本申请涉及一种用于元器件的换姿装置，包括：机架、驱动电机以及转盘，驱动电机设置在机架上，并且驱动电机的输出轴与转盘固定连接；转盘滑动连接有多个推块，并且推块至少设置有三个，而且多个推块能够同时与工件的多个侧表面抵接；机架上设置有与推块相连接的驱动组件，并且在转盘转动时用于驱动推块滑动。本申请具有能对工件的姿态进行校正的效果。请具有能对工件的姿态进行校正的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于元器件的换姿装置以及换姿方法
[0001]本申请涉及元器件的生产
，尤其是涉及一种用于元器件的换姿装置以及换姿方法。
技术介绍
[0002]在机械制造行业中，一个元器件通常会经过多个加工工序才能制作出所需的产品，其中每一个工序都会有相应的加工设备，所以工件便需要进入不同的加工设备中来完成不同的加工工序，并且工件在不同加工设备中的姿态是不同的，故便需要一种换姿装置，来对工件的姿态进行调整，从而使得工件能够从前一个工序进入后一个工序中。
[0003]相关技术中，换姿装置包括机架、驱动电机以及转盘，驱动电机固定设置在机架上，并且驱动电机的输出轴竖直朝上，转盘同轴固定连接在驱动电机的输出轴上，则呈正多棱柱形状的工件从前一个工序加工结束后，便将工件放置在转盘上表面的中心位置处，接着启动驱动电机以使得转盘转动预定角度，待转盘转动预制角度后，便停止驱动电机，此时便完成对工件姿态的调整，最后再将工件从转盘上取下，并送入下一个工序中。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有当工件放置在转盘上时，工件的姿态与工件在前一个工序中的姿态有变化，而因换姿装置是根据前一个工序以及下一个工序中工件的姿态来进行调整的，从而当转盘转动结束后，工件的姿态与预定姿态之间容易出现误差。
技术实现思路
[0005]为了能对工件的姿态进行校正，本申请提供一种用于元器件的换姿装置以及换姿方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种用于元器件的换姿装置，采用如下的技术方案：一种用于元器件的换姿装置，包括：机架、驱动电机以及转盘，所述驱动电机设置在机架上，并且驱动电机的输出轴与转盘固定连接；所述转盘滑动连接有多个推块，并且推块至少设置有三个，而且多个推块能够同时与工件的多个侧表面抵接；所述机架上设置有与推块相连接的驱动组件，并且在转盘转动时用于驱动推块滑动。
[0007]通过采用上述技术方案，工件的姿态发生变化有两种情况，以工件呈正方体为例，其一为工件的中心不在转盘的圆心上，其二为工件当下姿态与前一个工序中的姿态存在转动变化，则在转盘转动时便可通过驱动组件，使得四个推块向靠近工件的方向移动，待四个推块同时与工件的四个侧表面抵接时，便能校正工件的姿态，所以当转盘转动后，工件的姿态与预定姿态之间的误差会被减小，从而便于工件流畅地进入下一个工序中。
[0008]优选的，所述驱动组件包括抵接块以及与抵接块相抵接的引导板，多个抵接块分别与多个推块连接；所述引导板设置在机架上，并且引导板与抵接块相抵接的表面上具有依次与抵接块抵接的起始位、校正位以及终止位。
[0009]通过采用上述技术方案，当驱动电机令转盘转动时，推块会跟随转动一起转动，所
以抵接块也会跟随着推块一起做圆周运动，在这个过程中，抵接块先从起始位移动至校正位，则推块会向靠近工件的方向移动，待抵接块处于校正位时，多个推块便会同时与工件抵接来校正工件的姿态，接着抵接块从校正位移动至终止位上，则推块会向远离工件的方向移动，待抵接块处于终止位时，转盘便停止转动，然后工件便可从转盘上，取下并送入下一个工序中，相比于单独添加驱动源令推块滑动的方式，此种设计方式，一方面，使得整个换姿装置的结构更加简洁，另一方面，可在转盘转动的同时对工件的姿态进行校正，使得换姿以及校正姿态两个步骤在时间线上有重合，从而可提升工作节拍。
[0010]优选的，所述引导板包括主引导部和补偿引导部，主引导部与补偿引导部形成闭合的管状，并且多个所述抵接块分别与引导板相抵接的轨迹呈闭合的环状；所述主引导部以及所述补偿引导部上的起始位和终止位重合形成多个沿圆周方向均匀分布的远休止位。
[0011]通过采用上述技术方案，在引导板呈闭合管状的基础上，以及抵接块与引导板相抵接的轨迹呈圆弧状、多个远休止位沿圆周均匀分布这两个条件的限制下，使得相邻远休止位之间的夹角与360
°
之间互为倍数关系，则当转盘转动的角度与相邻远休止位之间的夹角互为倍数关系时，抵接块从远休止位移动至校正位，接着抵接块会再移动至相邻的下一个远休止位上，从而为下一次转盘转动做好准备，相比于需要令转盘反向转动而使得抵接块复位移动至起始位的方式，此种设计方式，在每个工件换姿结束后，不必令转盘反向转动，所以前一个工件与后一个工件之间能够衔接得更加流畅，从而整个生产线的生产效率。
[0012]优选的，所述引导板与抵接块的抵接处位于引导板的内圈表面上。
[0013]通过采用上述技术方案，因转盘在转动时，推块在离心力的作用下会向远离转盘中心的位置移动，所以抵接块也会向远离转盘中心的位置移动，相比于引导板与抵接块的抵接处位于引导板外圈表面的方式，此种设计方式，在离心力的作用下，抵接块能够与引导板保持抵接，所以不必外加弹簧等其他使抵接块与引导板保持抵接的元件，从而使得整个换姿装置的结构更加简洁。
[0014]优选的，多个所述抵接块与引导板相抵接的轨迹与水平面平行。
[0015]通过采用上述技术方案，若抵接块与引导板相抵接的轨迹与水平面存在夹角，则引导板在与抵接块相抵接的表面上，还需要设置有凸台的结构，以利用抵接块自身的重力在水平移动的同时能在凸台的配合下竖直移动，所以此种设计方式，在转盘转动的过程中，抵接块不会发生竖直方向的移动，从而使得抵接块能与引导板保持稳定的抵接关系，进而使得多个推块的运动能够更加同步，以提升校正操作的质量。
[0016]优选的，所述抵接块转动连接有滚轮，并且滚轮的周侧表面与引导板抵接。
[0017]通过采用上述技术方案，因滚轮的设置，则使得抵接块与引导板之间由滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而使得转盘能够转动地更加流畅。
[0018]优选的，所述起始位与所述校正位之间的夹角和所述终止位与所述校正位之间的夹角相等。
[0019]通过采用上述技术方案，若引导板与抵接块的抵接位置位于引导板的内圈中，故使得抵接块从起始位移动至校正位与从校正位移动至终止位的时间是一致的，所以使得引导板在起始位和校正位以及校正位和终止位，这两个区间段的凹凸变化程度是一致的，则在离心力的作用下，抵接块在两个区间段均能比较稳定地保持与引导板抵接，从而在抵接块从校正位移动至终止位的过程中，推块不易停止滑动，进而在转盘停止时，多个推块与工
件之间的相对位置能更加一致，另外下一次转盘转动时，多个推块能更加同步地与工件抵接，以提升校正的精度。
[0020]优选的，所述转盘连接有吸附件，并且吸附件能够将工件固定在转盘远离驱动电机的一侧表面上。
[0021]通过采用上述技术方案，当工件放置在转盘上后，可通过吸附件将工件吸附在转盘上，然后再通过驱动电机令转盘转动，相比于借助工件自身重力所产生的摩擦力来跟随转盘一起转动的方式，此种设计方式，吸附的方式能增加工件与转盘之间的摩擦力，则工件能够与转盘转动地更加同步，从而能减小工件转动后的姿态与预定姿态之间的误差，进而工件能更容易地被送入下一个工序中。
[0022]优选的，所述吸附件包括固定块以及设置在转盘上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于元器件的换姿装置，包括：机架(1)、驱动电机(2)以及转盘(3)，所述驱动电机(2)设置在机架(1)上，并且驱动电机(2)的输出轴与转盘(3)固定连接，其特征在于：所述转盘(3)滑动连接有多个推块(4)，并且推块(4)至少设置有三个，而且多个推块(4)能够同时与工件的多个侧表面抵接；所述机架(1)上设置有与推块(4)相连接的驱动组件(5)，并且在转盘(3)转动时用于驱动推块(4)滑动。2.根据权利要求1所述的用于元器件的换姿装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括抵接块(51)以及与抵接块(51)相抵接的引导板(52)，多个抵接块(51)分别与多个推块(4)连接；所述引导板(52)设置在机架(1)上，并且引导板(52)与抵接块(51)相抵接的表面上具有依次与抵接块(51)抵接的起始位(521)、校正位(522)以及终止位(523)。3.根据权利要求2所述的用于元器件的换姿装置，其特征在于：所述引导板(52)包括主引导部(524)和补偿引导部(525)，主引导部(524)与补偿引导部(525)形成闭合的管状，并且多个所述抵接块(51)分别与引导板(52)相抵接的轨迹呈闭合的环状；所述主引导部(524)以及所述补偿引导部(525)上的起始位(521)和终止位(523)重合形成多个沿圆周方向均匀分布的远休止位(6)。4.根据权利要求3所述的用于元器件的换姿装置，其特征在于：所述引导板(52)与抵接块(51)的抵接处位于引导板(52)的内圈表面上。5.根据权利要求3所述的用于元器件的换姿装置，其特征在于：多个所述抵接块(51)与引导板(52)相抵接的轨迹与水平面平行。6.根据权利要求2所述的用于元器件的换姿装置，其特征在于：所述抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉鸿，刘骏，黄新青，谭艳娥，刘轩，幸刚，蔡建镁，
申请(专利权)人：深圳市华腾半导体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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