收集机构、上料输送机及隔纸的收集方法技术

本申请实施例公开了一种收集机构、上料输送机及隔纸的收集方法，包括机架；取纸组件；以及活动设置在所述机架上的卷纸组件，所述卷纸组件包括第一辊筒单元以及第二辊筒单元；所述卷纸组件具有第一状态以及第二状态；所述卷纸组件处于第一状态，所述第一辊筒单元与所述第二辊筒单元分离以形成通道，所述取纸组件能够穿过所述通道以抓取所述隔纸，并牵引所述隔纸的后段穿过所述通道；所述卷纸组件处于第二状态，所述第一辊筒单元与所述第二辊筒单元合拢并卷绕所述隔纸。本申请实施例的收集机构、上料输送机及隔纸的收集方法，具有占用空间小的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
收集机构、上料输送机及隔纸的收集方法


[0001]本申请涉及太阳能电池组件自动化生产设备
，尤其涉及一种收集机构、上料输送机及隔纸的收集方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，玻璃上料工序为光伏组件生产过程中的首道工序，其工作效率将直接影响整条光伏组件流水线的产量。玻璃作为光伏组件的基本材料在供货时为叠层放置状态，且每层玻璃间铺放隔纸用以保护玻璃表面；玻璃在放置到流水线上之前，需要取下隔纸。如图1所示，光伏组件的生产厂家普遍使用门框式上玻璃机械手。此类机械手通常有两个机械手臂，其中一个机械手安装吸盘夹具1.1
’
，用于玻璃1.2
’
的转移；另一个机械手安装夹纸气缸夹具1.3
’
，用于隔纸的回收，隔纸回收后存放至废纸车1.4
’
内，但是目前的隔纸收集机构收集隔纸后未做处理，占用空间大，影响机械手的节拍。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种收集机构、上料输送机及隔纸的收集方法，以改善隔纸收集后占用空间大的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收集机构，用于收集玻璃上的隔纸(91)，其特征在于，包括：机架(100)；取纸组件(200)；以及活动设置在所述机架(100)上的卷纸组件(300)，所述卷纸组件(300)包括第一辊筒单元(310)以及第二辊筒单元(320)；所述卷纸组件(300)具有第一状态以及第二状态；所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述第一辊筒单元(310)与所述第二辊筒单元(320)分离以形成通道(301)，所述取纸组件(200)能够穿过所述通道(301)以抓取所述隔纸(91)，并牵引所述隔纸(91)的后段(91b)穿过所述通道(301)；所述卷纸组件(300)处于第二状态，所述第一辊筒单元(310)与所述第二辊筒单元(320)合拢并卷绕所述隔纸(91)。2.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述第一辊筒单元(310)包括彼此贴合的固定辊筒(311)以及微调辊筒(312)，所述第二辊筒单元(320)包括可动的浮动辊筒(321)；所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)位于所述通道(301)的顶侧，所述浮动辊筒(321)位于所述通道(301)的底侧；所述卷纸组件(300)处于第二状态，所述浮动辊筒(321)分别与所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)贴合，所述浮动辊筒(321)、所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)围设形成卷纸空间(302)。3.根据权利要求2所述的收集机构，其特征在于，所述第二辊筒单元(320)包括第一驱动装置(324)以及与所述浮动辊筒(321)端部连接的第一支架(323)，所述第一驱动装置(324)能够驱动所述第一支架(323)做升降动作。4.根据权利要求3所述的收集机构，其特征在于，所述第二辊筒单元(320)包括压纸辊筒(322)；所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)位于所述通道(301)的顶侧，所述浮动辊筒(321)以及所述压纸辊筒(322)位于所述通道(301)的底侧；所述卷纸组件(300)处于第二状态，所述压纸辊筒(322)与所述微调辊筒(312)抵触。5.根据权利要求4所述的收集机构，其特征在于，所述第二辊筒单元(320)包括第二支架(326)；所述第二支架(326)与所述第一支架(323)固定连接，且所述第二支架(326)与所述压纸辊筒(322)端部弹性连接；或，所述第二支架(326)与所述第一支架(323)弹性连接，且所述第二支架(326)与所述压纸辊筒(322)端部固定连接。6.根据权利要求3至5任一项所述的收集机构，其特征在于，所述卷纸组件(300)包括滑板(330)以及两块分别设置在所述滑板(330)两端的端板(340)；所述浮动辊筒(321)、所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)可转动地设置在两块所述端板(340)之间；所述第一驱动装置(324)设置在所述端板(340)上，所述第一支架(323)的一端与所述
浮动辊筒(321)端部连接，所述第一支架(323)的另一端穿过所述端板(340)并与所述第一驱动装置(324)固定连接。7.根据权利要求1至5任一项所述的收集机构，其特征在于，所述取纸组件(200)包括悬挂架(210)、横梁(220)、导向装置(230)，第三驱动装置(240)、夹爪装置(250)以及抽纸装置(260)；所述导向装置(230)连接所述悬挂架(210)与所述横梁(220)；所述第三驱动装置(240)连接所述悬挂架(210)与所述横梁(220)并能够驱动所述横梁(220)相对于所述悬挂架(210)前后运动；所述夹爪装置(250)与所述抽纸装置(260)均设置在所述横梁(220)上所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克胜，姜杨，孙旭，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：