【技术实现步骤摘要】
一种浮选泡沫图像采集分析方法、系统、介质及电子终端
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种浮选泡沫图像采集分析方法、系统、介质及电子终端。
技术介绍
[0002]近年来，随着图像处理等技术的快速发展，在很多矿物的浮选工艺过程中，利用图像采集设备，采集浮选泡沫图像，然后对浮选泡沫图像中的泡沫情况进行分析处理，并利用监测和自动控制技术，对浮选过程中的各个工艺参数进行自动调节。
[0003]目前，通常采用固定位置的单摄像头采集浮选泡沫图像，然而，使用固定位置的单摄像头采集浮选泡沫图像，当浮选槽出现冒槽或沉槽现象时，容易导致浮选泡沫图像质量严重下降，采集的浮选泡沫图像质量较差，不能较好地为浮选工艺参数的调整提供数据指导，浮选槽是浮选设备中用来实现浮选过程的槽体容器。并且，现有的浮选泡沫图像采集的方法经常受到外界光源的干扰，导致浮选泡沫图像质量较差，不利于提取出有效的图像特征。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种浮选泡沫图像采集分析方法、系统、介质及电子终端，以解决现有技术中使用固定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮选泡沫图像采集分析方法，其特征在于，包括：预先设置至少两个图像采集模块，以及与所述图像采集模块相对应的照明装置，所述图像采集模块位于浮选槽远离地面的一侧，至少两个所述图像采集模块与地面的距离相同；实时检测所述图像采集模块与浮选槽的液位之间的距离；根据所述距离，对所述图像采集模块进行高度调节，确定所述图像采集模块的高度；根据预设的照明调节规则，对所述照明装置进行亮度调节，获取不同照明条件下的多个浮选泡沫图像；对不同图像采集模块的浮选泡沫图像进行图像合成，获取多个浮选泡沫三维图像；获取所述浮选泡沫三维图像的信息熵，根据所述信息熵，确定所述照明装置的照明参数；根据所述图像采集模块的高度和所述照明参数，进行浮选泡沫图像采集与分析。2.根据权利要求1所述的浮选泡沫图像采集方法，其特征在于，所述至少两个图像采集模块包括：第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述第一图像采集模块和第二图像采集模块设置于同一防护罩内，所述防护罩的开口方向面向所述浮选槽。3.根据权利要求2所述的浮选泡沫图像采集方法，其特征在于，所述第一图像采集模块和第一照明装置相对应，所述第二图像采集模块和第二照明装置相对应；实时检测第一图像采集模块和/或第二图像采集模块与浮选槽的液位之间的距离；根据所述距离和预先设置的固定距离，对所述第一图像采集模块和第二图像采集模块进行高度调节，确定第一图像采集模块的高度和第二图像采集模块的高度；根据预设的照明调节规则，对所述第一照明装置和第二照明装置进行亮度调节，历遍第一照明装置和第二照明装置的全部亮度层级，获取不同照明条件下的多个浮选泡沫图像；对第一图像采集模块的浮选泡沫图像和第二图像采集模块的浮选泡沫图像进行图像合成，获取不同照明条件下的浮选泡沫三维图像；获取所述浮选泡沫三维图像的信息熵，根据所述信息熵，确定第一照明装置的照明参数和第二照明装置的照明参数；根据所述第一图像采集模块高度、第二图像采集模块的高度、第一照明装置的照明参数和第二照明装置的照明参数，进行浮选泡沫图像采集与分析。4.根据权利要求3所述的浮选泡沫图像采集方法，其特征在于，确定第一照明装置的照明参数和第二照明装置的照明参数的步骤包括：利用预先设置的图像合成模型，对第一图像采集模块采集的浮选泡沫图像和第二图像采集模块采集的浮选泡沫图像进行图像合成，获取不同照明条件下的多个浮选泡沫三维图像；根据预设的信息熵获取规则和所述浮选泡沫三维图像，获取多个浮选泡沫三维图像的信息熵，并获取信息熵中的最大值；确定与所述最大值对应的浮选泡沫三维图像，进而获取与所述浮选泡沫三维图像相对应的第一照明装置的照明参数和第二照明装置的照明参数。5.根据权利要求1所述的浮选泡沫图像采集方法，其特征在于，根据所述图像采集模块
的高度和所述照明参数，进行浮选泡沫图像采集与分析的步骤包括：根据所述图像采集模块的高度和所述照明参数，控制所述图像采集模块采集多个浮选泡沫图像；对不同图像采集模块的浮选泡沫图像进行图像合成，获取多个浮选泡沫三维图像；根据预先设置的分水岭法对浮选泡沫三维图像进行泡沫区域划分，获取多个泡沫区域；根据所述泡沫区域进行特征提取，获取关联特征参数，所述关联特征参数至少包括以下之一：单个泡沫区域的R分量、G分量、B分量的低阶矩、整体泡沫...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑界，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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