【技术实现步骤摘要】
集装箱后箱门门柱的检测方法、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及集装箱检测领域，具体地说，涉及用于无人码头的集装箱后箱门门柱的检测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]遍及世界的绝大多数船运货物都通过被称为联合运输货物集装箱的装置来载运。集装箱，英文名container。是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。集装箱运输的初期，集装箱的结构和规格各不相同，影响了集装箱在国际上的流通，亟需制定集装箱的国际通用标准，以利于集装箱运输的发展。集装箱标准化，不仅能提高集装箱作为共同运输单元在海、陆、空运输中的通用性和互换性，而且能够提高集装箱运输的安全性和经济性，促进国际集装箱多式联运的发展。同时，集装箱的标准化还给集装箱的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱后箱门门柱的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集集装箱的后箱门的图像；对所述图像建立平面坐标系，并进行图像识别，至少获得所述后箱门的门柱的局部检测图像；基于每个所述门柱的对应的所述局部检测图像的一侧生成一局部区域，将所述局部区域中的像素形成一像素集合，根据所述像素集合进行直线拟合，获得一参考直线；将所述局部检测图像中的每个像素点各自到所述参考直线的距离进行求和；以及根据所述距离之和预设形变参考阀值判断所述后箱门的状态。2.根据权利要求1所述的集装箱后箱门门柱的检测方法，其特征在于，所述采集集装箱的后箱门的图像之前，还包括以下步骤：基于所述集装箱的后箱门与图像采集装置的各种间距，预设各种间距与预设形变参考阀值的映射关系的映射表；所述采集集装箱的后箱门的图像，还包括：采集所述集装箱到图像采集装置间距，基于所述间距自所述映射表获得对应的预设形变参考阀值。3.根据权利要求1所述的集装箱后箱门门柱的检测方法，其特征在于，所述采集集装箱的后箱门的图像之前，还包括以下步骤：基于所述集装箱的后箱门与图像采集装置的各种间距，预设各种间距、图像采集装置获得的图像中的检测区域与预设形变参考阀值的映射关系的映射表；所述采集集装箱的后箱门的图像，还包括：采集所述集装箱到图像采集装置间距，基于所述间距自所述映射表获得对应的预设形变参考阀值；所述对所述图像建立平面坐标系，并进行图像识别，至少获得所述后箱门的门柱的局部检测图像，还包括通过所述间距自所述映射表匹配对应的检测区域，过滤所述门柱的局部检测图像，去除位于所述检测区域以外的像素。4.根据权利要求1所述的集装箱后箱门门柱的检测方法，其特征在于，所述对所述图像建立平面坐标系，并进行图像识别，至少获得所述后箱门的门柱的局部检测图像，还包括以下步骤：对所述图像进行图像识别，获得所述后箱门的门柱以及门柱定位座的局部检测图像；基于所述门柱定位座形成一框型区域；通过所述框型区域过滤所述门柱的局部检测图像，去除位于所述框型区域以外的像素。5.根据权利要求1所述的集装箱后箱门门柱的检测方法，其特征在于，所述对所述图像建立平面坐标系，并进行图像识别，至少获得所述后箱门的门柱的局部检测图像的步骤之后，所述基于每个所述门柱的对应的所述局部检测图像的一侧生成一局部区域，将所述局部区域中的像素形成一像素集合，根据所述像素集合进行直线拟合，获得一参考直线的步骤之前，还包括以下步骤：基于所述后箱门的门柱数量，每个所述门柱的位置分配对应的局部检测图像。6.根据权利要求5所述的集装箱后箱门门柱的检测方法，其特征在于，所述基于所述后箱门的门柱数量，每个所述门柱的位置分配对应的局部检测图像，还包括以下步骤：判断当前的所述局部检测图像的数量是否与预设所述后箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，顾晓峰，洪津津，
申请(专利权)人：上海西井信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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