一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法和系统，提供的方法包括：S1，获取海洋环境图像；S2，对海洋环境图像进行图像识别处理，将所述海洋环境图像分为天空区域图像和海洋区域图像；S3，在海洋区域图像中进行船舶目标检测，获得疑似存在船舶目标的区域；S4，对疑似存在船舶目标的区域进行角点检测，获取种子角点；S5，基于种子角点进行形态学处理，获得船舶目标。提供的系统则是用于实现该方法。本发能够避免由于需要对整幅海洋环境图像进行识别处理，导致耗时较长，未能及时发现船舶目标的这种情况的发生，有利于保证海洋渔业作业的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法和系统


[0001]本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法和系统。

技术介绍

[0002]在海洋渔业的工作过程中，需要对渔船的安全进行保障，需要及时发现渔船周围的其它船舶目标，然后采取相应的措施保证作业安全。现有技术中，对船舶目标的检测一般是通过图像识别的方式来进行，但是现有的图像识别方式，一般采用不同大小的搜索窗口来对整幅图像进行识别，这种识别方式，耗时比较长，不利于及时发现船舶目标，从而不利于及时作出防碰撞的应对措施。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法和系统，
[0004]一方面，本专利技术提供了一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法，包括：
[0005]S1，获取海洋环境图像；
[0006]S2，对海洋环境图像进行图像识别处理，将所述海洋环境图像分为天空区域图像和海洋区域图像；
[0007]S3，在海洋区域图像中进行船舶目标检测，获得疑似存在船舶目标的区域；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法，其特征在于，包括：S1，获取海洋环境图像；S2，对海洋环境图像进行图像识别处理，将所述海洋环境图像分为天空区域图像和海洋区域图像；S3，在海洋区域图像中进行船舶目标检测，获得疑似存在船舶目标的区域；S4，对疑似存在船舶目标的区域进行角点检测，获取种子角点；S5，基于种子角点进行形态学处理，获得船舶目标。2.根据权利要求1所述的一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法，其特征在于，所述对海洋环境图像进行图像识别处理，将所述海洋环境图像分为天空区域图像和海洋区域图像，包括：对所述海洋环境图像进行图像滤波处理，获得滤波图像；使用图像分割算法计算分割阈值，使用分割阈值将所述滤波图像转换为二值图像；使用hough算法对所述二值图像进行直线检测，获得海天线；基于海天线将海洋环境图像分为天空区域图像和海洋区域图像。3.根据权利要求1所述的一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法，其特征在于，所述在海洋区域图像中进行船舶目标检测，获得疑似存在船舶目标的区域，包括：将所述海洋区域图像转换为灰度图像；以灰度图像的左下角为坐标原点建立直角坐标系；将灰度图像中的像素点的Y轴坐标最大值记为Y
max
；第一次检测：对于灰度图像中Y轴坐标处于(Y
max
‑
c，Y
max
]的区域，使用c
×
c大小的窗口从左到右对所述区域进行目标检测，判断窗口中是否可能存在船舶目标，若是，则所述窗口所包含的像素点为疑似存在船舶目标的区域；第n次检测，n大于等于2：对于灰度图像中Y轴坐标处于的区域，使用c
n
×
c
n
大小的窗口从左到右对所述区域进行目标检测，判断窗口中是否可能存在船舶目标，若是，则所述窗口所包含的像素点为疑似存在船舶目标的区域；n∈[2,N]，其中N为满足的最小正整数；所述判断窗口中是否可能存在船舶目标，包括：通过以下公式计算窗口中的目标检测指数：式中，aimdx表示目标检测函数，α和β表示预设的权重参数，numw表示窗口中包含的像素点的数量，uw表示窗口中的所有像素点的集合，f
j
表示uw中的像素点j的像素值，G
j
表示uw中的像素点j的梯度幅值；若aimdx大于预设的指数阈值，则表示窗口中可能存在船舶目标，否则，表示窗口中不
可能存在船舶目标。4.根据权利要求1所述的一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法，其特征在于，所述对疑似存在船舶目标的区域进行角点检测，获取种子角点，包括：使用角点检测算法对疑似存在船舶目标的区域中的像素点进行角点检测，获得角点集合corset；使用以下公式计算corset中的角点的重要程度指数：其中，zds(cor)表示corset中的角点cor的重要程度指数，numcor(cor)表示coru中包含的角点总数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，朱忠和，李克祥，陈辉，郑国华，
申请(专利权)人：浙江索思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：