一种基于遥操作的机器人超声诊断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置，包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头，超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端，定位机构通过网线与机器人的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位。本实用新型专利技术的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中，从而获取高分辨率的超声图像，诊断效果较佳。诊断效果较佳。诊断效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥操作的机器人超声诊断装置


[0001]本技术涉及超声设备
，具体涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置。

技术介绍

[0002]超声诊断系统是一种利用超声波成像技术进行诊断的技术。超声诊断系统常用在观察身体结构，如肌腱、肌肉、关节、血管和内脏。使用超声诊断系统的目的往往是寻找疾病的源头或排除任何病因。使用超声波对孕妇进行检查的做法称为产科超声，产科超声也被广泛使用。
[0003]医学超声因具有无创伤、无辐射、价格低廉而成为临床诊断不可缺少的一部分。但是超声诊断高度依赖于医生的经验，想要获取高分辨率的超声图像，对于探头位置和方向的把握及其重要。由于机器人控制系统精度高、可操作性强且灵巧性高，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中。因此，提出了一种基于遥操作的机器人超声诊断装置,可以显著提高超声诊断的效率以及减轻医生的负担，应用到各种疾病的检测中。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于遥操作的机器人超声诊断装置，旨在解决上述技术问题。
[0005]本技术解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于遥操作的机器人超声诊断装置，其特征在于：包括机器人(1)、定位机构和用于检测的超声探头(2)，所述超声探头(2)固定安装在所述机器人(1)的机械臂的末端，所述定位机构通过线路与所述机器人(1)的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位；还包括控制柜(3)和操作手柄(4)，所述控制柜(3)上设有凹槽，所述凹槽的底部安装有2D相机，所述2D相机的镜头朝上，所述2D相机与所述机器人(1)的控制器无线通讯连接；所述凹槽的槽口覆盖有支撑板，所述操作手柄(4)可水平移动的安装在所述支撑板上，并可发射激光束以穿透所述支撑板，所述2D相机识别所述激光束。2.根据权利要求1所述的基于遥操作的机器人超声诊断装置，其特征在于：所述控制柜(3)上设有放置槽，所述操作手柄(4)置于所述放置槽内。3.根据权利要求1所述的基于遥操作的机器人超声诊断装置，其特征在于：所述支撑板为硅胶膜(5)，所述凹槽内固定安装有压力传感器，所述压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，谢明星，闫琳，刘辰，付中涛，马天阳，曾祥龙，万志林，张少华，徐振海，龙会才，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：