一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：生成环境分别与多台车辆相同的多个虚拟机器，接收构建模型的第一请求，响应于第一请求，将原始模型分别导入多个虚拟机器，响应于第一请求，分别在多个虚拟机器中构建原始模型，获得多个目标模型，针对原始模型发布多个目标模型，在离线时使用虚拟机器模拟不同环境的车辆，从而在不同环境中构建静态的目标模型，可以保证目标模型在车辆中正确地加载，使得车辆可下载环境适配的目标模型之后直接加载目标模型运行，避免在自动驾驶系统初始化时针对车辆的环境动态构建模型的操作，减少了自动驾驶系统的初始化时间。系统的初始化时间。系统的初始化时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶的
，尤其涉及一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶中，应用了很多模型，尤其是神经网络，这些模型会在自动驾驶系统启动的时候加载，并实现自动驾驶的各项功能，例如，感知、路径规划，等等。
[0003]在自动驾驶系统初始化时，会针对当前车辆的环境动态构建这些模型，这个构建的过程耗费时间较长，使得自动驾驶系统的初始化时间较长，可能长达几分钟。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提出了一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决在自动驾驶系统初始化时构建自动驾驶的模型的耗时较长的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆模型的构建方法，包括：
[0006]生成环境分别与多台车辆相同的多个虚拟机器；
[0007]接收构建模型的第一请求；
[0008]响应于所述第一请求，将原始模型分别导入多个所述虚拟机器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆模型的构建方法，其特征在于，包括：生成环境分别与多台车辆相同的多个虚拟机器；接收构建模型的第一请求；响应于所述第一请求，将原始模型分别导入多个所述虚拟机器；响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型；针对所述原始模型发布多个所述目标模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收构建模型的第一请求，包括：通过快速接口框架FastAPI接收命令行工具发送的、构建模型的第一请求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一请求，将原始模型分别导入多个所述虚拟机器，包括：从所述第一请求中提取原始模型的标识；按照所述标识、从所述虚拟机器中指定的路径下载所述原始模型；将所述原始模型导入分别多个所述虚拟机器中。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，包括：从所述第一请求中提取配置文件，所述配置文件中记录构建所述原始模型的信息；按照所述配置文件分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，还包括：在每个所述虚拟机器中查询所述原始模型所处的第一目录；在所述配置文件中将输出所述原始模型的路径设置为所述第一目录。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，还包括：在每个所述虚拟机器中查询预设的第二目录；在所述配置文件中将所述原始模型输出结果的路径设置为所述第二目录。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述配置文件分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，包括：在每个所述虚拟机器中查找为所述原始模型配置的脚本文件；调用所述脚本文件按照所述配置文件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涤豪，沈旭，周汉清，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：