一种二维码定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种二维码定位方法及系统，包括：对获取的待识别图像经分割后得到目标区域图像块；对目标区域图像块进行网格遍历得到二维码区域，对二维码区域的数据区进行解码，得到二维码信息；对二维码区域进行寻边区定位，确定边缘线，得到二维码角点的像素坐标；根据像素坐标与物理坐标的转换关系，将角点像素坐标转换为以二维码区域中心为原点的绝对坐标系下的角点物理坐标；根据角点物理坐标，得到相机视野中心在绝对坐标系中的边缘线偏转距离和偏转角度，以此控制相机视野中心与二维码区域中心重合，完成二维码的定位。通过图像处理、逐像素扫描定位、位置坐标转换实现二维码的解码和定位，具有较高的精度和稳定性。具有较高的精度和稳定性。具有较高的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种二维码定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及二维码识别
，特别是涉及一种二维码定位方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]DataMatrix是一种由黑色、白色的色块(单元格)以正方形或长方形组成的二维码，由数据区、空白区和寻边区组成，广泛用于工业制造领域。由于其数据容量大，存有纠错码，可大幅提高编码的可靠性，即便当有色块被损坏而不可读，里面的信息仍然可被读取。如在仓储物流系统，通过二维码能够精确获知AGV小车的实时位置和姿态，反馈移动机器人调度，控制系统引导工作。
[0004]二维码读码器的难点主要在定位和识别上，目前有很多专家学者对此有很多的研究，有通过直接图像处理方法的，有通过霍夫检测的，还有通过神经网络去实现的，这些方法也都有各自的优缺点。目前国内的DM识别技术，主要受限于某些复杂的背景，有噪声图像，识别率普遍不高，识别精度偏低，在工业领域由于环境的复杂性，追求效率和精度，因此仅仅通过图像处理进行定位和识别会过分破坏目标区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维码定位方法，其特征在于，包括：对获取的待识别图像经分割后得到目标区域图像块；对目标区域图像块进行网格遍历得到二维码区域，对二维码区域的数据区进行解码，得到二维码信息；对二维码区域进行寻边区定位，确定边缘线，得到二维码角点的像素坐标；根据像素坐标与物理坐标的转换关系，将角点像素坐标转换为以二维码区域中心为原点的绝对坐标系下的角点物理坐标；根据角点物理坐标，得到相机视野中心在绝对坐标系中的边缘线偏转距离和偏转角度，以此控制相机视野中心与二维码区域中心重合，完成二维码的定位。2.如权利要求1所述的一种二维码定位方法，其特征在于，对待识别图像分割之前进行预处理，所述预处理包括依次进行灰度处理、图像滤波和矩形检测。3.如权利要求1所述的一种二维码定位方法，其特征在于，对二维码区域的数据区进行解码的过程中，对目标区域图像块创建解码图像，对解码图像创建解码器，从而对数据区进行解码。4.如权利要求1所述的一种二维码定位方法，其特征在于，对二维码区域的数据区进行解码的过程中，设置解码时间阈值和扫描时间阈值，以此判断是否解码成功。5.如权利要求1所述的一种二维码定位方法，其特征在于，采用十字网格遍历目标区域图像块，若当前网格十字遍历结束后未找到二维码区域，则进一步细分网格，通过设置阈值，依次细分，直到无法遍历为止。6.如权利要求1所述的一种二维码定位方法，其特征在于，对二维码区域进行寻边区定位的过程包括，所述寻边区包括两条实线边缘线和两条虚线边缘线，根据一条实线边...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，叶丰，皇攀凌，欧金顺，石少杰，高新彪，李文广，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：