一种基于增强现实的超声扫查引导方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于增强现实的超声扫查引导方法及系统，包括：采用一增强现实设备实时拍摄并显示真实扫查场景的真实场景图像，根据真实场景图像分别对背景定位标识和探头定位标识进行追踪得到背景定位标识的第一位姿信息和超声探头的第二位姿信息；增强现实设备根据第一位姿信息以及预先获取的受试者的一扫查目标区域的空间位置标定信息于真实场景图像上叠加渲染扫查目标区域，以及根据第二位姿信息于真实场景图像上叠加渲染探头位置区域；增强现实设备在超声扫查过程中根据探头位置区域和扫查目标区域之间的重合状态生成并显示相应的扫查提示，以对操作者进行超声扫查引导。有益效果是为超声扫查提供标准化规范的引导提高超声扫查的普及度。引导提高超声扫查的普及度。引导提高超声扫查的普及度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实的超声扫查引导方法及系统


[0001]本专利技术涉及超声扫查
，尤其涉及一种基于增强现实的超声扫查引导方法及系统。

技术介绍

[0002]医学超声成像是一种非侵入性医学成像手段，医学超声扫查也是目前很多疾病早期筛查、检测和诊断的重要方法，超声扫查一般用于人体器官的非侵入性筛查和疾病诊断，例如甲状腺结节扫查。但是目前的医学超声扫查是一个高度依赖超声医师手动操作经验的技术，对超声操作医师的操作水平和训练时长有较高的要求。
[0003]超声医师需要经过较长时间的培训和实际操作才能熟练地将超声探头放置在受试者身体上的目标位置，从而获得可用于筛查和诊断应用的优质超声图像。此外，由于目前的医学超声扫查高度依赖超声医师手动操作经验，因而采集到的超声数据的标准差较大。
[0004]然而，超声医师可能没有机会或条件接受足够长时间的实地培训和高质量的现场指导，导致其采集到的超声数据的质量差异较大，不利于进行标准化的图像分析和疾病诊断。因此，需要一种能够对超声扫查进行标准化规范的指导方法，提高高质量培训的易得性，减少图像采集的质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的超声扫查引导方法，其特征在于，预先搭建一真实扫查场景，所述真实扫查场景中设有用以指示一受试者的扫查位姿的至少一背景定位标识和用以对所述受试者进行超声扫查的一超声探头，所述超声探头上设有一探头定位标识；则所述超声扫查引导方法包括：步骤S1，采用一增强现实设备实时拍摄并显示所述真实扫查场景的真实场景图像，根据所述真实场景图像分别对所述背景定位标识和所述探头定位标识进行追踪得到所述背景定位标识的第一位姿信息和所述超声探头的第二位姿信息；步骤S2，所述增强现实设备根据所述第一位姿信息以及预先获取的所述受试者的一扫查目标区域的空间位置标定信息于所述真实场景图像上叠加渲染所述扫查目标区域，以及根据所述第二位姿信息于所述真实场景图像上叠加渲染一探头位置区域；步骤S3，所述增强现实设备在超声扫查过程中根据所述探头位置区域和所述扫查目标区域之间的重合状态生成并显示相应的扫查提示，以对操作者进行超声扫查引导。2.根据权利要求1所述的超声扫查引导方法，其特征在于，执行所述步骤S1之前，包括一空间位置标定信息的获取过程，包括：步骤A1，采用所述增强现实设备拍摄并显示包含所述受试者和所述背景定位标识的第一场景图像；步骤A2，所述增强现实设备根据所述第一场景图像对所述背景定位标识进行追踪得到所述背景定位标识的当前位姿信息；步骤A3，所述增强现实设备根据所述当前位姿信息处理得到所述受试者的所述扫查目标区域的所述空间位置标定信息。3.根据权利要求2所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述步骤A3中，所述增强现实设备根据所述当前位姿信息和预设的表示所述背景定位标识与所述扫查目标区域之间的空间位置关系的一初始标定信息，处理得到所述受试者的所述扫查目标区域的所述空间位置标定信息。4.根据权利要求1所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述步骤S1中，还包括：所述增强现实设备根据所述第一位姿信息于所述真实场景图像上的所述背景定位标识的所在位置叠加渲染一指示标记，以指示所述第一位姿信息。5.根据权利要求4所述的超声扫查引导方法，其特征在于，执行所述步骤S2之前，还包括一追踪调整过程，包括：所述增强现实设备判断所述指示标记的实时指示状态是否与预设的标准指示状态一致：若是，则转向所述步骤S2；若否，则给出一调整提示，随后返回所述步骤S1。6.根据权利要求1所述的超声扫查引导方法，其特征在于，执行所述步骤S3之前，还包括：所述增强现实设备接收并根据外部的一手动调节指令对叠加渲染的所述扫查目标区域进行位置调整。7.根据权利要求1所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述扫查目标区域包括至少一目...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞星，兰璐，夏炎，彭君湜，
申请(专利权)人：威朋苏州医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：