一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其涉及电源适配器自动化生产的领域，其包括机架、装设在机架上的转盘驱动装置、被所述转盘驱动装置驱动作旋转运动的转盘、以及分别装设在转盘一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘上的外壳自动上料机构、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构、用于对所述转盘上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构和用于对位于所述转盘上的外壳进行自动下料的自动下料机构；本发明专利技术主要解决泡棉组装到外壳内壁的组装效率低和组装质量不稳定的问题；本发明专利技术具有组装效率高和组装可靠性高的优点，大幅提高电源适配器的生产效率。配器的生产效率。配器的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机


[0001]本专利技术涉及电源适配器自动化生产的领域，特别是涉及一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机。

技术介绍

[0002]请参考图1，现有的电源适配器包括外壳01和泡棉02，该泡棉02主要起到吸收内部电路板上的油脂的作用，在现有的生产工艺中，通过都是依靠人工手动将泡棉02粘到外壳01的内壁上，而人工作业具有工作效率低、劳动力成本高和组装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于电源适配器高效高质量生产的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其主要解决泡棉组装到外壳内壁的组装效率低和组装质量不稳定的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其包括机架、装设在机架上的转盘驱动装置、被所述转盘驱动装置驱动作旋转运动的转盘、以及分别装设在转盘一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘上的外壳自动上料机构、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构、用于对所述转盘上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构和用于对位于所述转盘上的外壳进行自动下料的自动下料机构。
[0005]优选的，所述转盘驱动装置包括装设在机架上的驱动电机和减速器，所述减速器的输入轴和驱动电机的输出轴传动连接，所述减速器的输出轴与转盘的中心固定连接。
[0006]优选的，所述外壳自动上料机构包括装设在机架上的用于对外壳进行自动输送的进料输送带装置、装设在机架上的直线模组、装设在直线模组上的外壳暂存治具、用于将位于进料输送带装置末端的外壳移送至外壳暂存治具上的第一移送装置、第二移送装置以及装设在第二移送装置上的若干个吸头；所述第二移送装置驱动若干个吸头将位于所述外壳暂存治具上的多个外壳一次性移送至转盘上。
[0007]优选的，所述第一移送装置包括横移气缸、与横移气缸传动连接的安装座、装设在安装座上的纵向气缸以及与纵向气缸传动连接的夹紧气缸。
[0008]优选的，所述第二移送装置包括驱动气缸、与驱动气缸传动连接的安装板以及装设在安装板上的升降气缸；若干个所述吸头均间接固定在所述升降气缸的活塞杆上。
[0009]优选的，所述泡棉自动上料机构组装机构包括基座、装设在基座上的泡棉卷绕式收放卷送料装置、装设在机架上的泡棉移动装置、装设在泡棉移动装置上的固定座、装设在固定座上的若干个伸缩气缸、与伸缩气缸的活塞杆固定连接的插座安装块以及装设在插座安装块上的插针。
[0010]优选的，所述泡棉移动装置为多轴机器人。
[0011]优选的，所述泡棉自动压紧机构包括装设在机架上的往复气缸、与往复气缸的活塞杆固定连接的安装基座、装设在安装基座上固定连接的下压驱动气缸、与下压驱动气缸的活塞杆固定连接的压块固定板、以及装设在压块固定板上固定连接的若干个压块。
[0012]优选的，所述自动下料机构包括分别装设在机架上的出料输送带装置和下料机械手；所述下料机械手将位于转盘上的外壳自动放置到所述出料输送带装置上。
[0013]优选的，所述自动下料机构还包括分别装设在出料输送带装置一侧的摄像头、不良品剔除机械手和不良品收集盒；所述摄像头对位于出料输送带装置上的每一个外壳的内部进行检测，当外壳的内壁没有泡棉时，所述不良品剔除机械手将不良品的外壳自动移送至所述不良品收集盒内。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0015]作业时，外壳自动上料机构将外壳自动放至到转盘上，然后转盘驱动装置驱动转盘旋转一定的角度，使外壳移动到泡棉自动上料机构组装机构的一侧，接着泡棉自动上料机构组装机构将泡棉自动放进转盘上的外壳的内部，使每一个外壳的内壁都贴附上一块泡棉，接着转盘驱动装置再次驱动转盘旋转一定的角度，使内部贴好泡棉的外壳移动到泡棉自动压紧机构的一侧，此时泡棉自动压紧机构将对泡棉施加压力，使泡棉牢固地粘在外壳的内壁上，确保泡棉和外壳之间的粘接强度，提高产品组装的可靠性，紧接着转盘驱动装置再次驱动转盘旋转一定的角度，自动下料机构对转盘上的外壳进行下料，下料完成后，转盘驱动装置再次驱动转盘旋转一定的角度，以等待外壳自动上料机构再次将外壳放至到转盘上，以此循环作业，从而完成了外壳和泡棉的全自动化组装作业，本技术方案代替了人工，具有组装效率高和组装可靠性高的优点，大幅提高了电源适配器的生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是现有技术提供的电源适配器和泡棉组装后的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术提供的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机的俯视图；
[0020]图4是本专利技术提供的转盘驱动装置和转盘的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术提供的外壳自动上料机构的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术提供的泡棉自动上料机构组装机构的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术提供的泡棉自动压紧机构；
[0024]图8是本专利技术提供的自动下料机构的结构示意图；
[0025]图9是本专利技术提供的摄像头、不良品剔除机械手和不良品收集盒的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图2和图4，本专利技术提供了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其包括机架1、转盘驱动装置2、转盘3、外壳自动上料机构4、泡棉自动上料机构组装机构5、泡棉自动压紧机构6和自动下料机构7。
[0028]其中转盘驱动装置2、外壳自动上料机构4、泡棉自动上料机构组装机构5、泡棉自动压紧机构6和自动下料机构7都装设在机架1上。其中转盘驱动装置2是转盘3作旋转运动的动力源，转盘3上有四套夹具31，每套夹具31都可装四个外壳，其中外壳自动上料机构4、泡棉自动上料机构组装机构5、泡棉自动压紧机构6和自动下料机构7分别相应地设置在四套夹具31的一侧。
[0029]请参考图1
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图4，作业时，外壳自动上料机构4将外壳01自动放至到转盘3的夹具31上，然后转盘驱动装置2驱动转盘3旋转一定的角度，使外壳01移动到泡棉自动上料机构组装机构5的一侧，接着泡棉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，包括机架(1)，其特征在于，其包括装设在机架(1)上的转盘驱动装置(2)、被所述转盘驱动装置(2)驱动作旋转运动的转盘(3)、以及分别装设在转盘(3)一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘(3)上的外壳自动上料机构(4)、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘(3)上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构(5)、用于对所述转盘(3)上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构(6)和用于对位于所述转盘(3)上的外壳进行自动下料的自动下料机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述转盘驱动装置(2)包括装设在机架(1)上的驱动电机(21)和减速器(22)，所述减速器(22)的输入轴和驱动电机(21)的输出轴传动连接，所述减速器(22)的输出轴与转盘(3)的中心固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述外壳自动上料机构(4)包括装设在机架(1)上的用于对外壳进行自动输送的进料输送带装置(41)、装设在机架(1)上的直线模组(42)、装设在直线模组(42)上的外壳暂存治具(43)、用于将位于进料输送带装置(41)末端的外壳移送至外壳暂存治具(43)上的第一移送装置(44)、第二移送装置(45)以及装设在第二移送装置(45)上的若干个吸头(46)；所述第二移送装置(45)驱动若干个吸头(46)将位于所述外壳暂存治具(43)上的多个外壳一次性移送至转盘(3)上。4.根据权利要求3所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述第一移送装置(44)包括横移气缸(441)、与横移气缸(441)传动连接的安装座(442)、装设在安装座(442)上的纵向气缸(443)以及与纵向气缸(443)传动连接的夹紧气缸(444)。5.根据权利要求3所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述第二移送装置(45)包括驱动气缸(451)、与驱动气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮扬，
申请(专利权)人：濠玮电子科技惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：