【技术实现步骤摘要】
用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置
[0001]本技术属于焊缝检测
,具体地说是一种用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置。
技术介绍
[0002]在船舶、海工、钢结构建造等领域中,随着制造工艺的不断改进,相应的焊接结构形式不断涌现,焊接工艺不断更新,对焊接质量的检测要求也越来越高。
[0003]在建造过程中,弯曲焊缝的检测一直是检测中难以处理的问题之一。传统方法采用接触式常规超声脉冲回波技术,这种常规超声检测技术对检测人员的依赖性较高,导致了检测结果的精度和可靠性很低,可重复性不足,而且检测数据无法长期保存,无法满足建造高精度及成像检测的要求、以及数据可追溯的质量控制要求。
[0004]相控阵超声检测技术作为一种先进的无损检测技术,其最大优点在于,灵活的探头配置方式,可以在同一个探头中实现多个不同角度的声场入射,极大地提高检测效率和成本;以电子扫查的方式替代机械扫查能够实现检测机构的简化,提高检测效率。因此,相控阵检测技术非常适用于复杂结构的检测。但在实施弯曲焊缝相控阵超声检测过程中,如何 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置,其特征在于,包括主框架、吸附装置、多轴运动装置、运动控制装置、探头夹持装置、超声耦合装置、耦合供水装置、相控阵超声探头;所述主框架上安装有吸附装置、多轴运动装置,所述吸附装置包括吸盘组件,所述多轴运动装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组,所述X轴模组和Y轴模组与主框架设置于同一平面上,X轴模组安装于主框架上且沿主框架的长度方向设置,Y轴模组安装于X轴模组的滑块上,所述R轴模组安装于Y轴模组的滑块上且其旋转轴沿Z轴方向设置,所述Z轴模组安装于R轴模组的旋转轴上;所述运动控制装置连接并控制多轴运动装置,所述探头夹持装置安装于Z轴模组的滑块上,探头夹持装置上夹持有超声耦合装置,所述超声耦合装置与耦合供水装置连接,超声耦合装置上安装有相控阵超声探头。2.根据权利要求1所述的用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置,其特征在于,所述吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘、手柄,所述吸盘安装架安装于主框架上,2个以上的所述吸盘安装于吸盘安装架上且分别位于主框架的两侧,所述手柄安装于吸盘安装架上。3.根据权利要求2所述的用于弯...
【专利技术属性】
技术研发人员:周昌智,黄凯华,刘思明,代雪佳,赵德斌,黄斐,易一平,
申请(专利权)人:上海船舶工程质量检测有限公司,
类型:新型
国别省市:
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