行，定深抗流能力显著提升，操控更稳定，除此之外，水下救援机器人采用高强铝合金+PC紧凑型机身设计，重量小于5KG，单人便携，可带上飞机，快速设置开展作业。开展作业。开展作业。

【技术实现步骤摘要】
一种含六组推进器的水下搜救机器


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种含六组推进器的水下搜救机器。

技术介绍

[0002]随着科技越来越发达，在人们遇到危险需要进行检测时，很多设备能够高效解决问题，但是在水下作业时，会出现很多不便，水下人类不能呼吸，使其援救或是搜训都会产生阻碍，传统的水下搜救的机器灵活性不高，也会使其工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种含六组推进器的水下搜救机器。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种含六组推进器的水下搜救机器，包括机体,所述机体两侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定连接有第一推动器，所述第一连接板和第一推动器均共设有4个，所述第一连接板呈流线弧形，所述机体一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板两侧固定连接有第二推动器，所述第二推动器共设有2个。
[0006]进一步的，所述机体尺寸为380mm*350mm*170mm，且机体的重量为4.5Kg。
[0007]进一步的，所述机体一端设有照明灯。
[0008]进一步的，所述机体内部设有深度传感器、温度传感器和WIFI 模块。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]本技术，采用多矢量布局的6组推进器，可外挂1组横移推进器，使机身能够实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度的水下全姿态运行，定深抗流能力显著提升，操控更稳定，除此之外，水下救援机器人采用高强铝合金+PC紧凑型机身设计，重量小于5KG，单人便携，可带上飞机，快速设置开展作业。
附图说明
[0011]图1为提出的一种含六组推进器的水下搜救机器的机体俯视结构示意图；
[0012]图2为提出的一种含六组推进器的水下搜救机器的机体仰视平面示意图。
[0013]图中：1
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机体、2
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第一推动器、3
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第一连接板、4
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第二推动器、 5
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第二连接板、6
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照明灯。
具体实施方式
[0014]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0016]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0017]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0018]参照图1
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2，一种含六组推进器的水下搜救机器，包括机体1, 机体1外壳为高强铝合金和PC材料，机体1两侧固定连接有第一连接板3，第一连接板3一端固定连接有第一推动器2，第一连接板3 和第一推动器2均共设有4个，第一连接板3呈流线弧形，方便角度的调节，机体1一侧固定连接有第二连接板5，第二连接板5两侧固定连接有第二推动器4，第二推动器4共设有2个，第一推动器2为横移推动，第二推动器4为上下推动，使机身能够实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度的水下全姿态运行。
[0019]其中，机体1尺寸为380mm*350mm*170mm，且机体1的重量为 4.5Kg。
[0020]其中，机体1一端设有照明灯6，机体1底部设有多个接口，LED 灯接口、水下机械手接口、全向双频机械扫描式成像声呐接口、激光测距仪接口、横移推进器接口、水下广角外挂相机接口。
[0021]其中，机体1内部设有深度传感器、温度传感器和WIFI模块，机体1外接遥控。
[0022]进一步的：通过外接遥控进行控制，6组推进器，可外挂1组横移推进器，使机身能够实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度的水下全姿态运行。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含六组推进器的水下搜救机器，包括机体(1),其特征在于，所述机体(1)两侧固定连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)一端固定连接有第一推动器(2)，所述第一连接板(3)和第一推动器(2)均共设有4个，所述第一连接板(3)呈流线弧形，所述机体(1)一侧固定连接有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)两侧固定连接有第二推动器(4)，所述第二推动器(4)共设有2个。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰瑞东，高春岩，程黎明，
申请(专利权)人：深圳市新宏新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：